[發明專利]無線電控制模型的統合控制系統

無效

• 申請號: 200810008200.6
• 申請日: 2008-02-18
• 公開（公告）號: CN101254349A
• 公開（公告）日: 2008-09-03
• 發明（設計）人: 田屋惠唯;荒川昇
• 申請（專利權）人: 雷虎科技股份有限公司
• 主分類號: A63H30/04
• 分類號: A63H30/04
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司
• 代理人: 張愛群

1、一種無線電控制模型的統合控制系統，其特征在于：包括

收訊機，具備收訊回路及使所述收訊回路收訊的發訊機訊號解碼成操控指令訊號的解碼器；

驅動控制回路，具有依據所述解碼器解碼的操控指令訊號來控制驅動馬達及掌管姿勢或速度的機器的一個或復數個伺服馬達及電池；

所述驅動控制回路，具有記憶體及統合控制裝置；

所述記憶體，具有將用于加工所述操控指令訊號的控制參數設定值加以收納的設定值收納部；

所述統合控制裝置，包括：控制訊號加工部，依據被收納于所述設定值收納部的控制參數設定值來將解碼后的操控指令訊號加以加工；統合控制部，管理復數個操控指令訊號，且使其相互反映；

使用所述統合控制部產生的輸出，來控制所述驅動馬達及所述伺服馬達。

2、如權利要求1所述的無線電控制模型的統合控制系統，其特征在于：在所述記憶體處具有履歷收納部；

在所述履歷收納部處，收納有將所述驅動馬達及掌管姿勢或速度的機器加以控制的伺服馬達與所述電池的動作履歷，自被收納的動作履歷推定殘余的可操作時間。

3、如權利要求1所述的無線電控制模型的統合控制系統，其特征在于：在所述記憶體處具有履歷收納部及搭載機器的ID收納部；

在所述ID收納部，收納有將所述驅動馬達及掌管姿勢或速度的機器加以控制的伺服馬達與所述電池的ID；

使將所述驅動馬達及掌管姿勢或速度的機器加以控制的伺服馬達的負荷履歷及所述電池的動作履歷，與收納在所述ID收納部的各個ID相連結而收納在所述履歷收納部處；

依據被收納在各搭載機器的動作履歷，來推定殘余的可操作時間。

4、如權利要求2或3所述的無線電控制模型的統合控制系統，其特征在于：所述動作履歷，

針對電池，分別包含有容量或放電特性額定數據、過去的異常電流產生次數與電流量、及充電/放電次數；

針對驅動馬達，分別包含有最高旋轉速度、最大消費電流額定數據、轉速及運用時間；

針對所述伺服馬達，分別包含旋轉角度、扭力、動作電流的額定數據、負荷及過去的運用時間。

5、一種無線電控制模型的統合控制系統，其特征在于：包括

收訊機，具備收訊回路及使所述收訊回路收訊的發訊機訊號解碼成操控指令訊號的解碼器；

驅動控制回路，具有依據所述解碼器解碼的操控指令訊號來控制驅動馬達及掌管姿勢或速度的機器的一個或復數個伺服馬達及電池；

偵知器部，用于監視搭載機器的狀態；

所述驅動控制回路，具有記憶體及統合控制裝置，

所述記憶體，具有將用于加工所述操控指令訊號的控制參數設定值加以收納的設定值收納部；

所述統合控制裝置，包括：控制訊號加工部，依據被收納于所述設定值收納部的控制參數設定值、及所述偵知器部的檢出訊號，來將解碼后的操控指令訊號加以加工；統合控制部，管理復數個操控指令訊號，且使其相互反映；

使用所述統合控制部產生的輸出，來控制所述驅動馬達及所述伺服馬達。

6、如權利要求5所述的無線電控制模型的統合控制系統，其特征在于：所述偵知器部，包括所述電池的電流、電壓及溫度的偵知器，以及所述伺服馬達的旋轉角度及角速度的偵知器。

7、如權利要求5所述的無線電控制模型的統合控制系統，其特征在于：所述統合控制部，預測以操控產生的旋轉負荷；或者，使所述偵知器部檢出的所述驅動馬達旋轉負荷，以及所述電池電壓的變化，事先編入所述操控指令訊號的加工，以對所述驅動馬達加以調速。

8、如權利要求5至7中任一項所述的無線電控制模型的統合控制系統，其特征在于：在所述記憶體處具有履歷收納部，

在履歷收納部處，收納有將所述驅動馬達及掌管姿勢或速度的機器加以控制的伺服馬達與所述電池的動作履歷及所述偵知器部的檢出訊號，自被收納的動作履歷與所述偵知器部的檢出訊號，來推定殘余的可操作時間，或者，推定所述電池、所述驅動馬達及所述伺服馬達的壽命。