1.一種液晶取向劑，所述液晶取向劑含有：

式1表示的聚酰胺酸、通過該聚酰胺酸酰亞胺化制備的式2表示的聚酰亞胺或者所述聚酰胺酸與所述聚酰亞胺的混合物，以及作為第一溶劑的非質(zhì)子極性溶劑，和作為第二溶劑的二丙二醇二甲醚或單乙二醇二甲醚，

其中R₁為衍生自脂環(huán)族二酐或芳族二酐的四價(jià)有機(jī)基團(tuán)，且R₂為衍生自芳族二胺的二價(jià)有機(jī)基團(tuán)；

其中R₃為衍生自脂環(huán)族二酐或芳族二酐的四價(jià)有機(jī)基團(tuán)，且R₄為衍生自芳族二胺的二價(jià)有機(jī)基團(tuán)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶取向劑，其中，所述聚酰胺酸的數(shù)均分子量為約10,000-500,000g/mol。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶取向劑，其中，所述作為第一溶劑的非質(zhì)子極性溶劑含有選自由N-甲基-2-吡咯烷酮、γ-丁內(nèi)酯、二甲基甲酰胺、二甲基乙酰胺、四氫呋喃、以及它們的混合物組成的組中的溶劑。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶取向劑，其中，基于溶劑的總重量，所述第一溶劑含有約40-95重量％的N-甲基-2-吡咯烷酮，且所述第二溶劑存在的量為約5-60重量％。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶取向劑，所述液晶取向劑還含有2-丁基溶纖劑。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液晶取向劑，其中，基于溶劑的總重量，第一溶劑存在的量為約30-90重量％，第二溶劑存在的量為約5-60重量％，且2-丁基溶纖劑存在的量為約1-50重量％。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶取向劑，其中，所述芳族二胺包括選自由對苯二胺、4，4’-二苯氨基甲烷、4，4-氧代雙苯胺、間-雙(氨基苯氧基)二苯砜、對-雙(氨基苯氧基)二苯砜、2，2-雙氨基苯氧基苯基丙烷、2，2-雙[(氨基苯氧基)苯基]六氟丙烷和1，4-二氨基-2-甲氧基苯組成的組中的至少一種化合物。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶取向劑，其中，所述芳族二胺包括選自式4、式5和式6表示的芳族二胺化合物中的至少一種化合物：

式4中，n為1-30的整數(shù)；

式5中，A為氫原子或甲基，B為-O-、-COO-、-CONH-、-OCO-或-(CH₂)_n-，其中n為1-10的整數(shù)，且C為C₁-C₂₀的直鏈、支鏈或環(huán)狀烷基或者C₆-C₃₀的芳基、芳烷基或烷芳基，從C的末端開始的1-10個氫原子未被取代或被鹵素基團(tuán)取代，且C不含有雜原子或含有選自由-O-、-COO-、-CONH-和-OCO-組成的組中的至少一種雜原子；和

式6中，各A為單鍵、-O-、-COO-、-CONH-或-OCO-，各B為單鍵、苯部分、或者烷基取代的苯部分或烷基取代的脂環(huán)族部分，C為苯部分或脂環(huán)族部分，或者未被取代或被至少一個鹵素原子取代的C₁-C₂₀直鏈烷基、支鏈烷基或脂環(huán)族烷基。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液晶取向劑，其中，所述芳族二胺包括選自由3，5-二氨基苯基癸基琥珀酰亞胺、3，5-雙(3-氨基苯基)-甲基苯氧基三氟十五烷和2，4-二(氨基苯氧基)-6-十六烷基-1，3，5-三嗪組成的組中的至少一種化合物。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶取向劑，基于100重量份的所述聚酰胺酸、聚酰亞胺或它們的混合物，所述液晶取向劑還含有約1-30重量份的具有2-4個環(huán)氧基團(tuán)的至少一種環(huán)氧化合物。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶取向劑，其中，所述液晶取向劑的固含量為約0.01-15重量％。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶取向劑，其中，所述液晶取向劑的粘度為約3-30cps。