[發明專利]駕駛輔助方法及駕駛輔助裝置

有效

• 申請號: 200810006280.1
• 申請日: 2008-02-04
• 公開（公告）號: CN101252679A
• 公開（公告）日: 2008-08-27
• 發明（設計）人: 洼田智氣;岡部英文;高木實
• 申請（專利權）人: 愛信艾達株式會社
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B60K35/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 雒運樸;李偉

技術領域

本發明涉及駕駛輔助方法及駕駛輔助裝置。

背景技術

以往，作為輔助安全駕駛的裝置，開發了利用車載照相機拍攝成為駕 駛員的死角的區域，在顯示器等上進行顯示的車載系統。作為其中之一， 提出了利用車載照相機拍攝由于車輛的前支柱而產生的死角區域，將攝影 圖像顯示在前支柱內側的系統。前支柱是支撐前車窗、車頂的左右的支柱， 從坐在駕駛席上的駕駛員方向看位于斜前方，雖然遮擋了駕駛員的一部分 視野，但為了安全性是必須要確保規定寬度的構件。

如圖12所示，上述的系統被安裝于車體上，具有：可拍攝攝影區域 106的照相機100、對照相機100輸出的影像信號進行圖像處理的圖像處理 器及向前支柱101內側進行圖像投影的投影機等(全部省略圖示)。通過 這些，從駕駛員位置102來看，變成了如同透過前支柱101可以看見外部 背景的狀態，所以在交叉路口等處，能夠確認車輛前側方的道路形狀、和 位于前側方的障礙物。

在將通過照相機100拍攝的影像信號投影到支柱101上時，由于照相 機100的視角和駕駛員的視角不一致，存在被投影到支柱101上的圖像相 對于駕駛員通過車窗看到的背景發生傾斜或錯位的問題。對此，在專利文 獻1中，將利用照相機拍攝的圖像投影變換到為了與駕駛員的視角一致而 設定的假想平面(假想屏幕平面)上。

[專利文獻1]：日本特開2005-184225號公報

但是，在確定照相機100的焦點位置時，例如圖12所示，即使將表示 焦點位置的攝影面104設定到假想平面103的前面、接近假想平面103的 位置上，只要攝影面104和假想平面103有間隔，就會產生不能被投影到 假想平面103上的區域107、108。另外，如圖13所示，如果將攝影面104 設定到比假想平面103還離開駕駛員位置102的位置上，則攝影面104和 假想平面103之間的區域109、110不能被投影到支柱上而沒有用。

發明內容

本發明正是鑒于上述問題點而完成的，其目的在于提供一種能夠將不 會使駕駛員產生不協調感的圖像向支柱進行投影的駕駛輔助方法及駕駛 輔助裝置。

為了解決上述問題點，本發明之一是駕駛輔助方法，利用安裝于車輛 的攝影裝置，拍攝由于該車輛的支柱而產生的死角區域，并在上述支柱的 內側顯示相當于該死角區域的圖像，該駕駛輔助方法其特征在于，設定假 想平面用以將從上述攝影裝置輸入的圖像數據進行投影，并且，將上述攝 影裝置的攝影面設定在通過上述假想平面的端點的位置，且上述假想平面 被由于上述支柱而產生的死角區域所分區，取得將焦點對在上述攝影面的 上述圖像數據，并將該圖像數據坐標變換到上述假想平面，根據坐標變換 到上述假想平面的上述圖像數據，在上述支柱的內側顯示相當于由于上述 支柱而產生的死角區域的圖像。

本發明之2是駕駛輔助裝置，利用安裝在車輛上的攝影裝置，拍攝由 于該車輛的支柱而產生的死角區域，并在上述支柱的內側顯示利用上述攝 影裝置拍攝的圖像，該駕駛輔助裝置其特征在于，具有：假想平面設定機 構，設定用于將從上述攝影裝置輸入的圖像數據進行投影的假想平面；攝 影面設定機構，將上述攝影裝置的攝影面設定在通過上述假想平面的端點 的位置，且上述假想平面被由于上述支柱而產生的死角區域所分區；圖像 處理機構，用于取得將焦點對在上述攝影面的上述圖像數據，將該圖像數 據坐標變換到上述假想平面；輸出控制機構，根據坐標變換到上述假想平 面的上述圖像數據，在上述支柱的內側顯示由于上述支柱而產生的死角區 域的圖像。

本發明之3，其特征在于，在本發明之2所述的駕駛輔助裝置中，上 述攝影面設定機構，將上述攝影裝置的攝影面設定在比上述假想平面還接 近上述車輛的位置上。

本發明之4，其特征在于，在本發明之2或3所述的駕駛輔助裝置中， 上述假想平面設定機構，取得存在于車輛周邊的路面上的描繪基準物的位 置，在通過該描繪基準物的位置的位置處設定上述假想平面，上述攝影面 設定機構根據上述攝影裝置的光軸的方位和連接上述車輛駕駛員的頭部 位置及上述描繪基準物的位置的直線的方位，選擇上述攝影面交叉的上述 假想平面的端點。

根據本發明之1，將攝影裝置的攝影面設定在通過假想平面的端點的 位置。因此，能夠縮小不能投影到支柱上的非顯示區域、和所拍攝的圖像 的剩余區域，并可在支柱上顯示連續性較高的、清楚自然的圖像。