[發明專利]一種三維模型的建立方法和系統

無效

• 申請號: 200810003228.0
• 申請日: 2008-01-28
• 公開（公告）號: CN101499177A
• 公開（公告）日: 2009-08-05
• 發明（設計）人: 曹斌
• 申請（專利權）人: 上海西門子醫療器械有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;A61B5/055;A61B6/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 張 亮

1、一種三維模型的建立方法，其特征在于，該方法包括：

獲取研究對象的醫學檢測影像；

將所述醫學檢測影像轉換為圖像處理軟件能夠識別的圖像；

利用圖像處理軟件從所述圖像中識別并提取研究對象各組成部分的輪廓信息；

根據所述輪廓信息，將研究對象預設的各個橫截面上的坐標點連成封閉曲線；

將所述各個橫截面的封閉曲線聯結在一起，構成研究對象的三維模型。

2、如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將醫學檢測影像轉換為圖像處理軟件能夠識別的圖像包括：

對所述醫學檢測影像的數據格式進行分析，得到所述醫學檢測影像的格式類型；

根據所述格式類型，將所述醫學檢測影像的格式類型轉換為圖像處理軟件能夠識別的圖像格式類型，得到圖像處理軟件能夠識別的圖像。

3、如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用圖像處理軟件從所述圖像中識別并提取研究對象各組成部分的輪廓信息包括：

利用圖像處理軟件對所述圖像進行去噪處理；

根據研究對象各組成部分在所述圖像中的灰度級差，按照預設的閾值對所述去噪后的圖像進行二值化處理；

根據二值化處理后的灰度值，按照預設的方向/或順序，記錄并描述研究對象各組成部分的輪廓信息。

4、如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述輪廓信息，將研究對象預設的各個橫截面上的坐標點連成封閉曲線包括：

根據所述輪廓信息及三維模型的精度要求，調整研究對象各組成部分邊緣的輪廓坐標點的數目；

將數目調整后的研究對象預設的各個橫截面上的坐標點連成封閉曲線。

5、如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將研究對象預設的各個橫截面上的坐標點連成封閉曲線之后，將所述各個橫截面的封閉曲線聯結在一起之前，進一步包括：

對所述各個橫截面的封閉曲線進行優化處理。

6、如權利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，所述醫學檢測影像為計算機X射線斷層掃描影像或磁共振影像。

7、一種三維模型的建立系統，其特征在于，該系統包括：

影像獲取裝置(610)，用于獲取研究對象的醫學檢測影像；

圖像轉換裝置(620)，用于將所述影像獲取裝置(610)獲取的醫學檢測影像轉換為圖像處理軟件能夠識別的圖像；

模型生成裝置(630)，用于利用圖像處理軟件從所述圖像轉換單元(620)轉換的圖像中識別并提取研究對象各組成部分的輪廓信息；根據所述輪廓信息，將研究對象預設的各個橫截面上的坐標點連成封閉曲線；將所述各個橫截面的封閉曲線聯結在一起，構成研究對象的三維模型。

8、如權利要求7所述的系統，其特征在于，所述影像獲取裝置(610)為計算機X射線斷層掃描裝置或磁共振裝置。

9、如權利要求7所述的系統，其特征在于，所述圖像轉換裝置包括：

格式分析單元(621)，用于對醫學檢測影像的數據格式進行分析，得到所述醫學檢測影像的格式類型；

格式轉換單元(622)，用于根據所述格式類型，將所述醫學檢測影像的格式類型轉換為圖像處理軟件能夠識別的圖像格式類型，得到圖像處理軟件能夠識別的圖像。

10、如權利要求7所述的系統，其特征在于，所述模型生成裝置包括：

信息提取單元(631)，用于利用圖像處理軟件從醫學檢測影像轉換的圖像中識別并提取研究對象各組成部分的輪廓信息；

曲線生成單元(632)，用于根據所述信息提取單元(631)提取的輪廓信息，將研究對象預設的各個橫截面上的坐標點連成封閉曲線；

模型構成單元(633)，用于將所述曲線生成單元(632)連成的各個橫截面的封閉曲線聯結在一起，構成研究對象的三維模型。