[發明專利]晃動檢測裝置、晃動修正裝置及方法

無效

• 申請號: 200810003025.1
• 申請日: 2008-01-10
• 公開（公告）號: CN101222584A
• 公開（公告）日: 2008-07-16
• 發明（設計）人: 畑中晴雄;福本晉平
• 申請（專利權）人: 三洋電機株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G06T5/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 李香蘭

1.一種晃動檢測裝置，其基于攝像單元的輸出來檢測通過所述攝像單元的攝影而得到的第一圖像所包含的晃動，

該晃動檢測裝置具備晃動信息生成單元，其基于所述第一圖像、以比所述第一圖像的曝光時間還短的曝光時間所攝影的第二圖像，來生成與所述晃動對應的晃動信息。

2.根據權利要求1所述的晃動檢測裝置，其特征在于，

所述晃動信息是表示所述第一圖像整體的晃動的圖像劣化函數。

3.根據權利要求1所述的晃動檢測裝置，其特征在于，

所述晃動信息生成單元具備從所述第一圖像及第二圖像中分別提取一部分圖像的提取單元，基于各一部分圖像來生成所述晃動信息。

4.根據權利要求2所述的晃動檢測裝置，其特征在于，

所述晃動信息生成單元根據將基于所述第一圖像的圖像變換到頻域上而得到的第一函數、和將基于所述第二圖像的圖像變換到頻域上而得到的第二函數，暫時求取頻域上的所述圖像劣化函數，通過對將所求得的頻域上的所述圖像劣化函數變換到空間域上而得到的函數利用規定的約束條件進行修正的處理，最終求得所述圖像劣化函數。

5.根據權利要求1所述的晃動檢測裝置，其特征在于，

所述晃動信息生成單元將基于所述第一圖像的圖像及基于所述第二圖像的圖像分別作為劣化圖像及初始的復原圖像進行處理，利用傅立葉迭代法計算所述晃動信息。

6.根據權利要求5所述的晃動檢測裝置，其特征在于，

所述晃動信息生成單元具備從所述第一圖像及第二圖像中分別提取一部分圖像的提取單元，通過由各一部分圖像生成所述劣化圖像及所述初始的復原圖像，從而使得所述劣化圖像及所述初始的復原圖像的各圖像尺寸小于所述第一圖像的圖像尺寸。

7.根據權利要求1所述的晃動檢測裝置，其特征在于，

還具備保持單元，其對基于所述第一圖像的攝影之前或之后的所述攝像單元的輸出的顯示用圖像進行保持，

所述晃動信息生成單元將所述顯示用圖像作為所述第二圖像沿用。

8.根據權利要求1所述的晃動檢測裝置，其特征在于，

還具備保持單元，其將基于所述第一圖像的攝影之前或之后的所述攝像單元的輸出的顯示用圖像作為第三圖像進行保持，

所述晃動信息生成單元根據所述第一圖像、所述第二圖像和所述第三圖像來生成所述晃動信息。

9.根據權利要求8所述的晃動檢測裝置，其特征在于，

所述晃動信息生成單元通過對所述第二圖像與所述第三圖像進行加權相加運算而生成第四圖像，并根據所述第一圖像與所述第四圖像來生成所述晃動信息。

10.根據權利要求8所述的晃動檢測裝置，其特征在于，

所述晃動信息生成單元包括將所述第二圖像與所述第三圖像中的任一方選擇為第四圖像的選擇單元，并根據所述第一圖像與所述第四圖像來生成所述晃動信息，

所述選擇單元基于下述條件中的至少一個來進行所述第二圖像與所述第三圖像之間的選擇：所述第二圖像與所述第三圖像的各邊緣強度、所述第二圖像與所述第三圖像的各曝光時間、及所設定的外部信息。

11.根據權利要求9所述的晃動檢測裝置，其特征在于，

所述晃動信息生成單元將基于所述第一圖像的圖像及基于所述第四圖像的圖像分別作為劣化圖像及初始的復原圖像進行處理，利用傅立葉迭代法來計算所述晃動信息。

12.根據權利要求11所述的晃動檢測裝置，其特征在于，

所述晃動信息生成單元具備從所述第一圖像、第二圖像及第三圖像中分別提取一部分圖像的提取單元，通過由各一部分圖像生成所述劣化圖像及所述初始的復原圖像，從而使得所述劣化圖像及所述初始的復原圖像的各圖像尺寸小于所述第一圖像的圖像尺寸。

13.一種攝像裝置，其中具備：

權利要求1所述的晃動檢測裝置；和

所述攝像單元。

14.一種晃動檢測方法，基于攝像單元的輸出來檢測通過所述攝像單元的攝影而得到的第一圖像所包含的晃動，

基于所述第一圖像、以比所述第一圖像的曝光時間還短的曝光時間攝影的第二圖像，來生成與所述晃動對應的晃動信息。