[發(fā)明專(zhuān)利]三維空間位置偵測(cè)裝置及其偵測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810001813.7
• 申請(qǐng)日: 2008-01-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101477193A
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭家駒;陳昭宇;官知正
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 敦南科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S5/16
• 分類(lèi)號(hào): G01S5/16
• 代理公司: 北京信慧永光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 王月玲;武玉琴

1.?一種三維空間位置偵測(cè)裝置，其特征在于，包括：

一電磁波發(fā)射源，其用以產(chǎn)生電磁波，并且該電磁波發(fā)射源為點(diǎn)光源；

一第一感測(cè)模塊，其具有多個(gè)第一感測(cè)元件，以用于從不同空間角度接收從該電磁波發(fā)射源傳來(lái)的電磁波所產(chǎn)生的不同的輻射能量；以及

至少一第二感測(cè)模塊，其具有多個(gè)第二感測(cè)元件，以用于從不同空間角度接收從該電磁波發(fā)射源傳來(lái)的電磁波所產(chǎn)生的不同的輻射能量；

借此，通過(guò)該電磁波發(fā)射源相對(duì)于該第一感測(cè)模塊的該等第一感測(cè)元件及該第二感測(cè)模塊的該等第二感測(cè)元件在空間中的方向角的差異，以使得該等第一感測(cè)元件及該等第二感測(cè)元件分別接收到該等不同的輻射能量，因此借由該等不同的輻射能量的相對(duì)大小關(guān)系，進(jìn)而得到該電磁波發(fā)射源分別相對(duì)于該第一感測(cè)模塊及該第二感測(cè)模塊的兩組空間方向角，并且通過(guò)該電磁波發(fā)射源分別距離該第一感測(cè)模塊及該第二感測(cè)模塊的兩組空間距離分別與上述兩組空間方向角的運(yùn)算，以得到該電磁波發(fā)射源分別相對(duì)于該第一感測(cè)模塊及該第二感測(cè)模塊的空間坐標(biāo)位置。

2.?如權(quán)利要求1所述的三維空間位置偵測(cè)裝置，其特征在于：該電磁波發(fā)射源為可見(jiàn)光或不可見(jiàn)光。

3.?如權(quán)利要求1所述的三維空間位置偵測(cè)裝置，其特征在于，更進(jìn)一步包括：一反射板，其用以將該電磁波發(fā)射源的電磁波反射至該第一感測(cè)模塊及該第二感測(cè)模塊。

4.?如權(quán)利要求1所述的三維空間位置偵測(cè)裝置，其特征在于：該第一感測(cè)模塊更進(jìn)一步包括一第一基座，其具有多個(gè)位于不同平面的表面，并且該等第一感測(cè)元件分別設(shè)置在上述第一基座的該等表面上；該第二感測(cè)模塊更進(jìn)一步包括一第二基座，其具有多個(gè)位于不同平面的表面，并且該等第二感測(cè)元件分別設(shè)置在上述第二基座的該等表面上。

5.?如權(quán)利要求1所述的三維空間位置偵測(cè)裝置，其特征在于：該等第一感測(cè)元件及該等第二感測(cè)元件分別設(shè)置于空間中的相同平面上。

6.?一種三維空間位置偵測(cè)裝置的偵測(cè)方法，其特征在于，包括下列步驟：

(a)提供一用于產(chǎn)生電磁波的電磁波發(fā)射源、一具有多個(gè)第一感測(cè)元件的第一感測(cè)模塊、及至少一具有多個(gè)第二感測(cè)元件的第二感測(cè)模塊，其中該電磁波發(fā)射源為點(diǎn)光源；

(b)分別通過(guò)該第一感測(cè)模塊的該等第一感測(cè)元件及該第二感測(cè)模塊的該等第二感測(cè)元件，從不同空間角度接收從該電磁波發(fā)射源傳來(lái)的電磁波所產(chǎn)生的不同的輻射能量；

(c)借由該等不同的輻射能量的相對(duì)大小關(guān)系，進(jìn)而得到該電磁波發(fā)射源分別相對(duì)于該第一感測(cè)模塊及該第二感測(cè)模塊的兩組空間方向角；以及

(d)通過(guò)該電磁波發(fā)射源分別距離該第一感測(cè)模塊及該第二感測(cè)模塊的兩組空間距離分別與上述兩組空間方向角的運(yùn)算，以得到該電磁波發(fā)射源分別相對(duì)于該第一感測(cè)模塊及該第二感測(cè)模塊的空間坐標(biāo)位置。

7.?如權(quán)利要求6所述的三維空間位置偵測(cè)裝置的偵測(cè)方法，其特征在于：該電磁波發(fā)射源為可見(jiàn)光或不可見(jiàn)光。