[發明專利]三維空間多自由度偵測裝置及其偵測方法

無效

• 申請號: 200810001811.8
• 申請日: 2008-01-03
• 公開（公告）號: CN101477191A
• 公開（公告）日: 2009-07-08
• 發明（設計）人: 鄭家駒;陳昭宇;官知正
• 申請（專利權）人: 敦南科技股份有限公司
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 王月玲;武玉琴

1、一種三維空間多自由度偵測裝置，其特征在于，包括：

一第一電磁波發射源，其用以產生第一電磁波，并且該第一電磁波發射源為點光源；

一第二電磁波發射源，其用以產生第二電磁波，并且該第二電磁波發射源系為點光源；

一第一感測模塊，其具有多個第一感測元件，以用于從不同空間角度同時接收從該第一電磁波發射源傳來的第一電磁波及該第二電磁波發射源傳來的第二電磁波所產生的不同的輻射能量；以及

至少一第二感測模塊，其具有多個第二感測元件，以用于從不同空間角度同時接收從該第一電磁波發射源傳來的第一電磁波及該第二電磁波發射源傳來的第二電磁波所產生的不同的輻射能量；

借此，通過該第一電磁波發射源相對于該第一感測模塊的該等第一感測元件及該第二感測模塊的該等第二感測元件在空間中的方向角的差異，以使得該等第一感測元件及該等第二感測元件分別接收到該第一電磁波發射源的該等不同的輻射能量，因此借助該等不同的輻射能量的相對大小關系，進而得到該第一電磁波發射源分別相對于該第一感測模塊及該第二感測模塊的一第一空間方向角及一第二空間方向角，并且通過該第一電磁波發射源分別距離該第一感測模塊及該第二感測模塊的一第一空間距離及一第二空間距離分別與上述第一電磁波發射源分別相對于該第一感測模塊及該第二感測模塊的第一空間方向角及第二空間方向角的運算，以得到該第一電磁波發射源分別相對于該第一感測模塊及該第二感測模塊的第一空間坐標位置。

借此，通過該第二電磁波發射源相對于該第一感測模塊的該等第一感測元件及該第二感測模塊的該等第二感測元件在空間中的方向角的差異，以使得該等第一感測元件及該等第二感測元件分別接收到該第二電磁波發射源的該等不同的輻射能量，因此借助該等不同的輻射能量的相對大小關系，進而得到該第二電磁波發射源分別相對于該第一感測模塊及該第二感測模塊的一第一空間方向角及一第二空間方向角，并且通過該第二電磁波發射源分別距離該第一感測模塊及該第二感測模塊的一第一空間距離及一第二空間距離分別與上述第二電磁波發射源分別相對于該第一感測模塊及該第二感測模塊的第一空間方向角及第二空間方向角的運算，以得到該第二電磁波發射源分別相對于該第一感測模塊及該第二感測模塊的第二空間坐標位置；

借此，通過該第一空間坐標位置與該第二空間坐標位置兩點的聯機以于空間中產生一直線向量，并且通過該直線向量于空間中的向量變化以得到該直線向量于空間中的旋轉情形。

2、如權利要求1所述的三維空間多自由度偵測裝置，其特征在于：該第一電磁波發射源及該第二電磁波發射源皆為可見光或不可見光。

3、如權利要求1所述的三維空間多自由度偵測裝置，其特征在于：該第一感測模塊更進一步包括一第一基座，其具有多個位于不同平面的表面，并且該等第一感測元件分別設置在上述第一基座的該等表面上；該第二感測模塊更進一步包括一第二基座，其具有多個位于不同平面的表面，并且該等第二感測元件分別設置在上述第二基座的該等表面上。

4、如權利要求1所述的三維空間多自由度偵測裝置，其特征在于：該第一電磁波具有一第一調制信號，該第二電磁波具有一第二調制信號，并且該第一調制信號及該第二調制信號皆為振幅調變、頻率調變或相位調變。

5、如權利要求1所述的三維空間多自由度偵測裝置，其特征在于：該第一電磁波與該第二電磁波的波長為相同或不相同。

6、如權利要求1所述的三維空間多自由度偵測裝置，其特征在于：該等第一感測元件及該等第二感測元件分別設置于空間中的相同平面上。