[發(fā)明專利]利用太陽(yáng)能的智能化沙漠表面推平系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810001549.7
• 申請(qǐng)日: 2008-01-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101230569A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張德勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張德勝
• 主分類號(hào): E02D3/11
• 分類號(hào): E02D3/11;E01C21/02;H02N6/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種利用太陽(yáng)能的智能化沙漠表面推平系統(tǒng)，主要包括：計(jì)算機(jī)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(10)、推平平整機(jī)構(gòu)(20)、行走機(jī)構(gòu)(30)、電源系統(tǒng)(40)；

計(jì)算機(jī)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(10)主要由基站計(jì)算機(jī)(100)、基站GPS衛(wèi)星定位器(101)、基站無(wú)線網(wǎng)絡(luò)天線(102)、機(jī)載計(jì)算機(jī)(110)、機(jī)載無(wú)線網(wǎng)絡(luò)天線(111)、步進(jìn)/伺服電機(jī)控制器(121)、I/O輸入輸出端口(122)、機(jī)載GPS衛(wèi)星定位器(123)、步進(jìn)/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(131、132、133、134、135、136)組成；

行走機(jī)構(gòu)(30)主要由步進(jìn)/伺服電機(jī)(303)、(304)、行走車架(310)、履帶(311、312)、履帶傳動(dòng)輔助輪(315)組成；履帶傳動(dòng)輔助輪(315)安裝在行走車架(310)上，履帶(311、312)安裝在履帶傳動(dòng)輔助輪(315)上；

推平平整機(jī)構(gòu)(20)主要由前推沙板升降步進(jìn)/伺服電機(jī)(201)、前推沙板(203)、后推沙板掃描步進(jìn)/伺服電機(jī)(202)、后推沙板(204)組成；推沙板上有支架(210)、通過(guò)銷軸(330)安裝在車架(310)上；

電源系統(tǒng)(40)主要由電源充放電管理裝置(400)、蓄電池組(401)、機(jī)載太陽(yáng)能電源(410)、太陽(yáng)能電源基站(420)、發(fā)電機(jī)(430)組成；

機(jī)載太陽(yáng)能電源(410)主要由太陽(yáng)能電池(450)、太陽(yáng)能電池板支架(451)、水平底座(452)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)支撐輪(453)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)齒圈(454)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(455)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)/伺服電機(jī)(405)、仰角支撐螺桿(460)、電池板支撐螺桿滑座(461)、仰角調(diào)整步進(jìn)/伺服電機(jī)(406)、仰角調(diào)整齒輪(463)、電機(jī)底座(464)組成；太陽(yáng)能電池板支架(451)安裝在水平底座(452)上，并可以通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，改變與水平底座(452)之間的夾角；水平底座(452)上安裝有至少三個(gè)水平轉(zhuǎn)動(dòng)支撐輪(453)，水平轉(zhuǎn)動(dòng)支撐輪(453)與行走車架(310接觸)，行走車架(310)上有中心豎軸(320)，水平底座(452)上有中心轉(zhuǎn)軸孔(470)，水平底座(452)通過(guò)中心豎軸(320)和中心轉(zhuǎn)軸孔(470)在水平轉(zhuǎn)動(dòng)支撐輪(453)的支撐下實(shí)現(xiàn)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使太陽(yáng)能電源(410)實(shí)現(xiàn)水平轉(zhuǎn)動(dòng)；仰角支撐螺桿(460)通過(guò)電池板支撐螺桿滑座(461)支撐太陽(yáng)能電池板支架(451)呈一定的仰角；仰角調(diào)整步進(jìn)/伺服電機(jī)(406)安裝在電機(jī)底座(464)上，仰角調(diào)整齒輪(463)安裝在仰角調(diào)整步進(jìn)/伺服電機(jī)(406)上，仰角調(diào)整步進(jìn)/伺服電機(jī)(406)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)仰角調(diào)整齒輪(463)使仰角支撐螺桿(460)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使電池板支撐螺桿滑座(461)沿仰角支撐螺桿(460)滑動(dòng)，使太陽(yáng)能電池板支架(451)的仰角的變化。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(10)，其特征是：基站計(jì)算機(jī)(100)與基站GPS衛(wèi)星定位器(101)、基站無(wú)線網(wǎng)絡(luò)天線(102)連接；機(jī)載計(jì)算機(jī)(110)上連接有機(jī)載無(wú)線網(wǎng)絡(luò)天線(111)，并且可以通過(guò)基站無(wú)線網(wǎng)絡(luò)天線(102)之間的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)與基地計(jì)算機(jī)(100)之間的信息傳輸和控制；機(jī)載計(jì)算機(jī)(110)步進(jìn)/伺服電機(jī)控制器(121)、I/O輸入輸出端口(122)、機(jī)載GPS衛(wèi)星定位器(123)、步進(jìn)/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(131、132、133、134、135、136)連接；機(jī)載計(jì)算機(jī)(110)可以通過(guò)軟件編程控制行走機(jī)構(gòu)(30)按照指定的路線與方式行駛，也可以通過(guò)與機(jī)載計(jì)算機(jī)(110)之間的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，由基站計(jì)算機(jī)(100)控制機(jī)載計(jì)算機(jī)(110)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走機(jī)構(gòu)(30)，其特征是：行走機(jī)構(gòu)(30)中的步進(jìn)/伺服電機(jī)(303、304)可以通過(guò)同步傳動(dòng)方式，使履帶(311、312)轉(zhuǎn)動(dòng)，在機(jī)載計(jì)算機(jī)(110)的指令驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)行走車架(310)的起步、平移、轉(zhuǎn)向、停止等動(dòng)作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推平平整機(jī)構(gòu)(20)，其特征是：前推沙板升降步進(jìn)/伺服電機(jī)(201)與前推沙板(203)之間用同步傳動(dòng)方式傳動(dòng)，并可控制前推沙板(203)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)；后推沙板升降步進(jìn)/伺服電機(jī)(202)與后推沙板(204)之間也用同步傳動(dòng)方式傳動(dòng)，并控制后推沙板(204)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)；當(dāng)行走機(jī)構(gòu)(20)向不同方向行駛時(shí)，可以使用其中的一個(gè)推沙板進(jìn)行推平作業(yè)。