[發明專利]自動澆注方法和裝置

有效

• 申請號: 200810001533.6
• 申請日: 2008-01-08
• 公開（公告）號: CN101244457A
• 公開（公告）日: 2008-08-20
• 發明（設計）人: 寺田秀人;加藤千明
• 申請（專利權）人: 新東工業株式會社;藤和電氣株式會社
• 主分類號: B22D41/12
• 分類號: B22D41/12;B22D35/00
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司
• 代理人: 薛琦

1.一自動澆注方法，使用一鑄桶，通過將其傾斜以向至少一個澆注裝 置中的至少一個無砂箱或有砂箱的鑄型的澆注口中澆注熔融金屬，其中此澆 注裝置沿一與其上至少有一個鑄型被傳輸的鑄造流水線平行的X軸移動，

其中鑄桶在水平面內沿垂直于鑄造流水線的Y軸移動，并且澆注通過沿 X軸和Y軸移動鑄桶和繞第一旋轉軸傾斜鑄桶來實現，而不需垂直移動鑄 桶，

其中鑄桶還繞一個和第一旋轉軸不同的第二旋轉軸傾斜，并且此第二旋 轉軸設置在比第一旋轉軸更靠近鑄桶中心的位置，其中澆注是通過沿X軸和 Y軸方向移動鑄桶以及繞第一和第二旋轉軸傾斜鑄桶來實現的。

2.根據權利要求1所述的自動澆注方法，其中第一旋轉軸是用于在至 少從開始澆注到即將結束澆注之前的一段時間里傾斜鑄桶，其中第二旋轉軸 是用于至少在澆注結束后將鑄桶逆向回旋。

3.根據權利要求1或2所述的自動澆注方法，為了應對隨著熔融金屬 的性質和鑄桶的形狀變化而變化的熔融金屬的流動路線，其中鑄桶的至少一 個沿Y軸的位置，其中Y軸位于水平面內并垂直于鑄造流水線；繞第一旋 轉軸的傾斜角度以及繞第二旋轉軸的傾斜角度，至少在熔融金屬被注入后都 被有條件地控制。

4.根據權利要求1或2所述的自動澆注方法，其中至少在開始澆注到 停止澆注的一段時間內，同時對鑄桶的傾斜以及鑄桶沿X軸和Y軸的移動 實施控制。

5.根據權利要求1或2所述的自動澆注方法，其中至少在開始澆注到 停止澆注的一段時間內，通過示教再現系統同時對鑄桶的傾斜以及鑄桶沿X 軸和Y軸的移動實施控制。

6.根據權利要求1或2所述的自動澆注方法，其中當澆注熔融金屬時， 熔融金屬開始流出鑄桶的時間通過光學探測裝置探測，并且探測到的時間作 為澆注起始的信號被反饋。

7.根據權利要求1或2所述的自動澆注方法，其中被澆注的熔融金屬 的重量被測量，然后作為停止澆注的信號被反饋。

8.根據權利要求1或2所述的自動澆注方法，其中鑄桶通過一可垂直 移動的起重葫蘆，叉車或其它運載裝置由另一個鑄桶替換。

9.根據權利要求1或2所述的自動澆注方法，其中當鑄型移動開始澆 注或鑄型在澆注中被移動的時候，通過將鑄桶以與鑄造流水線中的鑄型的移 動速度相同的速度移動以持續澆注。

10.一種用于從一可傾斜的鑄桶向至少一個鑄造流水線上的鑄型澆注熔 融金屬的自動澆注裝置，包括：

一個沿與鑄造水流線平行的X軸方向運動的下臺車；

一個設于下臺車上，用于在水平面內沿垂直于鑄造流水線的Y軸方向 移動的上臺車；

一個固定框架，牢固地設置在上臺車上；

一個第一旋轉裝置，用于在固定框架上使鑄桶繞第一旋轉軸傾斜；

一個第二傾斜裝置，用于使鑄桶繞不同于第一旋轉軸的第二旋轉軸傾 斜，并且其位于比第一旋轉軸更靠近鑄桶中心的位置，以及

一個電子控制裝置，被提供有用以控制鑄桶沿X軸和Y軸方向的運動 以及鑄桶繞第一旋轉軸和第二旋轉軸的傾斜，且無需垂直移動鑄桶的程序。

11.根據權利要求10所述的自動澆注裝置，其中電子控制裝置還被提 供有用于使第一旋轉軸至少在從開始澆注到即將停止澆注之前的一段時間 里傾斜鑄桶以及使第二旋轉軸至少在澆注停止后將鑄桶逆向回旋的程序。

12.根據權利要求10或11所述的自動澆注裝置，其中電子控制裝置還 被提供有為了應對隨著熔融金屬的性質和鑄桶的形狀變化而變化的熔融金 屬的流動路線，控制和調節鑄桶的至少一個沿Y軸的位置，其中Y軸位于 水平面內并垂直于鑄造流水線；至少在當熔態金屬被注入的時候，澆桶繞第 一旋轉軸的傾斜角，和繞第二旋轉軸的傾斜角，使得它們被有條件的控制。

13.根據權利要求10或11所述的自動澆注裝置，其中至少在開始澆注 到停止澆注的時間里，電子控制裝置被提供有同時控制鑄桶的傾斜和鑄桶沿 X軸和Y軸方向移動的程序。