[發明專利]自動倒車泊車雷達

無效

• 申請號: 200810000110.2
• 申請日: 2008-01-02
• 公開（公告）號: CN101216561A
• 公開（公告）日: 2008-07-09
• 發明（設計）人: 凌子龍
• 申請（專利權）人: 凌子龍
• 主分類號: G01S15/93
• 分類號: G01S15/93;G01S15/06;G01C21/34;G01C21/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于機動車倒車泊車輔助裝置，更具體說是涉及一種自動倒車泊車雷達系統。

背景技術

隨著科學技術水平的不斷提高和駕駛輔助技術的發展，在車尾或者車身兩側安裝雷達探頭探測障礙物的方法已經得到廣泛的應用普及，稱為倒車雷達或泊車雷達(以下統稱為倒車雷達)，雷達的探頭有超聲波探頭也有光學探頭，一般以輸出信號的強度反映探頭距離障礙物的遠近；探頭的信號強度所反映的距離障礙物的遠近狀態最終以聲音報警信號或光學報警信號或圖像報警信號反映給駕駛者。現有的倒車雷達系統大多對車尾的雷達探頭信號強度設置固定的對應報警信號強度級別。

然而，大多數駕駛者在倒車或泊車時都會有一定轉向角度駕駛車輛行駛一條曲線，也就是說車尾在向后運動的同時還在轉變方向，現有的倒車雷達由于對車尾的雷達探頭信號強度設置固定的對應報警信號強度級別，所以在很多時候不在車尾運動軌跡上的障礙物都會由于在車尾的正后方而誤報警，無法給駕駛者提供正確的障礙物位置信息，還在很大程度上影響倒車安全。

發明內容

本發明針對現有技術的不足，提出一種能夠根據車輛轉向狀態信息實時調整各個雷達探頭的信號對應觸發的聲或光報警信號級別的自動倒車泊車雷達系統，利用本發明提出自動倒車泊車雷達系統可以為駕駛者提供各種轉向狀態下倒車所行駛的路線上是否有障礙物的準確參考信息，駕駛者也可以根據報警信號調整轉向狀態達到最佳倒車行駛路線。

本發明提出的自動倒車泊車雷達系統的運行主要包括如下步驟；

第一步：在車尾或車身或車前設置安裝雷達探頭，在車內設置安裝聲或光報警模塊，設置安裝與車內轉向機相連接的轉向狀態識別模塊，設置安裝與車內變速箱系統相連接的檔位狀態識別模塊，設置安裝與雷達探頭、報警指示模塊以及轉向狀態識別模塊相連接的微處理器模塊。

第二步：根據車型的不同按照該車輛各個轉向狀態和檔位狀態(主要指前進檔和倒檔)下行駛的軌跡設計出該車型車輛各種轉向狀態對應的調整各個雷達探頭的信號對應觸發的聲或光報警信號級別(“信號對應觸發的聲或光報警信號級別”以下簡稱觸發報警級別，級別包括最低級別為不觸發報警信號)的調整信息或根據各種轉向狀態和檔位狀態計算出該調整信息的算法。所謂“調整”就是按照一定的規律改變觸發報警級別即改變各個超聲波傳感器觸發某級別報警所需的信號強調。所謂雷達探頭的“信號”為一種模擬或數字的強度信號，該強度信號放映了該雷達探頭和其探測區域內的障礙物的距離。

第三步：根據車型的不同把對應車型的車輛各種轉向狀態和檔位狀態對應的調整各個雷達探頭的觸發報警級別的調整信息或根據各種轉向狀態和檔位狀態計算出該調整信息的算法存入微處理器模塊。

第四步：微處理器模塊實時讀取檔位狀態信息，并根據檔位狀態信息決定自動倒車泊車雷達系統的激活或部分激活。

第五步：微處理器模塊實時讀取轉向狀態信息并結合當前的檔位狀態信息，根據該轉向狀態信息計算或調取相應的各個雷達探頭的觸發報警級別，對某個雷達探頭的觸發報警級別的調節程度從最容易觸發報警(即最大探測區域)到不能觸發報警(即任何信號都不觸發報警，或不讀取該探頭的信號，零探測區域，這種情況出現在該雷達探頭的探測范圍并不在車輛當前狀態下的移動方向上時)。

第六步：微處理器模塊實時讀取各個雷達探頭的信息根據第四步得出的各個雷達探頭的觸發報警級別判斷報警信號的級別(最低級別為不報警)。

第七步：微處理器模塊根據第六步得出的報警信號級別控制聲或光報警模塊發出對應級別的聲或光報警信號。