[發(fā)明專利]用于旋翼飛行器的多葉片旋翼系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200780101807.2
• 申請(qǐng)日: 2007-12-03
• 公開（公告）號(hào): CN101883718A
• 公開（公告）日: 2010-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 小約翰·E·布倫肯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貝爾直升機(jī)泰克斯特龍公司
• 主分類號(hào): B64C27/00
• 分類號(hào): B64C27/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 王景剛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明一般涉及用于旋翼飛行器的的旋翼系統(tǒng)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

存在多種不同類型的旋翼飛行器，包括直升機(jī)、串列旋翼直升機(jī)、斜旋翼飛行器、四旋翼斜旋翼飛行器、斜翼飛行器和尾座式垂直起落飛行器。在全部這些旋翼飛行器中，推力和/或升力由流過以多個(gè)旋轉(zhuǎn)旋翼葉片形成的旋翼盤的空氣流來產(chǎn)生。所述多個(gè)旋翼葉片機(jī)械地耦接到可旋轉(zhuǎn)的主軸并且基本上圍繞主軸均勻隔開，所述主軸向所述多個(gè)旋翼葉片提供旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。所述多個(gè)旋翼葉片每一個(gè)可以獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，以影響所述葉片的俯仰角。改變所述多個(gè)葉片的俯仰角影響由所述多個(gè)葉片旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的升力和推動(dòng)方向。

圖1描繪了一種示例傳統(tǒng)旋翼葉片101。旋翼葉片101借助俯仰控制聯(lián)桿105圍繞俯仰軸線103旋轉(zhuǎn)，以影響旋翼葉片101的俯仰角。如圖2所示，由于俯仰控制聯(lián)桿105沿著基本上與雙箭頭201對(duì)應(yīng)的方向運(yùn)動(dòng)，所以旋翼葉片101圍繞俯仰軸線103(在圖1中示出)沿著基本上與雙箭頭203對(duì)應(yīng)的方向旋轉(zhuǎn)。直線107表示旋翼葉片10的撲動(dòng)軸線，而直線109表示旋翼葉片101的俯仰/撲動(dòng)軸線。

通常希望采用更大數(shù)量的旋翼葉片而非較少數(shù)量的旋翼葉片，以增大旋翼飛行器的升力和/或推進(jìn)力。但是，隨著旋翼葉片數(shù)量增大，傳統(tǒng)旋翼飛行器旋翼系統(tǒng)的復(fù)雜性也急劇加大，部分原因是每個(gè)旋翼葉片必須獨(dú)立控制。復(fù)雜性增大導(dǎo)致所述旋翼系統(tǒng)的重量增大且成本升高。

在本領(lǐng)域中存在許多熟知的旋翼飛行器旋翼系統(tǒng)，但是仍存在可觀的改進(jìn)空間。

附圖說明

被認(rèn)為是本發(fā)明獨(dú)特之處的特征在附帶的權(quán)利要求書中論述。但是，在結(jié)合附圖閱讀時(shí)，通過參照以下詳細(xì)描述，將會(huì)更清楚地理解本發(fā)明本身以及優(yōu)選使用模式還有本發(fā)明的進(jìn)一步目標(biāo)和優(yōu)勢(shì)，在附圖中，附圖標(biāo)記最左側(cè)的有效數(shù)字表示各附圖標(biāo)記最先出現(xiàn)的附圖，在附圖中：

圖1是傳統(tǒng)旋翼葉片和用于傳統(tǒng)旋翼葉片的俯仰控制聯(lián)桿的類型化的頂視平面圖；

圖2是圖1所示傳統(tǒng)旋翼葉片的控制機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)略視圖；

圖3是成對(duì)旋翼葉片和用于成對(duì)旋翼葉片的俯仰控制聯(lián)桿的類型化的頂視平面圖；

圖4是用于圖3所示成對(duì)旋翼葉片的控制機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)略視圖；

圖5是包括圖3所示成對(duì)旋翼葉片的旋翼系統(tǒng)的局部頂視平面圖；

圖6是沿著圖5中的線6-6切開的圖5所示旋翼系統(tǒng)的截面圖；

圖7是多組成對(duì)旋翼葉片和用于所述多組成對(duì)旋翼葉片的俯仰控制聯(lián)桿的類型化的頂視平面圖；

圖8是包含圖5所示的旋翼系統(tǒng)的旋翼飛行器的類型化的頂視平面圖，且所述多組成對(duì)旋翼葉片處于展開操作配置；和

圖9是圖8所示旋翼飛行器的類型化的頂視平面圖，描繪了所述多組成對(duì)旋翼葉片處于折疊收納配置。

具體實(shí)施方式

雖然本發(fā)明容易實(shí)現(xiàn)各種改動(dòng)和替代形式，但是仍作為示例在附圖中示出并在下文中詳細(xì)描述本發(fā)明的特定實(shí)施方式。但是，應(yīng)該理解，文中特定實(shí)施方式的描述并不意味著將本發(fā)明限定于所述公開的特定形式，而是防線，本發(fā)明將覆蓋落入附帶的權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的全部改動(dòng)、等同方案和替代方案。

以下將描述本發(fā)明的例述實(shí)施方式。為了清晰起見，并非實(shí)際實(shí)施方案中的全部特征都在本說明書中描述。當(dāng)然，應(yīng)該理解，隨著任何所述實(shí)際實(shí)施方案的發(fā)展，必須做出針對(duì)特定實(shí)施方案的決策以實(shí)現(xiàn)開發(fā)者的具體目標(biāo)，諸如滿足與系統(tǒng)有關(guān)和與商業(yè)有關(guān)的約束，而這些約束在不同實(shí)施方案之間是不同的。此外，應(yīng)該理解，所述開發(fā)工作可能過程復(fù)雜且耗費(fèi)時(shí)間，但是仍然是本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本公開的內(nèi)容所進(jìn)行的常規(guī)工作。

在本說明書中，由于在附圖中示出了設(shè)備，所以可能參照各種部件之間的空間關(guān)系以及部件各個(gè)方面的空間取向進(jìn)行討論。但是，正如本領(lǐng)域技術(shù)人員在完整閱讀本申請(qǐng)之后將會(huì)理解的那樣，文中所述設(shè)備、構(gòu)件、裝置等可以定位成任何期望的取向。因此，使用術(shù)語諸如“上方”、“下方”、“上部”、“下部”或者類似術(shù)語來描述各種部件之間的空間關(guān)系以及描述所述部件各個(gè)方面的空間取向，應(yīng)該理解為分別描述部件之間的相對(duì)關(guān)系或者所述部件各方面的空間取向，因?yàn)槲闹兴龅脑O(shè)備可以定向?yàn)槿魏纹谕姆较颉?/p>

本發(fā)明涉及用于旋翼飛行器的旋翼系統(tǒng)和包含所述旋翼系統(tǒng)的旋翼飛行器。所述旋翼飛行器包括具有多個(gè)俯仰控制聯(lián)桿的旋翼和與所述多個(gè)俯仰控制聯(lián)桿每一個(gè)機(jī)械耦接的成對(duì)旋翼葉片。在促動(dòng)其中一個(gè)俯仰控制聯(lián)桿時(shí)，對(duì)應(yīng)的成對(duì)旋翼葉片的俯仰取向受到控制。但是，特定的成對(duì)旋翼葉片的個(gè)別旋翼葉片并不獨(dú)立受到控制，而是串列地受到控制。