[發明專利]電梯用曳引機和制動裝置

有效

• 申請號: 200780100927.0
• 申請日: 2007-10-02
• 公開（公告）號: CN101815666A
• 公開（公告）日: 2010-08-25
• 發明（設計）人: 小川康司
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B66B11/08
• 分類號: B66B11/08
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 陳堅

技術領域

本發明涉及驅動電梯的曳引機，特別是涉及通過用制動部件按壓制 動輪來進行制動的制動裝置以及具有該制動裝置的曳引機。

背景技術

以往的曳引機包括：制動輪，其以主軸為中心旋轉；制動部件，其 配置在該制動輪的內周側，用于對制動輪的旋轉進行制動；以及臂，其 配置在制動輪的內周側，并且該臂的端部以能夠旋轉的方式支承于固定 部。在該臂的中央部安裝有制動部件，通過臂的旋轉，制動部件進行按 壓制動輪和脫離制動輪的動作。由此來進行曳引機的制動和制動解除。 另外，將臂按壓向制動輪側的壓力彈簧配置于臂的位于與旋轉支承部相 反的一側的另一端部。通過該壓力彈簧，制動部件根據杠桿原理按壓制 動輪，利用在旋轉方向產生的摩擦力來對制動輪的旋轉進行制動。此外， 臂的旋轉支承部和制動部件的摩擦力的作用點分離，以便通過制動部件 的摩擦力在臂部產生旋轉力矩。另外，該制動部件和臂相對于制動輪的 旋轉中心對稱地配置有兩個。(參照專利文獻1)

此外，另一以往的曳引機包括：制動輪，其以主軸為中心旋轉；制 動部件，其配置在該制動輪的內周側，用于對制動輪的旋轉進行制動； 以及電磁鐵機構，其在該制動部件按壓制動輪的方向與制動部件串聯地 連接。該電磁鐵機構包括可動鐵芯和固定鐵芯，該固定鐵芯通過電磁鐵 線圈來吸引該可動鐵芯，并通過壓力彈簧來按壓該可動鐵芯。另外，通 過利用電磁鐵機構使可動鐵芯相對于固定鐵芯進退，制動部件進行按壓 制動輪和脫離制動輪的動作。由此來進行曳引機的制動和制動解除。此 外，該制動裝置相對于制動輪的旋轉中心對稱地配置有兩個。(參照專利 文獻2)

如上所述的曳引機具有兩個制動器，即使在一個制動器由于某種故 障而不再進行制動時，也能夠利用另一個制動器來使曳引機停止。

專利文獻1：WO03/002448號公報(第11-13頁、圖1)

專利文獻3：WO2005/019085號公報(第3-4頁、圖2)

如上所述，在專利文獻1的曳引機中，臂的旋轉支承部和制動部件 的摩擦力的作用點分離，以便通過制動部件的摩擦力在臂部產生旋轉力 矩。因此，在僅利用一側的制動器進行制動時，由于下述理由，制動轉 矩根據制動輪的旋轉方向而不同。制動部件的摩擦力向制動輪的旋轉方 向的相反方向發揮作用。因此，根據該摩擦力的方向，旋轉力矩向按壓 制動輪的方向或其相反方向作用于臂。在該臂的旋轉力矩向按壓制動輪 的方向作用的情況下，助長了壓力彈簧的按壓力從而制動轉矩增大。相 反地，在臂的旋轉力矩向按壓制動輪的方向的相反方向作用的情況下， 抵減了壓力彈簧的按壓力從而制動轉矩減小。由此，制動轉矩根據制動 輪的旋轉方向而不同。

在僅利用一側的制動器在制動輪的兩個旋轉方向使曳引機停止時， 都需要用于補償上述制動轉矩的減少的制動力。根據臂的旋轉支承部到 制動部件之間的距離與臂的旋轉支承部到壓力彈簧之間的距離之比、即 杠桿比率，壓力彈簧的彈力可以通過該比率而設定成比制動部件的按壓 力要小，但是為了如上所述地補償制動轉矩的減少，不得不將該壓力彈 簧的彈力增大到必要以上，存在制動器大型化的問題。

此外，在專利文獻2的曳引機中，由于壓力彈簧和制動部件串聯地 配置，所以制動轉矩不會根據制動輪的旋轉方向而不同，但是無法像專 利文獻1那樣通過臂的杠桿比率而將壓力彈簧的彈力設定得很小，需要 與制動部件的按壓力相等的力，存在制動器大型化的問題。

發明內容

本發明是為了解決所述問題而完成的，其目的在于獲得制動轉矩不 依賴于制動力的旋轉方向、且能夠實現小型化的制動裝置和曳引機。

本發明所涉及的電梯用曳引機和制動裝置包括：固定鐵芯，其具有 產生電磁力的電磁線圈和抵抗電磁力而產生力的壓力彈簧，所述固定鐵 芯用于安裝所述電磁線圈并具有吸引面，所述吸引面面向所述制動面并 通過所述電磁線圈產生電磁力；可動鐵芯，其通過電磁線圈和壓力彈簧 而相對于該固定鐵芯脫離和按壓；以及制動部件，其安裝于該可動鐵芯， 用于對制動輪進行制動，可動鐵芯支承成能夠繞軸心旋轉，所述軸心朝 向所述制動輪的旋轉方向的切線方向，可動鐵芯通過固定鐵芯而旋轉， 該可動鐵芯使制動部件按壓制動輪和脫離制動輪。