[發(fā)明專利]用于修正地圖匹配的方法和實現(xiàn)此方法的導航系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200780053787.6
• 申請日: 2007-06-25
• 公開（公告）號: CN101743575A
• 公開（公告）日: 2010-06-16
• 發(fā)明（設計）人: 樸斯妲
• 申請（專利權(quán)）人: 星克躍爾株式會社
• 主分類號: G08G1/0969
• 分類號: G08G1/0969
• 代理公司: 北京同達信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及修正地圖匹配的方法和用于實現(xiàn)所述修正地圖匹配的方法的導 航系統(tǒng)。

背景技術(shù)

一般來說，導航系統(tǒng)是通過利用人造衛(wèi)星為駕駛例如車輛的運輸設備提供 信息的系統(tǒng)。所述導航系統(tǒng)是自動的。

所述導航系統(tǒng)通過利用全球定位系統(tǒng)(GPS：Global?Positioning?System)接 收器從懸浮在地球上方的全球定位系統(tǒng)(GPS)衛(wèi)星處接收全球定位系統(tǒng) (GPS)信息，和根據(jù)接收到的所述全球定位系統(tǒng)(GPS)信息計算所述導航 系統(tǒng)本身的位置。所述導航系統(tǒng)可以通過根據(jù)所述導航系統(tǒng)本身的位置信息通 知用戶當前車輛位置，計算前往想去的目的地的移動路線，依照所述移動路線 指引所述用戶等提供有助于車輛行駛的多種信息。

特別的是，所述導航系統(tǒng)從全球定位系統(tǒng)(GPS)衛(wèi)星處接收包括緯度信 息和經(jīng)度信息的所述全球定位系統(tǒng)(GPS)信息，且計算和輸出車輛的位置信 息。此外，所述導航系統(tǒng)執(zhí)行所述輸出的位置信息與根據(jù)經(jīng)度和緯度被配置的 例如地理特征、道路、建筑等的地圖信息的地圖匹配，且顯示從目前位置到用 戶所想去的目的地的移動路線。所述導航系統(tǒng)通過利用固定在顯示器件上的、 按比例縮小了的地圖執(zhí)行顯示通往所述目的地的移動路線的道路向?qū)Ш驮诮徊? 路口通過利用圖像和聲音通知所述用戶移動的方向。

此外，當所述地圖匹配僅通過利用所述全球定位系統(tǒng)(GPS)信息被執(zhí)行 的時候，由于所述全球定位系統(tǒng)(GPS)信息和所述地圖信息之間的誤差，所 述導航系統(tǒng)無法準確地執(zhí)行所述道路指引。

例如，當車輛左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)的時候，當所述地圖匹配被執(zhí)行的時候，所述導航 系統(tǒng)可能產(chǎn)生所述車輛的實際位置和所述車輛在所述導航系統(tǒng)上的位置之間的 誤差。再如，當車輛實際上離開了移動路線，特別是當所述車輛從相同角度連 接(即道路)離開所述移動路線的時候，會出現(xiàn)所述導航系統(tǒng)延遲地探測到所 述車輛離開所述移動路線的特定時間的問題。再如，當車輛在所述全球定位系 統(tǒng)(GPS)信息無法被接收的區(qū)域例如隧道內(nèi)行駛/停止的時候，所述導航系統(tǒng) 在所述全球定位系統(tǒng)(GPS)信息無法被接收的區(qū)域無法識別所述車輛是否行 駛/停止。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)目的

本發(fā)明提供了一種修正地圖匹配的方法和用于實現(xiàn)所述方法的導航系統(tǒng)， 其可以通過利用車輛的加速度傳感器，最小化全球定位系統(tǒng)(GPS)信息和地圖 信息之間的誤差，因此快速而且準確地執(zhí)行所述地圖匹配。

本發(fā)明還提供了修正地圖匹配的方法和用于實現(xiàn)所述方法的導航系統(tǒng)，其 可以通過利用加速度傳感器在多種駕駛環(huán)境中快速而且準確地實現(xiàn)所述地圖匹 配。

本發(fā)明的技術(shù)目的并不局限于以上描述的技術(shù)目的，且本領域的技術(shù)人員 通過參考以下描述應該理解其他上面沒有描述的技術(shù)目的。

技術(shù)方案

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種修正地圖匹配的方法，所述方法包括： 通過利用加速度傳感器判斷車輛是否轉(zhuǎn)向；以及通過利用所述車輛是否轉(zhuǎn)向的 判斷和全球定位系統(tǒng)(GPS)信息執(zhí)行地圖匹配修正。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種修正地圖匹配的方法，所述方法包 括：檢查車輛是否離開路線；當所述車輛離開所述路線的時候通過利用加速度 傳感器判斷所述車輛是否進入上坡/下坡路；以及通過利用所述車輛是否進入上 坡/下坡路的判斷和全球定位系統(tǒng)(GPS)信息執(zhí)行地圖匹配修正。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了一種修正地圖匹配的方法，所述方法包 括：檢查全球定位系統(tǒng)(GPS)信息是否可以被接收；當所述全球定位系統(tǒng) (GPS)信息無法被接收的時候通過利用加速度傳感器判斷車輛是否行駛/停 止；以及通過利用所述車輛是否行駛/停止的判斷執(zhí)行地圖匹配修正。

根據(jù)本發(fā)明一方面，提供了一種導航系統(tǒng)，包括：轉(zhuǎn)向判斷單元，通過利 用加速度傳感器判斷車輛是否轉(zhuǎn)向；以及地圖匹配修正單元，通過利用所述車 輛是否轉(zhuǎn)向的判斷和全球定位系統(tǒng)(GPS)信息執(zhí)行地圖匹配修正。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種導航系統(tǒng)，包括：道路進入判斷單 元，檢查車輛是否離開路線，和當所述車輛離開所述路線的時候通過利用加速 度傳感器判斷所述車輛是否進入上坡/下坡路；以及地圖匹配修正單元，通過利 用所述車輛是否進入上坡/下坡路的判斷和全球定位系統(tǒng)(GPS)信息執(zhí)行地圖 匹配修正。