[發明專利]用于準備纏繞心軸以形成卷筒的系統及方法

有效

• 申請號: 200780053569.2
• 申請日: 2007-07-04
• 公開（公告）號: CN101743186A
• 公開（公告）日: 2010-06-16
• 發明（設計）人: G·阿恰里
• 申請（專利權）人: A.塞利無紡股份公司
• 主分類號: B65H19/30
• 分類號: B65H19/30;B65H18/10
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 柳愛國

1.一種用于準備纏繞心軸的系統，所述纏繞心軸用來在其上形成 幅材的卷筒，所述系統包括：

機器人，用于從形成的卷筒中拔出纏繞心軸；

切割單元，用于切割管子以形成軸向長度可設定的管狀纏繞芯部；

插入單元，用于將該纏繞心軸插入到成組的管狀纏繞芯部中；所 述插入單元包括：支撐件(101)，所述纏繞心軸通過所述機器人(5) 定位于所述支撐件上；與所述支撐件(101)對齊的部分(105)，在所 述切割單元(7)中切割的管狀纏繞芯部被接收于所述部分(105)上； 并且所述機器人抓住所述纏繞心軸并將所述纏繞心軸插入所述管狀纏 繞芯部內。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述機器人包括處理頭部， 該處理頭部設置有抓持部件，所述抓持部件用于抓住所述纏繞心軸， 該處理頭部還設置有膨脹和收縮部件，所述膨脹和收縮部件用于使所 述纏繞心軸膨脹或收縮，從而使得所述纏繞心軸膨脹并將所述管狀纏 繞芯部鎖緊于其上，或使所述纏繞心軸收縮并使所述管狀纏繞芯部從 所述纏繞心軸上解鎖。

3.根據權利要求2所述的系統，其中，所述膨脹和收縮部件是氣 動部件。

4.根據權利要求2所述的系統，其中，用于使所述纏繞心軸膨脹 或收縮的所述膨脹和收縮部件相對于所述抓持部件能夠處于操作位置 和空閑位置。

5.根據權利要求3所述的系統，其中，用于使所述纏繞心軸膨脹 或收縮的所述膨脹和收縮部件相對于所述抓持部件能夠處于操作位置 和空閑位置。

6.根據權利要求2所述的系統，其中，所述抓持部件包括適用于 接合所述纏繞心軸的至少第一卡爪對。

7.根據權利要求3所述的系統，其中，所述抓持部件包括適用于 接合所述纏繞心軸的至少第一卡爪對。

8.根據權利要求4所述的系統，其中，所述抓持部件包括適用于 接合所述纏繞心軸的至少第一卡爪對。

9.根據權利要求5所述的系統，其中，所述抓持部件包括適用于 接合所述纏繞心軸的至少第一卡爪對。

10.根據權利要求6所述的系統，其中，所述抓持部件包括兩對 對齊的卡爪，以在縱向間隔開的兩個部位接合所述纏繞心軸。

11.根據權利要求6所述的系統，其中，所述第一卡爪對設置有 用于接合所述纏繞心軸的端柄的表面。

12.根據權利要求10所述的系統，其中，所述第一卡爪對設置有 用于接合所述纏繞心軸的端柄的表面。

13.根據權利要求1-12中任一項所述的系統，其中，與所述插 入單元相關聯地設置有用于所述纏繞心軸的支撐件。

14.根據權利要求13所述的系統，其中，所述機器人被控制用來 通過軸向運動將所述纏繞心軸從所述支撐件上傳送到所述管狀芯部 中。

15.根據權利要求1-12中任一項所述的系統，其中，所述切割 單元和所述插入單元并排設置，并通過所述管狀纏繞芯部的傳送表面 而連接。

16.根據權利要求1-12中任一項所述的系統，其中，所述切割 單元包括：用于支撐所述管子且具有用于旋轉待要切割的管子的系統 的支撐支架；切割部件；用于向所述切割部件供應待要切割的管子的 供應器。

17.根據權利要求16所述的系統，其中，所述支撐支架包括一對 具有大致平行的軸線的輥子，至少其中一個輥子能被驅動以使所述管 子旋轉。

18.根據權利要求16所述的系統，其中，用于支撐所述管子的所 述支撐支架從所述切割單元的相對兩側延伸，在一側上定位待要切割 的管子，而在另一側上收集通過切割各管子獲得的管狀纏繞芯部，所 述管狀纏繞芯部互相之間軸向對齊。