[發明專利]可逆式軋鋼機的板厚控制裝置

有效

• 申請號: 200780052542.1
• 申請日: 2007-04-12
• 公開（公告）號: CN101678418A
• 公開（公告）日: 2010-03-24
• 發明（設計）人: 手塚知幸;告野昌史
• 申請（專利權）人: 東芝三菱電機產業系統株式會社
• 主分類號: B21B37/18
• 分類號: B21B37/18;B21B1/32
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 李 洋

技術領域

本發明涉及對金屬等的被軋制材料進行軋制的軋鋼機，特 別是涉及按照由多個道次構成的軋制方案對板材等往復進行軋制的可 逆式軋鋼機的板厚控制裝置。

背景技術

在可逆式軋鋼機的軋制中，預先決定包含道次數、各道次 的板厚、張力、負荷等諸數據的軋制方案，根據該軋制方案制造所期 望的產品。軋制方案通常考慮機械制約、操作條件，根據來自商用計 算機等上位計算機的指示數據驅動用數學式表示了表設定值、軋制過 程的數學模型而決定。 該軋制方案的一個重要因素為負荷。即，如果負荷的預測精度低， 則即使在計算軋制方案時被判斷為能夠軋制，實際軋制時也將施加過 大的負荷，不能獲得所期望的板厚，最壞的場合，不能繼續進行軋制。

一般情況下，在可逆式軋鋼機中，特別是經常在前尾端部 實施負荷一定控制。負荷一定控制，為以使實際負荷與目標負荷一致 的方式控制壓下裝置、進行軋制的方法。此時，不實施根據板厚測定 值進行的控制，所以，在負荷一定控制下，負荷的預測精度直接對板 厚產生影響。 另外，即使實施位置控制，通常也根據負荷預測值計算壓下開度 量，負荷的預測精度同樣很重要。如果板厚精度差，則該部分成為廢 料，成為合格率下降的原因。從這一點也可看出，提高負荷的預測精 度是必不可少的。

鑒于這些情況，以往為了提高負荷的預測精度進行了多種 研究，提出了技術方案。例如，在日本特開平8-243614公報中，對各 道次進行負荷預測式的參數學習，提高負荷預測精度。根據學習的結 果修正軋制方案，同時再次計算負荷預測值，嘗試板厚精度的改善。 另外，在日本特開2002-282915公報中，將軋制的最重要的妨礙 因素視為負荷預測值與負荷實際值的差，其主要原因歸結于母材的公 稱板厚與實際板厚的差以及由軋制方案決定的變形阻力與實際變形阻 力的差。另外，在1道次結束后計算實際的變形阻力，修正軋制方案， 從而能夠使由軋制方案決定的負荷與實際的負荷的差極小。

專利文獻1：日本特開平8-243614號公報 專利文獻2：日本特開2002-282915號公報

然而，特別是在前尾端部，上述以往的方法都不能說是充 分的。即，雖然如上述那樣負荷的預測精度對板厚產生的影響重大， 但由于以下的原因，在利用以往的方法進行的負荷預測中不能在前尾 端部獲得良好的板厚，成為合格率下降的原因。

即，在前尾端部板厚偏差大，未必與由軋制方案決定的板 厚一致，或者不能處于某一程度的誤差范圍內。負荷預測根據由軋制 方案決定的板厚進行，所以，負荷預測精度下降成為當然的結果。 另外，在上述方法中，都是測定軋制后的板厚，用于負荷預測式 的學習或變形阻力的計算，但未必直到被軋制材料的尾端都能測定， 在該場合，存在必須由某種方法獲得軋制后的板厚的問題。 另外，在前尾端部，板厚偏差大，而且與穩定部不同，溫度等軋 制條件不穩定，即使使用負荷預測式進行預測，也未必能夠獲得足夠 的精度。

發明內容

因此，本發明就是為了解決上述問題而作出的，其目的在 于提供一種可逆式軋鋼機的板厚控制裝置，該裝置在板材等被軋制材 料的端部也能夠確保良好的板厚精度。