[發明專利]多關節彎曲機構和具有多關節彎曲機構的多關節醫療器具有效
| 申請號： | 200780051444.6 | 申請日： | 2007-12-21 |
| 公開（公告）號： | CN101610724A | 公開（公告）日： | 2009-12-23 |
| 發明（設計）人： | 內藤公彥;石黑努;長谷川潤;中村俊夫 | 申請（專利權）人： | 奧林巴斯醫療株式會社 |
| 主分類號： | A61B17/28 | 分類號： | A61B17/28;A61B1/00;A61B18/12 |
| 代理公司： | 北京三友知識產權代理有限公司 | 代理人： | 陳 堅 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 關節 彎曲 機構 具有 醫療 器具 | ||
1.一種多關節彎曲機構，其具有：
第一彎曲塊；
第二彎曲塊，其以能夠以第一轉動軸為中心轉動的方式與上述第一 彎曲塊連接，并配置為比上述第一彎曲塊更靠近基端部側；
第三彎曲塊，其以能夠以第二轉動軸為中心轉動的方式與上述第二 彎曲塊連接，并配置為比上述第二彎曲塊更靠近基端部側；
至少兩根第一線，它們與上述第一彎曲塊連接，用于使上述第一彎 曲塊轉動；以及
至少兩根第二線，它們與上述第二彎曲塊連接，用于使上述第二彎 曲塊轉動，
上述多關節彎曲機構的特征在于，
上述多關節彎曲機構具有定位配置構件，該定位配置構件設置在上 述第三彎曲塊上，并以將上述第一線配置成比上述第二線更靠近所述多 關節彎曲機構的中心軸的方式進行定位。
2.根據權利要求1所述的多關節彎曲機構，其特征在于，
上述多關節彎曲機構具有：
第一彈性部件，其與上述第二彎曲塊連接，并對上述第一線進行引 導；和
第二彈性部件，其與上述第三彎曲塊連接，并對上述第二線進行引導。
3.一種多關節醫療器具，其特征在于，
上述多關節醫療器具具有上述權利要求1所述的多關節彎曲機構。
4.一種多關節彎曲機構，其具有：
第一彎曲塊；
第二彎曲塊，其以能夠以第一轉動軸為中心轉動的方式與上述第一 彎曲塊連接，并配置為比上述第一彎曲塊更靠近基端部側；
第三彎曲塊，其以能夠以第二轉動軸為中心轉動的方式與上述第二 彎曲塊連接，并配置為比上述第二彎曲塊更靠近基端部側；
第四彎曲塊，其以能夠以第三轉動軸為中心轉動的方式與上述第三 彎曲塊連接，并配置在比上述第三彎曲塊更靠近基端部側；
至少兩根第一線，它們與上述第一彎曲塊連接，用于使上述第一彎 曲塊轉動；以及
至少兩根第三線，它們與上述第三彎曲塊連接，用于使上述第三彎 曲塊轉動，
上述多關節彎曲機構的特征在于，
上述多關節彎曲機構具有定位配置構件，該定位配置構件設置在上 述第四彎曲塊上，并以將上述第一線配置成比上述第三線更靠近所述多 關節彎曲機構的中心軸的方式進行定位。
5.根據權利要求4所述的多關節彎曲機構，其特征在于，
上述多關節彎曲機構具有：
第一彈性部件，其與上述第二彎曲塊連接，并對上述第一線進行引 導；和
第三彈性部件，其與第四彎曲塊連接，并對上述第三線進行引導， 上述第四彎曲塊以能夠轉動的方式與上述第三彎曲塊連接。
6.一種多關節醫療器具，其特征在于，
上述多關節醫療器具具有上述權利要求4所述的多關節彎曲機構。
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