[發明專利]自動罐清洗及監測裝置

有效

• 申請號: 200780051413.0
• 申請日: 2007-11-28
• 公開（公告）號: CN101610853A
• 公開（公告）日: 2009-12-23
• 發明（設計）人: F·E·布拉姆森
• 申請（專利權）人: 噴灑系統公司
• 主分類號: B08B9/00
• 分類號: B08B9/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 譚佐晞;楊松齡

1.一種罐清洗系統，所述罐清洗系統包括：

罐清洗裝置，所述罐清洗裝置具有聯接到噴灑頭機構的軸，所述噴 灑頭機構在其上具有至少一個孔口，用于使用清洗流體噴灑罐的內部， 其中所述軸的旋轉使所述噴灑頭機構繞兩個基本上垂直的旋轉軸線旋 轉；

旋轉檢測器，所述旋轉檢測器附至所述軸上以提供與所述軸相關的 位置信號，通過所述軸的多次整周旋轉，所述信號能夠轉換成所述噴灑 頭機構繞其每個旋轉軸線的位置；

附至所述軸以使其旋轉的致動器；

數據庫，所述數據庫保持與所述罐的一個或更多內部特征以及在該 一個或更多特征處所需的清洗等級相關的數據；

控制器，所述控制器用于接收所述軸位置信號、監測軸旋轉數量并 且轉換所述軸位置信號，以指示所述噴灑孔口的位置及與所述罐的所述 一個或更多內部特征相關的數據，所述控制器適于，基于所述軸位置信 號和與所述罐的所述一個或更多內部特征相關的所述數據，控制所述致 動器的旋轉速度和/或方向，因而控制所述至少一個孔口的位置。

2.如權利要求1所述的罐清洗系統，其中所述旋轉檢測器是旋轉位 置傳感器。

3.如權利要求1所述的罐清洗系統，其中與所述噴灑頭機構的位置 相關的位置信號包括表示所述軸的旋轉角度的角度信號及表示由所述軸 所經過的旋轉數量的旋轉計數信號。

4.如權利要求3所述的罐清洗系統，其中所述數據庫進一步包括轉 換表，所述轉換表使得所述角度信號以及旋轉計數信號與附至所述噴灑 頭機構的所述至少一個孔口繞其每個旋轉軸線的位置相關聯。

5.如權利要求3所述的罐清洗系統，其中與所述罐的所述一個或更 多內部特征相關的數據包括表示所述罐的至少一個內部特征的數據，該 內部特征可能比所述罐的其它內部部分污染更加嚴重。

6.如權利要求1所述的罐清洗系統，其中所述控制器被實施為運行 在計算裝置上的程序。

7.如權利要求1所述的罐清洗系統，其中所述控制器被實施為可編 程邏輯電路。

8.如權利要求1所述的罐清洗系統，其中所述控制器適于在罐清洗 操作被成功完成時提供確認信號。

9.如權利要求1所述的罐清洗系統，其中所述噴灑頭機構包括兩個 孔口，用于使用清洗流體噴灑罐的內部。

10.如權利要求1所述的罐清洗系統，其中所述罐清洗裝置包括用 于接收來自清洗流體源的受壓清洗流體的入口，并且所述控制器適于控 制所述清洗流體的流動。

11.如權利要求10所述的罐清洗系統，其中當所述至少一個孔口將 清洗流體指向在所述罐內部的預定位置時，所述控制器改變所述入口處 所述清洗流體的流動速率。

12.如權利要求1所述的罐清洗系統，其中當所述至少一個孔口將 清洗流體指向在所述罐內部的預定位置處時，所述控制器改變所述軸旋 轉的速度。

13.如權利要求1所述的罐清洗系統，其中當所述至少一個孔口將 清洗流體指向在所述罐內部的預定位置處時，所述控制器停止所述軸的 旋轉。

14.如權利要求3所述的罐清洗系統，其中與附至所述噴灑頭機構 的所述至少一個孔口的機械確定的掃掠樣式相關的數據表示前后掃掠的 變化相鄰密度，使得掃掠速度可以速度放慢以提供更長的停留時間從而 補償更低的掃掠密度，或者可以速度增加以提供更少的停留時間從而補 償更高的掃掠密度。

15.如權利要求10所述的罐清洗系統，其中所述罐是具有開口的敞 開器皿。

16.如權利要求1所述的罐清洗系統，其中保持與所述罐的一個或 更多內部特征相關的數據的數據庫包括與選自由內部法蘭、內部槳葉及 內部壁區域構成的組群的至少一個元件相關的數據。

17.一種罐清洗系統，所述罐清洗系統包括：

罐清洗裝置，所述罐清洗裝置具有噴灑頭機構，所述噴灑頭機構在 其上具有至少一個孔口，用于使用清洗流體噴灑罐的內部，所述罐清洗 裝置具有由所述清洗流體的流動驅動以使所述噴灑頭機構旋轉的致動 器；

旋轉檢測器，所述旋轉檢測器與噴灑頭機構相關聯以檢測所述噴灑 頭機構的旋轉，并且以提供與所述噴灑頭機構的旋轉位置相關聯的位置 信號；

數據庫，所述數據庫保持與所述罐的一個或更多內部特征以及在該 一個或更多特征處所需的清洗等級相關的數據；

控制器，所述控制器用于接收所述位置信號和與所述罐的所述一個 或更多內部特征相關的數據，所述控制器適于，基于所述位置信號和所 述與所述罐的所述一個或更多內部特征相關的數據，控制清洗流體到所 述致動器的流動，因而控制所述噴灑頭機構的旋轉。