[發(fā)明專利]控制混合動(dòng)力車輛的發(fā)電和/或耗電元件的控制器和方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200780051388.6
• 申請(qǐng)日: 2007-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN101646588A
• 公開（公告）日: 2010-02-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: D·L·福斯特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 荷蘭應(yīng)用科學(xué)研究會(huì)（TNO）
• 主分類號(hào): B60W20/00
• 分類號(hào): B60W20/00;B60W10/08;B60W10/30
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 王永建

1.配置成控制混合動(dòng)力車輛的發(fā)電和/或耗電元件的控制器，其中所 述控制器(1)是包括多個(gè)控制模塊(11、12、13)的模塊化控制器，所述 控制模塊配置成控制所述元件(C)以執(zhí)行多個(gè)相應(yīng)的發(fā)電和耗電功能，例 如：

-充電功能，其被執(zhí)行以通過利用車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛的 發(fā)電機(jī)而發(fā)電；

-推進(jìn)功能，其被執(zhí)行以利用電動(dòng)機(jī)增加扭矩；

-再生制動(dòng)功能，其通過在不使用所述發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)而 恢復(fù)車輛動(dòng)能；以及

-電驅(qū)動(dòng)功能，其中所述電動(dòng)機(jī)利用電能提供扭矩，特別是在不需要 發(fā)動(dòng)機(jī)的支持的情況下；

其中每個(gè)控制模塊(11、12、13)與一個(gè)或多個(gè)相應(yīng)的輸入變量相關(guān)， 其中所述控制模塊(11、12、13)與相對(duì)于彼此不同的優(yōu)先級(jí)相關(guān)，其中 每個(gè)控制模塊(11、12、13)配置成依據(jù)所述一個(gè)或多個(gè)相應(yīng)的輸入變量 而指示對(duì)執(zhí)行相應(yīng)功能的需求，

其中所述控制器配置成使得不同的控制模塊(11、12、13)可以彼此 獨(dú)立地同時(shí)指示對(duì)執(zhí)行它們相應(yīng)功能的需求，

其中，在多于一個(gè)模塊(11、12、13)指示對(duì)其功能的執(zhí)行的需求的 情況下，所述控制器(1)配置成允許所述控制模塊(11、12、13)執(zhí)行具 有指示對(duì)它們的功能的執(zhí)行的需求的這些控制模塊的最高優(yōu)先級(jí)的它的功 能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器(1)配 置成一次僅允許控制模塊(11、12、13)的其中一個(gè)執(zhí)行其功能。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制器，其特征在于，所述控制器(1) 包括主調(diào)度器(2)或互斥調(diào)度器，所述主調(diào)度器(2)或互斥調(diào)度器配置 成一次僅允許控制模塊(11、12、13)的其中一個(gè)執(zhí)行其相應(yīng)的功能。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的控制器，其特征在于，所述主調(diào) 度器(2)配置成從多個(gè)需要執(zhí)行它們功能的控制模塊(11、12、13)中僅 選擇出具有最高優(yōu)先級(jí)的控制模塊(11、12、13)以使其功能被執(zhí)行。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的控制器，其特征在于，所述主調(diào)度器(2) 配置成，在具有比第一控制模塊更高優(yōu)先級(jí)的第二控制模塊被選擇以使其 功能被執(zhí)行的情況下，不允許所述第一控制模塊使其功能被執(zhí)行。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制器，其特征在于，所述控制 器可連接到和/或包括接口結(jié)構(gòu)(20)以提供所述控制器(1)與相應(yīng)的遠(yuǎn) 處車輛元件(C)之間的通訊，所述通訊包括控制信息從控制模塊到相應(yīng)的 車輛元件的傳輸以及動(dòng)力狀態(tài)信息到控制模塊的傳輸，其中所述接口結(jié)構(gòu) (20)優(yōu)選地配置成將車輛狀態(tài)信息轉(zhuǎn)換成被相應(yīng)的控制模塊(11、12、 13)接收的特定輸入變量。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制器，其特征在于，每個(gè)控制 模塊(11、12、13)配置成在相應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)輸入變量指示相應(yīng)的功能 被需求的情況下產(chǎn)生相應(yīng)的啟動(dòng)請(qǐng)求，其中所述控制器(1)配置成持續(xù)地 或半持續(xù)地搜索這種啟動(dòng)請(qǐng)求或指示，并且在已經(jīng)遇到這種請(qǐng)求之后保持 搜索。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的控制器，其特征在于，每個(gè)控制 模塊(11、12、13)配置成在相應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)輸入變量指示相應(yīng)的功能 被需求的情況下產(chǎn)生相應(yīng)的啟動(dòng)請(qǐng)求，其中所述控制器(1)配置成被每個(gè) 啟動(dòng)請(qǐng)求的產(chǎn)生觸發(fā)，以基于其它控制模塊的啟動(dòng)請(qǐng)求的存在且基于所述 控制模塊的優(yōu)先級(jí)來確定所請(qǐng)求的功能的啟動(dòng)是否被允許。

9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制器，其特征在于，所述控制 器(1)配置成將能量預(yù)算分配或結(jié)合到每個(gè)功能，其中所述控制器(1) 可以配置成在所述功能已經(jīng)用完至少部分的其能量預(yù)算的情況下變更所述 功能可用能量的量，和/或可以配置成依據(jù)所述功能使用的能量的量來允許 或拒絕所述功能的執(zhí)行。

10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制器，其特征在于，例如為 再生模塊的至少一個(gè)模塊包括多個(gè)與相應(yīng)的子功能相關(guān)的子模塊，其中這 些子模塊優(yōu)選地相對(duì)彼此按優(yōu)先級(jí)排序，而所述子功能可以并行地運(yùn)行。