[發(fā)明專利]汽缸位置傳感器和包括該汽缸位置傳感器的汽缸

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200780050586.0
• 申請(qǐng)日: 2007-12-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101657694A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: K·希達(dá)亞特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 石通瑞吉控制裝置公司
• 主分類號(hào): G01B7/14
• 分類號(hào): G01B7/14
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 朱德強(qiáng)

[0001]本申請(qǐng)要求于2006年12月13日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng) No.60/869,805、2006年12月22日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)No.60/871,622、 2007年5月4日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)No.60/916,000和2007年9月26 日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)No.60/975,328的優(yōu)先權(quán)，上述申請(qǐng)的內(nèi)容通過(guò) 參考包含于本文。

技術(shù)領(lǐng)域

[0002]本公開(kāi)總地涉及位置傳感器，尤其涉及與汽缸一起使用 的位置傳感器。

背景技術(shù)

[0003]使用致動(dòng)器控制一個(gè)組件相對(duì)于另一組件的位置和移動(dòng) 是公知的。許多致動(dòng)器(例如液壓缸、氣動(dòng)缸和類似物)包括汽缸和 活塞桿，活塞桿具有與其聯(lián)接的活塞。當(dāng)引入致動(dòng)力時(shí)(例如，但不 限于，增壓液壓流體或壓縮空氣)，汽缸與活塞/桿相對(duì)于彼此移動(dòng)。

[0004]在許多應(yīng)用中，可能期望知道桿相對(duì)于汽缸的位置。桿 位置的控制通常是控制機(jī)械的操作的基本。為了獲得使用傳統(tǒng)反饋控 制技術(shù)的這種控制，常常需要測(cè)量桿相對(duì)于汽缸的絕對(duì)位置或速度。

附圖說(shuō)明

[0005]結(jié)合附圖，參考下面的詳細(xì)描述，其中相同的附圖標(biāo)記 指的是相同的部分：

圖1示出了根據(jù)本公開(kāi)的系統(tǒng)的一個(gè)典型實(shí)施例；

圖2示出了包括根據(jù)本公開(kāi)的永磁體和感測(cè)元件的一個(gè)典型布置 的典型活塞桿；

圖3為與圖2中所示實(shí)施例相關(guān)的感測(cè)場(chǎng)相對(duì)于桿行程/位置的曲 線圖；

圖4示出了包括根據(jù)本公開(kāi)的永磁體、感測(cè)元件和去磁線圈的典 型布置的另一典型活塞桿；

圖5示出了包括根據(jù)本公開(kāi)的永磁體和感測(cè)元件的典型布置的另 一典型活塞感；

圖6為圖5中所示實(shí)施例的截面圖；

圖7示出了包括根據(jù)本公開(kāi)的永磁體的典型布置的另一典型活塞 桿；

圖8為與根據(jù)本公開(kāi)的活塞位置傳感器相關(guān)的感測(cè)場(chǎng)相對(duì)于桿行 程/位置的曲線圖；

圖9示出了根據(jù)本公開(kāi)的另一典型汽缸；

圖10為示出圖9中所示實(shí)施例永磁體位置的截面圖；

圖11A-11D以圖表的形式示出了根據(jù)本公開(kāi)的永磁體的徑向、直 線和軸向磁化；

圖12示出了根據(jù)本公開(kāi)的另一典型汽缸；

圖13為示出圖12中所示實(shí)施例的永磁體位置的端視圖；

圖14示出了根據(jù)本公開(kāi)的另一典型汽缸；

圖15為示出圖14中所示實(shí)施例的永磁體位置的端視圖；

圖16示出了根據(jù)本公開(kāi)的另一典型汽缸；

圖17為示出圖16中所示實(shí)施例的永磁體位置的端視圖；

圖18為圖16中所示桿的端部部分的詳細(xì)視圖；

圖19示出了根據(jù)本公開(kāi)的另一典型汽缸；

圖20示出了根據(jù)本公開(kāi)的典型汽缸中的閉環(huán)磁力線的部分；

圖21示出了根據(jù)本公開(kāi)的汽缸的包括永磁體的部分，所述永磁體 設(shè)在形成于桿中的腔內(nèi)；

圖22示出了根據(jù)本公開(kāi)的汽缸的包括永磁體的部分，所述永磁體 設(shè)在用于將活塞固定到桿上的螺母中；

圖23為圖22中所示螺母的端視圖；

圖24示出了根據(jù)本公開(kāi)的另一典型汽缸；

圖25為圖24中所示實(shí)施例的端視圖；

圖26示出了根據(jù)本公開(kāi)的另一典型汽缸；

圖27為圖26中所示實(shí)施例的端視圖；

圖28示出了根據(jù)本公開(kāi)的另一典型汽缸；

圖29為圖28中所示實(shí)施例的端視圖；

圖30示出了根據(jù)本公開(kāi)的另一典型汽缸；

圖31示出了根據(jù)本公開(kāi)的另一典型汽缸；

圖32為圖31中所示實(shí)施例的端視圖；

圖33為圖31中所示桿的端部部分的詳細(xì)視圖；

圖34示出了根據(jù)本公開(kāi)的另一典型汽缸；

圖35以圖表的形式示出了根據(jù)本公開(kāi)的系統(tǒng)中感測(cè)元件的一種 典型布置；

圖36為圖35中所示實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖37以圖表的形式示出了根據(jù)本公開(kāi)的系統(tǒng)中感測(cè)元件的另一 典型布置；

圖38為圖37中所示實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖39示出了可用在根據(jù)本公開(kāi)的系統(tǒng)中的傳感器電子件的典型 實(shí)施例；

圖40為與圖39中所示傳感器電子件相關(guān)的輸出電壓相對(duì)于汽缸 位置的曲線圖；

圖41為根據(jù)本公開(kāi)的另一典型汽缸的側(cè)視圖；