[發明專利]測地儀的對準有效
| 申請號: | 200780050134.2 | 申請日: | 2007-01-25 |
| 公開(公告)號: | CN101583841A | 公開(公告)日: | 2009-11-18 |
| 發明(設計)人: | S·斯瓦赫爾姆;C·格拉瑟;M·沃格爾;N·梅恩 | 申請(專利權)人: | 特林布爾公司 |
| 主分類號: | G01C1/04 | 分類號: | G01C1/04;G01C15/00 |
| 代理公司: | 北京北翔知識產權代理有限公司 | 代理人: | 鄭建暉;楊 勇 |
| 地址: | 瑞典*** | 國省代碼: | 瑞典;SE |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 對準 | ||
1.一種用于將測量儀對準被選目標的方法,該方法包括以下步驟:
利用測量儀中的相機捕獲圖像;
通過在測量儀所捕獲的圖像中識別一個目標點來選擇一個目標;
根據在所述圖像中識別出的目標點計算第一水平和垂直的旋轉角;
旋轉測量儀經過所述第一水平和垂直的旋轉角到達中間瞄準線,其中所述測量儀對準沿所述中間瞄準線的一個中間點;
測量沿中間瞄準線從所述測量儀到所述中間點的距離;以及
根據所述圖像中的目標點和所述測得的距離,計算第二水平和垂直的旋轉角。
2.根據權利要求1所述的方法,還包括步驟:旋轉測量儀經過所述第二水平和垂直的旋轉角到達指向被選目標的瞄準線。
3.根據權利要求1或2所述的方法,其中第一水平和垂直的旋轉角是根據一個假定目標距離來計算的。
4.根據權利要求3所述的方法,其中第一水平和垂直的旋轉角是根據一個等于無窮遠的假定目標距離來計算的。
5.根據權利要求3的所述的方法,其中第一水平和垂直的旋轉角是根據一個等于在先測得目標距離的假定目標距離來計算的。
6.根據權利要求1所述的方法,還包括以下步驟:
放大圖像;以及
在放大后的圖像上確認被選目標,其中計算第二水平和垂直的旋轉角的步驟是根據被確認的目標進行的。
7.根據權利要求1所述的方法,其中測量沿所述中間瞄準線到一個點的距離的步驟,是利用測量儀內的距離測量功能來進行的。
8.根據權利要求1所述的方法,還包括步驟:在顯示圖像上指定一個點,該點與測量儀的當前瞄準線相對應。
9.根據權利要求8所述的方法,還包括步驟:裁剪顯示圖像,以使得對應于測量儀的當前瞄準線的點被近似指定在顯示圖像的中心。
10.一種測量儀,包含:
一部相機;
用于顯示相機所捕獲的圖像的裝置;
用于在顯示圖像中識別目標點的裝置,該目標點等于被選目標;
用于根據在所述圖像中識別出的目標點計算第一水平和垂直的旋轉角的裝置;
用于旋轉測量儀經過所述第一水平和垂直的旋轉角到達中間瞄準線的裝置,其中所述測量儀對準沿所述中間瞄準線的一個中間點;
用于測量沿所述中間瞄準線從所述測量儀到所述中間點的一個距離的裝置;以及
用于根據所述圖像中的目標點以及由用于測量距離的裝置測出的距離來計算第二水平和垂直的旋轉角的裝置。
11.根據權利要求10所述的儀器,還包括用于放大由相機所捕獲的圖像的裝置。
12.根據權利要求11所述的儀器,其中用于放大的裝置包括以下任一項,或者以下任意項的組合:數字變焦、可調整的透鏡系統、可替換的透鏡系統,以及可替換的相機器件。
13.根據權利要求10所述的儀器,其中用于識別目標點的裝置以在顯示圖像上可移動的光標實現。
14.根據權利要求10所述的儀器,其中用于識別目標點的裝置利用觸摸顯示器實現,其中目標點可以通過在顯示器上點擊或輕敲被識別。
15.根據權利要求10所述的儀器,其中用于識別目標點的裝置利用圖像處理軟件實現。
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