[發明專利]直流馬達

有效

• 申請號: 200780049686.1
• 申請日: 2007-11-20
• 公開（公告）號: CN101584105A
• 公開（公告）日: 2009-11-18
• 發明（設計）人: 鹽田直樹;川島義親
• 申請（專利權）人: 株式會社美姿把
• 主分類號: H02K23/38
• 分類號: H02K23/38;H02K23/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 朱美紅

技術領域

本發明涉及搭載在車輛中的直流馬達。本申請基于2006年11月 22日在日本提出申請的特愿2006-316141號及2007年3月9日在日本 提出申請的特愿2007-60355號主張其優先權，這里引用其內容。

背景技術

一般，作為搭載在汽車等車輛中的電動馬達，較多使用帶有電刷 的直流馬達。這種直流馬達為在圓筒狀的磁軛殼體的內周面上配置有 兩極或四極永久磁鐵、在該永久磁鐵的內側旋轉自如地配置有卷裝了 電樞線圈的電樞的結構。作為永久磁鐵，使用形成為瓦狀的燒結鐵素 體磁鐵的情況較多。電樞具有外嵌固定在旋轉軸上的電樞鐵心，在電 樞鐵心上形成有多個在軸向上較長的槽。

在該槽中隔開規定間隔而以層卷繞方式卷繞繞線，形成多個線圈。 各線圈導通到安裝于旋轉軸上的各個段上。

各段能夠與支承在收納于磁軛殼體內的電刷保持器上的一對電刷 滑動接觸。并且，如果經由這些電刷對線圈供給直流電流，則通過在 形成于電樞鐵心中的磁場與永久磁鐵之間產生的磁吸引力或排斥力使 旋轉軸旋轉。通過該旋轉，進行電刷滑動接觸的段依次被變更、流到 線圈中的電流的方向被切換的所謂的整流，電樞鐵心持續地旋轉。

近年來，隨著汽車的高性能化，希望直流馬達的進一步的小型化、 高輸出化。所以，提出了作為永久磁鐵而采用形成為中空圓筒狀的磁 極各向異性稀土類粘結磁鐵、使該磁極各向異性稀土類粘結磁鐵至少 磁化為4極的直流馬達。通過這樣構成，想要實現直流馬達的小型化、 高輸出化(例如參照專利文獻1)。

此外，在隨著電樞的旋轉而段從電刷離開時，通過釋放蓄電在線 圈中的電磁能量而在電刷與段之間發生放電，由此有產生電噪音的情 況。因此，提出了在直流馬達的外部或內部設置電容器或扼流線圈、 通過這些電容器及扼流線圈降低電噪音的各種技術。

例如，在通過將一對電刷分別以旋轉軸為中心配置在點對稱位置 上(對置配置)而實現直流馬達的小型、扁平化的直流馬達中，有將 扼流線圈沿相對于配置電刷的平面大致正交的方向配置、即將扼流線 圈相對于電刷立體地配置的結構。通過這樣，能夠不使直流馬達大型 化而將扼流線圈配置在接近于電噪音的產生源的電刷附近，想要高效 地實現電噪音的降低(例如參照專利文獻2、專利文獻3)。

專利文獻1：特許第3480733號公報

專利文獻2：特開2004-56894號公報

專利文獻3：特開2004-56895號公報

發明內容

但是，在上述專利文獻1中，如果使永久磁鐵的磁極為4極，則 需要將滑動接觸在段上的一對電刷以90°間隔配置。如果這樣將電刷 以90°間隔配置，則直流馬達的徑向的寬度變大。因此，雖然能夠成 為對于實現直流馬達的小型化有效的解決手段，但是有難以成為對于 實現直流馬達的扁平化有效的解決手段的問題。

此外，在如上述專利文獻2、專利文獻3那樣小型、扁平化的直 流馬達中，有如上述以往技術那樣將扼流線圈相對于電刷立體地組裝 的作業顯著地困難、如果考慮生產效率則事實上難以實現的問題。

本發明是鑒于上述情況而做出的，提供一種能夠有效地實現扁平 化的直流馬達。

此外，提供一種在實現小型、扁平化的同時、能夠容易地將電容 器或扼流線圈等噪聲抑制元件(雑防素子)組裝在電刷附近的直流馬 達。

本發明是為了解決上述問題而做出的，關于具備磁軛殼體、固定 在上述磁軛殼體的內周面上、磁極數為6極的永久磁鐵、和旋轉自如 地支承在上述永久磁鐵的內側的電樞的直流馬達。上述電樞具備軸支 承在上述磁軛殼體上的旋轉軸、從外側嵌入固定在上述旋轉軸上的電 樞鐵心、和與上述電樞鐵心相鄰地設在上述旋轉軸上且沿周向配置有 9個段的換向器。此外，上述電樞鐵心具有朝向徑向以放射狀延伸的9 個齒、和形成在上述齒間并沿軸向延伸的9個槽，將為同電位的上述 段彼此通過短路部件連接，將滑動接觸在上述段上的一對電刷配置為， 使其以上述旋轉軸為中心相互為點對稱。

此外，優選的是，在上述齒上以集中卷繞方式卷裝著線圈。

此外，優選的是，上述永久磁鐵是稀土類磁鐵。

此外，優選的是，上述電樞鐵心的上述齒可沿軸線方向分割地構 成。