[發(fā)明專利]用于磁懸浮中負阻尼補償?shù)目刂葡到y(tǒng)和方法無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200780047218.0 | 申請日： | 2007-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN101568892A | 公開（公告）日： | 2009-10-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | A·F·巴克 | 申請（專利權(quán)）人： | 皇家飛利浦電子股份有限公司 |
| 主分類號： | G05D3/12 | 分類號： | G05D3/12;G05B5/01;G05B6/02;F16C39/06 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 李 舒;譚祐祥 |
| 地址： | 荷蘭艾*** | 國省代碼： | 荷蘭;NL |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 磁懸浮 阻尼 補償 控制系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種磁懸浮控制系統(tǒng)(100)，包括：
傳感器(106)，被配置用于測量電磁鐵與平臺之間的間隙，并生成間隙 測量信號；
間隙濾波器(112)，被配置用于接收所述間隙測量信號，并提供相位超 前信號(113)，該相位超前信號估計并計及所述間隙測量信號與補償動作之 間的延時；以及
估計塊(114)，被配置用于接收所述相位超前信號，并按照所述相位超 前信號提供所述補償動作，以使得負剛度和負阻尼效應(yīng)在所述控制系統(tǒng)中 被補償。
2.如在權(quán)利要求1中引述的控制系統(tǒng)，還包括間隙重建模塊(110)， 被配置用于提供在測量時間與所述間隙濾波器的濾波時間之間的校準(zhǔn)。
3.如在權(quán)利要求1中引述的控制系統(tǒng)，其中所述補償動作包括按照所 述相位超前信號修改輸出信號(ICalculated)。
4.如在權(quán)利要求3中引述的控制系統(tǒng)，還包括放大器(118)，被配置 用于接收所述輸出信號。
5.如在權(quán)利要求4中引述的控制系統(tǒng)，其中所述放大器(118)減小由 所述間隙濾波器(112)引入的噪聲。
6.如在權(quán)利要求1中引述的控制系統(tǒng)，其中所述間隙濾波器(112)從 以前的間隙測量延時外推延時，以使得所述相位超前信號是基于所述外推 的延時。
7.一種磁懸浮系統(tǒng)(110)，包括：
電磁鐵芯(102)，被配置用于生成磁場，以便按照實現(xiàn)的電流懸浮平臺 (104)，并保持所述平臺與所述電磁鐵芯之間的間隙；
傳感器(106)，被配置用于測量所述間隙并生成間隙測量信號；
間隙濾波器(112)，被配置用于接收所述間隙測量信號，并按照過去的 測量結(jié)果調(diào)節(jié)所述間隙測量信號，以便提供相位超前信號(113)，用以計及 所述間隙測量信號與補償動作之間的延時；以及
估計塊(114)，被配置用于接收所述相位超前信號，并輸出計算的電流 (ICalculated)，該計算的電流被放大以提供所述實現(xiàn)的電流，使得負剛度和負 阻尼在所述控制系統(tǒng)中被補償。
8.如在權(quán)利要求7中引述的系統(tǒng)，還包括間隙重建模塊(110)，被配 置用于提供在測量時間與所述間隙濾波器的濾波時間之間的校準(zhǔn)。
9.如在權(quán)利要求7中引述的系統(tǒng)，其中所述計算的電流(ICalculated)按照 所述相位超前信號(113)被修改。
10.如在權(quán)利要求7中引述的系統(tǒng)，其中所述放大器(118)減小由所述 間隙濾波器(112)引入的噪聲。
11.如在權(quán)利要求7中引述的系統(tǒng)，其中所述間隙濾波器(112)從以前 的間隙測量延時外推延時，以使得所述相位超前信號是基于所述外推的延 時。
12.如在權(quán)利要求7中引述的系統(tǒng)，其中所述電磁鐵芯(102)和所述平 臺(104)在車輛系統(tǒng)中采用。
13.如在權(quán)利要求7中引述的系統(tǒng)，其中所述電磁鐵芯(102)和所述平 臺(104)在半導(dǎo)體加工工藝裝置中采用。
14.如在權(quán)利要求7中引述的系統(tǒng)，其中所述電磁鐵芯(102)和所述平 臺(104)在非接觸軸承系統(tǒng)中采用。
15.如在權(quán)利要求7中引述的系統(tǒng)，其中所述電磁鐵芯(102)和所述平 臺(104)在醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)中采用。
16.一種用于控制磁懸浮系統(tǒng)中的間隙的方法，包括：
生成(302)磁場，以便按照實現(xiàn)的電流來懸浮平臺并保持所述平臺與電 磁鐵芯之間的間隙；
測量(304)所述間隙以便輸出間隙測量信號；
濾波(308)所述間隙測量信號以便按照過去的測量結(jié)果提供相位超前 信號，用以計及所述間隙測量信號與補償動作之間的延時；以及
按照所述相位超前信號生成(312)所述實現(xiàn)的電流以便在調(diào)節(jié)所述間 隙時補償負剛度和負阻尼。
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