[發明專利]基準標記布置

無效

• 申請號: 200780044077.7
• 申請日: 2007-10-24
• 公開（公告）號: CN101616633A
• 公開（公告）日: 2009-12-30
• 發明（設計）人: 安東尼·圣約翰
• 申請（專利權）人: 普羅蘇吉科斯有限公司
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司
• 代理人: 王昭林;崔 華

1.一種確定兩個或多個基準標記的預期位置的方法，其包括以下步驟：

就工作物，自原點限定具有一定半徑的路徑，所述半徑相對于自原點的所述路徑的角位移以非重復性方式改變；以及

選擇各基準標記的兩個或多個預期位置，使得所述預期位置相對于所述工作物基本上定位于沿所限定的路徑的點。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述基準標記的預期位置基本使任何一個預期位置從沿所述路徑的鄰近預期位置的角位移不是互質的360°。

3.根據前述權利要求任一項所述的方法，其中，所述路徑是斐波那契螺旋或黃金螺旋。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述路徑是對數螺旋。

5.根據前述權利要求任一項所述的方法，其中，選擇四個或更多個預期位置，所述工作物的這樣的定位可通過研究預期位置的定位使用旋轉不變性來確定。

6.根據前述權利要求任一項所述的方法，其中，所述基準標記的預期位置位于工作物上。

7.根據前述權利要求任一項所述的方法，其中，所述預期位置位于在相對于工作物的固定位置上的一個或多個表面上。

8.一種將兩個或多個基準標記布置于工作物上的方法，其包括以下步驟：

就工作物，自原點限定具有一定半徑的路徑，所述半徑相對于自原點的所述路徑的角位移以非重復性方式改變；

選擇各基準標記的兩個或多個預期位置，使得所述預期位置相對于所述工作物基本上定位于沿所限定的路徑的點；以及

將基準標記基本置于兩個或多個預期位置的各位置上。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，所述基準標記的預期位置基本使任何一個預期位置從沿所述路徑的鄰近預期位置的角位移不是互質的360°。

10.根據前述權利要求8至9任一項所述的方法，其中，所述路徑是斐波那契螺旋或黃金螺旋。

11.根據權利要求8或9任一項所述的方法，其中，所述路徑是對數螺旋。

12.根據權利要求8至11任一項所述的方法，其還包括基本在兩個或多個預期位置的各個位置將基準標記固定于工作物的步驟。

13.根據權利要求12所述的方法，其中，所述固定包括基本在兩個或多個預期位置的各個位置將基準標記包埋于工作物的步驟。

14.根據權利要求12所述的方法，其中，所述固定包括基本在兩個或多個預期位置的各個位置將基準標記粘附于工作物的步驟。

15.根據權利要求8至11任一項所述的方法，其還包括將基準標記固定于相對于工作物位于固定位置的一個或多個表面的步驟。

16.根據權利要求8至15任一項所述的方法，其中，將基準標記布置于四個或更多個預期位置，使得所述工作物的位置可通過研究基準標記的位置使用旋轉不變性來確定。

17.一種工作物，所述工作物上被布置有兩個或多個基準標記，使得所述標記基本位于相對于工作物限定的路徑上，所述路徑具有以相對于自原點的所述路徑的角位移以非重復性方式改變的半徑。

18.根據權利要求17所述的工作物，其中，所述基準標記的位置基本使任何一個位置從沿所述路徑的鄰近位置的角位移不是互質的360°。

19.根據權利要求17至18任一項所述的工作物，其中，所述路徑是對數螺旋。

20.根據權利要求17或18所述的工作物，其中，所述路徑是斐波那契螺旋或黃金螺旋。

21.根據權利要求17至20任一項所述的工作物，其中，所述標記固定于所述工作物。

22.根據權利要求21所述的工作物，其中，所述標記被包埋于所述工作物中。

23.根據權利要求21所述的工作物，其中，所述標記被粘附至所述工作物中。

24.根據權利要求17至23任一項所述的工作物，其中，四個或更多個標記被布置于所述工作物上，這樣的工作物的定位可通過研究基準標記的定位使用旋轉不變性確定。