[發(fā)明專利]滾珠花鍵裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200780043890.2
• 申請(qǐng)日: 2007-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN101542147A
• 公開（公告）日: 2009-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白井武樹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: THK株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F16C29/06
• 分類號(hào): F16C29/06;F16D3/06
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 史雁鳴

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及經(jīng)多個(gè)滾珠相對(duì)地直線運(yùn)動(dòng)自由地組合花鍵軸和螺母構(gòu)件，在機(jī)床和各種產(chǎn)業(yè)機(jī)械的直線導(dǎo)向部、產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人中的傳動(dòng)部等使用的滾珠花鍵裝置。?

背景技術(shù)

已往，作為這種滾珠花鍵裝置，在日本實(shí)開昭61-179414號(hào)公報(bào)和日本特開昭58-137616號(hào)公報(bào)等公開的裝置已被眾所周知。這些滾珠花鍵裝置由具備沿長度方向延伸的多條滾珠滾動(dòng)槽的花鍵軸和經(jīng)多個(gè)滾珠安裝在上述花鍵軸上同時(shí)具備上述滾珠的無限循環(huán)路的螺母構(gòu)件構(gòu)成，并以伴隨滾珠的無限循環(huán)，上述螺母構(gòu)件能在花鍵軸的周圍沿其長度方向自由地移動(dòng)的方式構(gòu)成。?

另外，在螺母構(gòu)件上具備的滾珠的無限循環(huán)路，由滾珠一邊承載作用在螺母構(gòu)件和花鍵軸之間的載荷一邊進(jìn)行滾動(dòng)的負(fù)荷通路、與該負(fù)荷通路平行地形成的滾珠返回通路、連結(jié)這些負(fù)荷通路和滾珠返回通路的U字狀的方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成。而且，通過在負(fù)荷通路和滾珠返回通路的兩端配置上述方向轉(zhuǎn)換路，能構(gòu)成滾珠的無限循環(huán)路。?

如果在螺母構(gòu)件自身上貫通形成滾珠返回通路，則這樣的螺母構(gòu)件具有因壁變厚而大徑化的傾向，而且在滾珠的直徑小的情況下，滾珠返回孔的直徑也成為小的直徑，將此滾珠返回孔相對(duì)于螺母構(gòu)件直接貫通形成是困難的。因此，在上述文獻(xiàn)中所示的滾珠花鍵裝置中，在形成為圓筒狀的螺母構(gòu)件的內(nèi)周面和貫通它的花鍵軸之間的間隙中夾裝了合成樹脂制的保持器，由這樣的保持器和螺母構(gòu)件的共同，形成了滾珠返回路及方向轉(zhuǎn)換路。?

另外，為了在上述負(fù)荷通路上滾動(dòng)的滾珠經(jīng)方向轉(zhuǎn)換移動(dòng)?到滾珠返回通路上，需要使這樣的滾珠脫離花鍵軸的滾珠滾動(dòng)槽。因此，在現(xiàn)有的滾珠花鍵裝置中，相對(duì)于上述保持器設(shè)置了與上述方向轉(zhuǎn)換路連續(xù)的滾珠升起部，在上述滾珠滾動(dòng)槽內(nèi)滾動(dòng)來的滾珠騎上此升起部后脫離該滾珠滾動(dòng)槽，被收容在由保持器和螺母構(gòu)件的共同形成的方向轉(zhuǎn)換路內(nèi)。專利文獻(xiàn)1：日本實(shí)開昭61-179414號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2：日本特開昭58-137616號(hào)公報(bào)?

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

但是，在已說明的那樣的現(xiàn)有的滾珠花鍵裝置中，因?yàn)橛杀３制骱吐菽笜?gòu)件的共同形成滾珠返回通路，所以這樣的滾珠返回通路至少保持器的厚度部分不得不從花鍵軸向其半徑方向分離。另外，在保持器上形成了上述方向轉(zhuǎn)換路和滾珠返回通路，為了實(shí)現(xiàn)其復(fù)雜的形狀，由合成樹脂的注射成形制作，但如果安裝在螺母構(gòu)件的內(nèi)周面上的保持器變形了，由于這樣的保持器與花鍵軸接觸，螺母構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)被阻礙，所以將保持器形成得極端地薄是困難的。因此，在將保持器收容在花鍵軸和螺母構(gòu)件之間的現(xiàn)有的滾珠花鍵裝置中，螺母構(gòu)件的外徑將受保持器的厚度的影響，在螺母構(gòu)件的小型化上存在界限。?

另外，在現(xiàn)有的滾珠花鍵裝置中，使用上述保持器具備的升起部來使?jié)L珠脫離花鍵軸的滾珠滾動(dòng)槽，但此時(shí)，由于滾珠騎上上述升起部而上升到滾珠滾動(dòng)槽的正上方，從那里進(jìn)入方向轉(zhuǎn)換路，所以與此相應(yīng)地在螺母構(gòu)件和花鍵軸之間需要空間，這一點(diǎn)也成為妨礙螺母構(gòu)件小型化的主要因素。?

另外，在現(xiàn)有的滾珠花鍵裝置中，由于需要保持器，而且保持器具備的升起部需要相對(duì)于滾珠滾動(dòng)槽正確地定位，所以制作及組裝都要花費(fèi)工時(shí)，而且存在著相對(duì)組裝精度而言的可靠性易受損害的問題。?為了解決課題的手段?

本發(fā)明是鑒于這樣的問題做出的發(fā)明，其目的在于，提供一種能夠在充分發(fā)揮原有的功能的同時(shí)，將螺母構(gòu)件的外徑小型化到極限，而且能夠在組裝不費(fèi)事地廉價(jià)且簡便地制造的同時(shí)，維持可靠性的滾珠花鍵裝置。?

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的滾珠花鍵裝置，由花鍵軸和螺母構(gòu)件構(gòu)成，上述花鍵軸在外周面上沿軸向形成了滾珠滾動(dòng)槽，上述螺母構(gòu)件被形成為該花鍵軸貫通的大致圓筒狀，經(jīng)多個(gè)滾珠組裝在上述花鍵軸上，同時(shí)，在與上述花鍵軸面對(duì)的內(nèi)周面上具有上述滾珠進(jìn)行循環(huán)的軌道槽。?

上述軌道槽，由負(fù)荷直線槽、無負(fù)荷直線槽、一對(duì)滾珠偏向槽構(gòu)成，上述負(fù)荷直線槽是與花鍵軸的滾珠滾動(dòng)槽相向地形成的負(fù)荷直線槽，形成該滾珠的負(fù)荷通路；上述無負(fù)荷直線槽與該負(fù)荷直線槽平行地設(shè)置，同時(shí)，朝向花鍵軸的外周面開放；上述一對(duì)滾珠偏向槽連通地連結(jié)這些負(fù)荷直線槽和無負(fù)荷直線槽，在它們之間使?jié)L珠往來，同時(shí)，向上述花鍵軸的外周面開放。?