[發明專利]變速傳動裝置

有效

• 申請號: 200780031034.5
• 申請日: 2007-09-25
• 公開（公告）號: CN101505986A
• 公開（公告）日: 2009-08-12
• 發明（設計）人: 平岡實;高尾吉郎;安藤勝
• 申請（專利權）人: 株式會社久保田
• 主分類號: B60K17/06
• 分類號: B60K17/06;F16H47/04;F16H57/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 溫大鵬

技術領域

本發明涉及一種變速傳動裝置，更具體而言，涉及一種具有行星 傳動部的變速傳動裝置，該行星傳動部利用多個行星傳動機構，來合 成無級變速部的輸出、和不接受所述無級變速部的變速作用的發動機 驅動力，或者合成電動機的輸出和發動機驅動力。

背景技術

所述變速傳動裝置具備無級變速部時，無級變速部被進行變速操 作，并且在該變速操作的同時，速度范圍設定部被適當地進行切換操 作，由此，將從發動機和無級變速部輸出并合成的驅動力階段性地分 為多個速度范圍，并且，在各階段的速度范圍內無級地變速并輸出。 所述變速傳動裝置具備電動機時，電動機被進行變速操作，并且在該 變速操作的同時，速度范圍設定部被適當地進行切換操作，由此，將 從發動機和電動機輸出并合成的驅動力階段性地分為多個速度范圍， 并且，在各階段的速度范圍內無級地變速并輸出。

作為這種變速傳動裝置，之前已開發出日本特開2007-91139中所 公開的變速傳動裝置。以下，說明日本特開2007-91139中所公開的構 造，目的在于，通過比較該公開公報中所公開的構造和本申請案的構 造來說明本申請案，而日本特開2007-91139中所公開的構造未必是現 有技術。圖13是裝備著先前已開發的變速傳動裝置的拖拉機的行進傳 動裝置的示意圖。如該圖所示，先前已開發的變速傳動裝置具備無級 變速部20、行星傳動部P、速度范圍設定部C、副變速部K和正反旋 轉切換部B。

行星傳動部P具備第1行星傳動機構P1、第2行星傳動機構P2 和第3行星傳動機構P3。第1行星傳動機構P1具備環形齒輪和太陽 齒輪，所述環形齒輪被輸入不接受無級變速部20的變速作用的發動機 驅動力，所述太陽齒輪被輸入來自無級變速部20的輸出。第2行星傳 動機構P2具備行星架和環形齒輪，所述行星架和第1行星傳動機構 P1的環形齒輪聯動，所述環形齒輪和第1行星傳動機構P1的行星架 聯動。第3行星傳動機構P3具備太陽齒輪和行星架，所述太陽齒輪和 第2行星傳動機構P2的太陽齒輪聯動，所述行星架和第2行星傳動機 構P2的環形齒輪聯動。速度范圍設定部C具備第1離合器C1和第2 離合器C2。正反旋轉切換部B具備前進離合器CF和后退離合器CR。

此外，圖13所示的3是后輪差動機構，7是前輪差動機構。

圖15是表示先前已開發的變速傳動裝置中的無級變速部20的變 速狀態、速度范圍和輸出軸80的輸出速度(以下，稱為輸出速度)的 關系的說明圖。圖15所示的“-MAX”表示無級變速部20的反轉輸出 側的變速范圍內的最高速度的變速狀態，“0”表示無級變速部20的 中立狀態，“+MAX”表示無級變速部20的正轉輸出側的變速范圍內 的最高速度的變速狀態。

圖16是表示先前已開發的變速傳動裝置的速度范圍和離合器的操 作狀態的關系的說明圖。圖16所示的“接合”表示各離合器C1、C2、 CL、CH的接合狀態，“-”表示各離合器C1、C2、CL、CH的分 離狀態。

圖14是先前已開發的變速傳動裝置所具備的變速操作部的框圖。 該變速操作部具備變速桿101、變速模式選擇機構102和控制機構105。 控制機構105根據和變速桿101聯動的變速指令檢測機構101的檢測 信息，對第1離合器C1和第2離合器C2進行切換操作，并且，對無 級變速部20進行變速操作。控制機構105根據變速模式選擇機構102 的指令，對低速離合器CL和高速離合器CH進行切換操作。

如這些圖所示，先前已開發的變速傳動裝置如下所述。

亦即，分別將副變速部K的低速離合器CL操作為接合狀態，將 速度范圍設定部C的第1離合器C1操作為接合的狀態而將第2離合 器C2操作為分離狀態，在該狀態下，當將無級變速部20從“-MAX” 向“+MAX”變速操作時，輸出軸80在低速模式的第1速度范圍內被 驅動，輸出速度從“0”開始無級地加速。當無級變速部20被變速操 作到“+MAX”時，輸出速度變為「Vlm」。此后，分別將第1離合器 C1切換為接合分離狀態，將第2離合器C2切換為接合狀態，在該狀 態下，當將無級變速部20從“+MAX”變速操作為“-MAX”時，輸 出軸80在低速模式的第2速度范圍內被驅動，輸出速度從“Vlm”開 始無級地加速。當無級變速部20被變速操作為“-MAX”時，輸出速 度變為“Vlh”。