[發明專利]具有涉及安全的區域的工業設備

有效

• 申請號: 200780027200.4
• 申請日: 2007-06-21
• 公開（公告）號: CN101490283A
• 公開（公告）日: 2009-07-22
• 發明（設計）人: M·托馬西克
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: C21B7/00
• 分類號: C21B7/00;G01S17/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 曹 若;梁 冰

1.用于制造或加工液態的或熾熱的金屬的工業設備(1)，在該設 備里，直接在液態或熾熱的金屬外界形成涉及安全的區域(B1)，在該 區域里至少有時不允許有人，其特征在于用于上述涉及安全的區域的監 測裝置，該監測裝置包括：

a)探測器單元(10，12，14，16A，16B)，該探測器單元檢測由 在場的人所發出的電磁輻射或者由于在場的人而造成的電磁輻射的消 隱，其中探測器單元(10，12，14，16A，16B)基于以下探測器類型中 至少兩種的組合：

-運動檢測器(14)，

-光柵(16A，16B)，

-攝像機(10)或CCD照相機

-熱感照相機，

-由光發射器和半導體矩陣傳感器所組成的組合(12)，

b)分析單元(22)，該分析單元從探測器單元(10，12，14，16A， 16B)的輸出數據識別出是否有人存在，

c)與分析單元(22)相接的控制單元(24)，該控制單元當涉及 安全的區域(B1)里存在有人時自動地引入一種排除人的存在的行動，

d)設備控制裝置(30)，該設備控制裝置(30)與控制單元(24) 連接，從而在識別出有危險的人時可以由設備控制裝置(30)自動地對 設備驅動器采取降低危險的干預措施。

2.按權利要求1所述的工業設備，其特征在于，探測器單元(10， 12，14，16A，16B)基于以下多種探測器類型中的一種組合，組合的所 述探測器具有不同的維度：

-一維傳感器或者行掃描儀，

-二維傳感器或者面掃描儀，

-三維傳感器。

3.按權利要求1或2所述的工業設備(1)，其特征在于，探測器 單元(10，12)由涉及安全的區域(B1)產生圖像；而且分析單元(22) 進行圖像處理。

4.按權利要求1或2所述的工業設備(1)，其特征在于，所述圖 像處理進行目標識別或模式識別，從而可以將人與非人目標區分開。

5.按權利要求1或2所述的工業設備(1)，其特征在于，為了確 保涉及安全的區域(B1)，無需防護柵欄或者防護圍欄；或者為保證足 夠的或者規定的安全性，與不設監測裝置相比，只需更少的防護柵欄或 者防護圍欄。

6.按權利要求1或2所述的工業設備(1)，其特征在于，形成了 另外至少一個涉及安全的區域(B2，B3)，其在危險程度方面與首次提 到的涉及安全的區域(B1)不同；而且所述另外的涉及安全的區域(B2， B3)能夠由監測裝置分開地監測是否存在有人。

7.按權利要求6所述的工業設備(1)，其特征在于，上述涉及安 全的區域中的至少一個(B2)具有介于“最高危險”和“沒有危險”之 間的危險等級。

8.按權利要求7所述的工業設備(1)，其特征在于，干預措施的 強度取決于已經識別出不允許人存在的那個涉及安全的區域(B1、B2， B3)的危險程度來實施。

9.按權利要求1或2所述的工業設備(1)，其特征在于，對于軋 機而言，所述干預措施包括降低軋制速度或者通過速度和/或停止軋機機 組(5)。

10.按權利要求1或2所述的工業設備，其特征在于，對于鋼廠或 者高爐而言，上述干預措施包括延遲和/或中斷出鋼。

11.按權利要求1或2所述的工業設備(1)，其特征在于輸入裝置 (40)，用于通過調度室(20)的操作人員來規定封鎖區域(V)。