[發明專利]用于移動噴射器構件的裝置和方法

有效

• 申請號: 200780023429.0
• 申請日: 2007-06-14
• 公開（公告）號: CN101501275A
• 公開（公告）日: 2009-08-05
• 發明（設計）人: R·希爾默森
• 申請（專利權）人: 阿夸杰特系統控股有限公司
• 主分類號: E01C23/12
• 分類號: E01C23/12
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 趙華偉;何自剛

發明領域及現有技術

本發明涉及一種裝置及一種方法，上述裝置用于移動噴射器構件，以便通過高壓液體射流得到材料層的清除材料處理，而上述方法用于按照所附從屬權利要求1和15的序言移動噴射器構件。

待處理的層優選的是包括混凝土，但它也可以包括另外的材料。主要是，處理預定具有用來清除材料層中變弱的材料的目的。因而處理可以是清除道路、橋梁和各種各樣建筑物上混凝土層中變弱的混凝土的問題，這里清除掉的混凝土可以用新的混凝土代替。優選的是，高壓液體包括水。

在引言中所述的裝置和方法類型例如在我們的歐洲專利0544775中說明。這種裝置具有機構，所述機構適合于檢測支架已到達可選定的極端位置，所述極端位置取標志或類似物的形式，所述標志沿著梁安裝在不同位置中，所述梁與支架的運動路線平行，以便限定支架的極端位置，和安裝在支架上或與其有關的一部分上的傳感器設計成測定支架已正好到達這一標志的前面，并通知與其有關的控制單元，以便這可以直接地或者在某種延遲的情況使支架停止并轉動。這種安裝在車輛上的傳感器是通過鋪設電纜連接到車輛的控制柜上，在所述控制柜中還安裝控制單元。在已知的這種類型裝置的電系統中，所有操作擾動的90％都源自在控制柜外部到支架上傳感器的這種鋪設電纜，因為電纜在其中延伸的環境在混凝土部件及繞其飛散的類似物的情況下很堅韌，同時有當在不同類型物體的材料的清除材料處理期間使組件旋轉時電纜可能卡住或觸及任何東西的危險，帶有支架的噴射器構件屬于上述組件。

本發明針對在引言中所述類型的裝置和更復雜的裝置二者，在上述引言中所述類型的裝置中，當支架已到達上述極端位置且支架仍然直立時，預定發生噴射器構件相對于支架樞轉，和然后支架保持這個方向直至支架到達相反的極端位置，而在上述更復雜的裝置中，當支架接近上述極端位置時，噴射器構件相對于支架的樞轉開始，并且可能繼續至支架改變了方向且移動稍微遠離上述極端位置。

發明提要

本發明的目的是提供引言中所述類型的裝置和方法，這樣能減少已知的這些裝置和方法的上述操作擾動的危險。

這個目的按照本發明是通過這種裝置達到，在所述裝置中上述機構包括若干構件，所述構件設計成當支架到達相應的上述極端位置或者接近上述極端位置的區域時，形成對支架的進一步運動的機械阻力，上述構件適合于影響液壓液穿過上述液壓驅動裝置的液壓回路的流動，及一些構件適合于測定液壓液的參數，所述參數的量值與上述流動有關，和把有關這種參數的量值的信息傳送到控制單元，及控制單元適合于根據有關上述參數的量值的信息控制支架的轉動。

通過對支架的持續運動安裝這種機械阻力和測定上述液壓液的參數，變得能在支架上不用任何傳感器操縱，如果希望的話，并因此不用上述電纜操縱，所述電纜對已知這類裝置的電系統中操作擾動的主要部分負責。用于檢測支架已到達上述極端位置，并因此變得很堅固，及整個裝置可以制成比以前更堅固。根據液壓液的流動測量這種參數也很容易實現。

按照本發明的實施例，控制單元適合于將上述參數的量值的變化的量值與預定值進行比較，并確定如果變化的量值超過預定值，則到達了極端位置，并因此開始轉動支架。實施與這種預定值進行比較的要點是可以因此避免由于例如在通過噴射器構件處理任何點中的材料層時所產生的反作用力對支架的持續運動產生相當大的機械阻力而得出支架已達到或正達到極端位置的錯誤結論。

按照本發明的另一個實施例，上述測定件適合于測定液壓液在壓液回路中安裝在支架處的液壓泵和液壓馬達之間的壓力。這構成一種可靠而方便的檢測方法，所述方法檢測支架已到達位置，在所述位置中上述構件對支架的持續運動形成機械阻力。然后利用安裝在液壓回路中液壓泵和液壓馬達之間的節流裝置(restriction)，通過設計測定件來測量節流裝置下游的液壓液的壓力。當對支架的運動沒有顯著阻力時，跨過節流裝置將產生壓降，因此測定件將測定出比系統壓力低得多的壓力，而在機械阻力完全使支架停止進一步運動并因此停止液壓液在液壓回路中流動的情況下，該壓力增加至與系統壓力相同。