[發明專利]用于定位工作缸的系統、該系統的應用及機械

無效

• 申請號: 200780021397.0
• 申請日: 2007-05-04
• 公開（公告）號: CN101466953A
• 公開（公告）日: 2009-06-24
• 發明（設計）人: 埃爾基·西皮萊
• 申請（專利權）人: 約科·胡赫塔薩洛;埃爾基·西皮萊
• 主分類號: F15B7/00
• 分類號: F15B7/00;B66F3/24;B27L1/05;B66F9/18
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所
• 代理人: 吳 鵬;馬江立

技術領域

本發明涉及權利要求1的前序部分中限定的系統。本發明還涉及權利要求9、10、11的前序部分中限定的系統的應用。此外，本發明涉及權利要求12的前序部分中限定的機械。

背景技術

在現有技術中已知各種機械中用于定位工作缸的系統。工作缸是操作機械的機具的液壓缸。這種工作缸包括工作流體腔和用于調節工作流體腔的容積的工作活塞桿。該系統通常包括一些類型的傳輸設備、例如泵，該傳輸設備用于將液壓流體傳輸到工作缸，以便移動工作缸中的工作活塞桿，并最終操作連接到工作活塞桿的機械的機具。液壓流體經由液壓軟管在傳輸設備和工作缸之間引導，所述液壓軟管可包括用于控制液壓流體流的一個或多個閥。

例如在文獻FI?111610?B中公開了一種上述系統，在該系統中，液壓泵缸用作傳輸設備。它包括泵流體腔和可以移動以調節泵流體腔的容積的泵活塞桿。泵流體腔經由液壓軟管和閥或閥組連接到工作流體腔，以用于在泵流體腔和工作流體腔之間傳輸液壓流體。

在文獻FI?111610?B中，工作缸的目的是通過使工作缸擴張和壓縮來調節彈簧預加載荷，所述彈簧將剝皮刀片轉向待剝皮的原木。剝皮機的轉子連接有可軸向運動的調節構件、所謂的軸向支承件，該構件的軸向運動使設置在旋轉的轉子中的泵缸擴張/壓縮，當泵缸的泵流體腔容積增大/減小時，經由液壓軟管的液壓流體使工作缸擴張/壓縮，以將它們的長度設定成適于調節剝皮刀片的刀片壓力。

根據所述文獻的系統的問題是，在使用過程中對刀片壓力的調節試圖通過測量來自一移動上述軸向調節構件的外部液壓系統的壓力來實現。在實踐中，這并不是進行調節的充分的基礎，也不能適當地、即足夠迅速和準確地起作用，因為上述壓力根本不指示由泵和工作缸形成且與轉子一起旋轉的封閉的液壓系統的實際壓力。當開始對原木剝皮時，它產生強烈且突然的將刀片向外彎的力，該力作為壓力沖擊從工作缸傳遞到泵缸，并從而產生作用于軸向調節構件的支承件的荷載。同樣在剝皮的過程中，突然且強烈的壓力波動傳遞到軸向調節構件的支承件。在文獻FI?111610?B的圖4的實施例中，在泵缸和工作缸之間布置有蓄壓器。該蓄壓器會在一定程度上但遠非充分地平衡壓力，(結果)對軸向支承件產生大的載荷。

已知的用于工作缸的定位系統的另一個問題是，通常它們很復雜，這使得它們非常昂貴。

在定位中，所使用的指導值常常是從工作側測量的壓力，這在多數情況下很困難或根本不可能，例如在工作缸定位在不可到達的位置、例如處于機械的旋轉的或遠程控制的部分中時。

發明內容

本發明的目的是消除上述缺點。

本發明的一個具體目的是公開一種能夠實現準確和快速定位液壓工作缸的系統。

本發明的另一目的是公開一種盡可能不昂貴且簡單的用于定位液壓工作缸的系統。

本發明的又一目的是公開一種完全阻止壓力波動從工作缸傳遞到泵缸中的系統。

本發明的再一目的是公開一種機械，其中能準確地定位夾持器的夾爪和調節它們的壓合壓力。

根據本發明的系統的特征已在權利要求1中給出。根據本發明的應用由權利要求9、10、11描述。根據本發明的機械的特征已在權利要求12中給出。

本發明涉及用于定位工作缸的系統。所述工作缸是操作機械的機具的液壓缸。該工作缸包括工作流體腔和工作活塞桿，通過移動該工作活塞桿來調節工作流體腔的容積。該系統包括用于將液壓流體傳輸到工作缸內以便移動工作活塞桿的傳輸設備和用于在傳輸設備和工作缸之間引導液壓流體的液壓軟管。該系統還包括用于控制液壓軟管內的液壓流體流的閥或閥組。所述傳輸設備是泵缸，該泵缸是液壓缸，且包括泵流體腔和可移動以便調節泵流體腔容積的泵活塞桿，所述泵流體腔經由液壓軟管和閥或閥組連接到工作流體腔，以用于在泵流體腔和工作流體腔之間傳輸液壓流體。

根據本發明，系統中的閥或閥組包括用于下述目的的裝置：用于允許從泵流體腔向工作流體腔自由供應液壓流體；用于在控制側的液壓流體壓力升高到高于預定的壓力極限時防止液壓流體從工作流體腔回流到泵流體腔內，其中所述控制側是相對于所述閥或閥組的傳輸設備的一側；以及用于在所述控制側的液壓流體壓力變得低于預定的壓力極限時允許液壓流體從工作流體腔自由回流到泵流體腔中。

所述系統可例如用于孔-轉子類型的剝皮機中以定位剝皮刀片的工作缸以便調節它們的準確位置和/或作用力。該系統也可用于定位操作機械液壓夾持器的夾爪的工作缸以便調節夾爪的準確定位和/或壓合力。此外，該系統可用于定位機械的推動器軸、起重臂和鉸接轉臂(articulated?knuckleboom)的工作缸。