[發明專利]用于實驗動物的自動擠奶裝置

有效

• 申請號: 200780017837.5
• 申請日: 2007-02-07
• 公開（公告）號: CN101448392A
• 公開（公告）日: 2009-06-03
• 發明（設計）人: 渡部敏
• 申請（專利權）人: 學校法人日本大學
• 主分類號: A01J5/00
• 分類號: A01J5/00;A01J7/00;A01K67/00;G01N1/10
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 溫大鵬

技術領域

本發明涉及用于實驗動物的自動擠奶裝置，具體而言，涉及一種適用于諸如大鼠和小鼠那樣的相對較小且多產的實驗動物的自動擠奶裝置。

背景技術

近年來，對活體具有毒性的物質，諸如環境污染物、致癌物質和內分泌干擾(化學)物質正成為重要的世界性問題。人們擔心這些毒性物質可能會通過母乳或者市售乳品而影響到活體。如果能夠以較為簡單的方式從諸如大鼠或小鼠的實驗動物收集乳汁，那么就能夠澄清這些外來毒性物質對活體所造成的影響。

但由于諸如大鼠和小鼠的相對較小且多產的實驗動物具有較小的乳頭且僅產生少量的乳汁，因此尚未提出有效的擠奶裝置用于這些動物。舉例而言，難于從大鼠的乳頭直接獲得它們的乳汁，因此在諸如實驗室那樣的場所，乳汁通常從已哺乳的新生大鼠的胃部收集。但從胃部收集的乳汁的乳汁成份可能會由于與唾液和胃液混合或攪拌而被分解或消化掉了，因此這樣的乳汁還能否被稱作真正的乳汁還是有疑問的。

響應于這些需要，本發明人研制了一種能夠從大鼠或小鼠的乳房直接擠奶的改進的擠奶裝置和用于該擠奶裝置的擠奶機杯，且本發明人已對這種改進的擠奶裝置和用于該擠奶裝置的擠奶機杯提出了申請(專利文獻1和專利文獻2)。這種擠奶裝置使得即使單個實驗者也能夠對實驗動物執行擠奶操作，從而允許獲得不具有實驗者之間的個體差異的通用擠奶數據。

專利文獻1：PCT國際公開的國內再公開(“公表”)WO01/067064

專利文獻2：日本專利公開(“公開”)第2005-130774A號。

發明內容

本發明人和其他人使用上述擠奶裝置和擠奶機杯多次對用于實驗目的的大鼠、小鼠和畢爾格犬以及小型豬進行了擠奶操作，并取得了良好的結果。然而，當對麻醉的諸如大鼠或小鼠這樣的實驗動物進行擠奶時，難于在將擠奶機杯準確地固定在母體乳頭的位置進行擠奶，且實驗者需要用一只手抓牢大鼠、小鼠或類似動物并用另一只手將擠奶機杯持續地固定在母體乳頭上，或者使實驗動物翻轉朝上并用兩只手將擠奶機杯持續地貼靠在乳頭上。因此，在擠奶期間需要引入吸入麻醉的情況下，例如，他/她必需暫時停止擠奶。因此，難于全自動地進行擠奶。而且，當需要在擠奶期間的任何時間觀察或測量擠奶量時，難于對這種需要做出響應。

鑒于上述情形做出本發明，本發明的目的在于提供一種用于實驗動物的自動擠奶裝置，這種自動擠奶裝置是具有專利文獻1或專利文獻2所描述的結構的用于實驗動物的擠奶裝置，其中在將擠奶機杯定位且固定在實驗動物的乳頭上之后，可持續自動地擠奶而不會給實驗者帶來麻煩。而且，本發明的另一目的在于提供一種用于實驗動物的自動擠奶裝置，其被構造成能在自動擠奶期間的任何時間觀察或測量乳汁量。

可通過提供一種具有專利文獻1或專利文獻2所述的結構的用于實驗動物的擠奶裝置來達成前述目的，其中：擠奶機杯裝接到撓性臂的末端，擠奶機杯還裝接到奶管的末端；以及，撓性臂的末端可經由實驗者的手動操作在三維空間中自由移動，且一旦被定位，其可保持在這個位置(即，不移位)，即使實驗者將他/她的手從該撓性臂放開。

為了獲得適于這些目的的撓性臂，本發明人使用現有撓性臂進行了許多實驗，但未能找到易于操縱并且在預定位置釋放對它的力時不發生移位的撓性臂。

換言之，盡管作為一種撓性臂類型，存在一種多關節撓性臂，但多關節撓性臂具有復雜結構，且此外，每個關節具有機械結構，這造成易于移動與位置保持特點的不相容性，在易于移動優先的情況下，在將末端移動到相關位置后難于將末端保持在該位置而不發生移位。為了防止移位，需要單獨的機構在移動后固定關節。由于前述原因，多關節撓性臂不適合用作用于實驗動物的擠奶裝置中的擠奶機杯定位機構。

一種撓性臂具有通過結合多個圓筒體而形成的結構，這種撓性臂在臺燈中使用，但這種撓性臂不易于操縱且在定位后會造成顯著的移位，因此它也不適合用作用于實驗動物的擠奶裝置中的擠奶機杯定位機構。

因此，使用撓性尺形臂來進行實驗，這種撓性尺形臂具有較高的移動自由度且易于操縱。在實驗中使用的撓性臂是通過將長構件與沿著長構件布置的鋼板構件的層疊體插入樹脂制成的包覆材料內而形成的撓性臂，這種撓性臂的兩端是開口的，長構件由撓性且在撓曲后可維持形狀的材料形成(例如，長鉛板)。具有這種結構的撓性臂易于操縱并能自由移動，但在移動后將手從撓性臂放開而釋放操作負荷時，在放開該臂后的短時間內，末端會發生移位。