[發明專利]用于在轉向輔助系統中改善行駛舒適性的方法和裝置

有效

• 申請號: 200780017064.0
• 申請日: 2007-04-03
• 公開（公告）號: CN101443227A
• 公開（公告）日: 2009-05-27
• 發明（設計）人: D·魯比亞
• 申請（專利權）人: 羅伯特.博世有限公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02;B60W10/20;B60W30/12;B60W50/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 曹 若

1.用于在使汽車轉向時給駕駛員提供支持的方法，其中，產生伺服力矩(M_U)和附加的調整扭矩(M_S、M_S’)，所述調整扭矩(M_S、M_S’)可以附加地施加到汽車的轉向系統(2)上，用于促使駕駛員改變轉向盤位置，其特征在于，將所述調整扭矩(M_S’)的梯度限制在預先給定的最大值(Max1)上。

2.按權利要求1所述的方法，其特征在于，所述最大值(Max1)取決于所述調整扭矩(M_S)的數值。

3.按權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述最大值(Max1)對于正的和負的梯度來說具有不同的大小。

4.用于在使汽車轉向時給駕駛員提供支持的方法，其中，產生伺服力矩(M_U)和附加的調整扭矩(M_S、M_S’)，所述調整扭矩(M_S、M_S’)可以依賴于行駛狀況附加地施加到汽車的轉向系統(2)上，用于促使駕駛員改變轉向盤位置，其特征在于，將在由駕駛員施加的駕駛員手動扭矩(M_F)和所述調整扭矩(M_S’)之間的差值限制在預先給定的最大值(Max2)上。

5.按權利要求4所述的方法，其特征在于，只有在所述調整扭矩(M_S)的數值超過預先給定的閾值(SW2)時才限制所述差值。

6.用于在使汽車轉向時給駕駛員提供支持的方法，其中，產生伺服力矩(M_U)和附加的調整扭矩(M_S、M_S’)，所述調整扭矩(M_S、M_S’)可以依賴于行駛狀況附加地施加到汽車的轉向系統(2)上，用于促使駕駛員改變轉向盤位置，其特征在于，如果所要求的調整扭矩(M_S)大于閾值(SW4)，駕駛員手動扭矩(M_F)具有不同于所述調整扭矩的符號，所述駕駛員手動扭矩(M_F)的數值超過了預先給定的閾值(SW5)并且所述駕駛員手動扭矩(M_F)和其梯度的乘積大于零，那么將施加到轉向系統(2)上的調整扭矩(M_S’)限制在預先給定的最大值(Max3)上。

7.按權利要求6所述的方法，其特征在于，用死區函數來降低所述駕駛員手動扭矩(M_F)的梯度。

8.用于在使汽車轉向時給駕駛員提供支持的方法，其中，產生伺服力矩(M_U)和附加的調整扭矩(M_S、M_S’)，所述調整扭矩(M_S、M_S’)可以依賴于行駛狀況附加地施加到汽車的轉向系統(2)上，用于促使駕駛員改變轉向盤位置，其特征在于，如果所述調整扭矩(M_S’)試圖使轉向盤(4)沿特定的方向運動并且所述轉向盤(4)已沿著所述扭矩(M_S)的方向超過預先給定的速度，那么降低所述調整扭矩(M_S’)。

9.按權利要求8所述的方法，其特征在于，對所述駕駛員手動扭矩(M_F)加上所要求的調整扭矩(M_S)的總和進行限制，如果所述總和的數值超過預先給定的閾值。

10.按權利要求8所述的方法，其特征在于，將施加在轉向系統上的調整扭矩(M_S’)的最大數值限制在預先給定的數值上。

11.用于在使汽車轉向時給駕駛員提供支持的裝置，包括控制儀(1)，該控制儀(1)產生伺服力矩(M_U)和附加的調整扭矩(M_S、M_S’)，所述調整扭矩(M_S、M_S’)可以依賴于行駛狀況附加地施加到汽車的轉向系統(2)上，用于促使駕駛員改變轉向盤位置，其特征在于，所述控制儀(1)包括一種算法，該算法按照上面所要求保護的方法之一來限制或調整所要求的調整扭矩(M_S)并且產生改動的調整扭矩(M_S’)。

12.按權利要求11所述的裝置，其特征在于，設置了駕駛員手動扭矩傳感器(5)，利用其可以測量所述駕駛員手動扭矩(M_F)。