[發(fā)明專利]用于加工部件、尤其是車身部件的裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 200780016099.2 | 申請(qǐng)日： | 2007-04-30 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN101437648A | 公開(kāi)（公告）日： | 2009-05-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | J·基平;T·克萊姆 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 蒂森克虜伯·德勞茨·諾幫有限責(zé)任公司 |
| 主分類號(hào)： | B23K37/047 | 分類號(hào)： | B23K37/047;B23P21/00;B25J9/00;B62D65/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律師事務(wù)所 | 代理人： | 蘇 娟 |
| 地址： | 德國(guó)海*** | 國(guó)省代碼： | 德國(guó);DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 加工 部件 尤其是 車身 裝置 | ||
1.一種用于加工部件(W1)的裝置，其具有用于部件(W1)的傳送和定位單元(1，T1，T2，T3，T4)和設(shè)置在所述傳送和定位單元(1，T1，T2，T3，T4)周圍的多個(gè)加工站(2，3，4，5)，由所述傳送和定位單元(1)的部件夾具(14)保持的部件(W1)能被帶到所述加工站及加工位置上，其特征在于：所述傳送和定位單元(1，T1，T2，T3，T4)包括轉(zhuǎn)子(21)和偏心地安裝在所述轉(zhuǎn)子上的樞轉(zhuǎn)臂(23)，所述樞轉(zhuǎn)臂圍繞與轉(zhuǎn)子軸線(22)平行的軸線(24)反向于所述轉(zhuǎn)子(21)被驅(qū)動(dòng)，并且支承所述部件夾具(14)，所述轉(zhuǎn)子(21)和樞轉(zhuǎn)臂(23)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互配合，使得所述部件夾具(14)沿著具有頂點(diǎn)(16，17，18，19)的封閉曲線軌道(15)行進(jìn)，在各自的相鄰的頂點(diǎn)(16，17，18，19)間留有所述部件夾具(14)不會(huì)經(jīng)過(guò)的空間(6，7，8，9)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述樞轉(zhuǎn)臂(23)為雙臂裝置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，在所述加工站(2，3，4，5)中設(shè)有用于所述部件夾具(14)的對(duì)中單元(2a*，3a*，4a*，5a*)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，在所述傳送和定位單元(1)上方設(shè)有存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器在循環(huán)軌道上的指定的位置預(yù)先保持不同類型的部件夾具，在所述指定的位置處能夠借助至少一個(gè)更換裝置將由所述樞轉(zhuǎn)臂支承的部件夾具更換成由所述存儲(chǔ)器承載的不同類型的部件夾具。
5.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，在傳動(dòng)方式上，所述轉(zhuǎn)子(21)和所述樞轉(zhuǎn)臂(23)通過(guò)齒輪傳動(dòng)裝置相互聯(lián)接。
6.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述傳送和定位單元(1)的動(dòng)力和控制指令從所述傳送和定位單元(1)的上方通過(guò)設(shè)置在所述樞轉(zhuǎn)臂(23)的旋轉(zhuǎn)軸線(24)上的旋轉(zhuǎn)分配器(26)傳送到所述傳送和定位單元(1)。
7.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，在所述加工站(2，3，4，5)處，所述傳送和定位單元(1)被罩在具有閘門的防輻射機(jī)殼中。
8.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，除了所述傳送和定位單元(1，T1)，還設(shè)有至少一個(gè)相似的傳送和定位單元(T2)，由此，被一個(gè)傳送和定位單元(T2)的部件夾具保持的部件能被帶至至少在另一個(gè)傳送和定位單元(T1)的加工站(B3)附近的加工位置中。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，在曲線軌道上具有相同和/或不同頂點(diǎn)數(shù)的多個(gè)傳送和定位單元(T1，T2，T3，T4)、設(shè)置在其間的加工和/或傳送機(jī)器人(R1，R2，R3，R4，R5)構(gòu)成制造設(shè)備。
10.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述部件夾具的封閉曲線軌道是橢圓形的。
11.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述封閉曲線軌道是具有三個(gè)頂點(diǎn)的內(nèi)擺線形的。
12.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述封閉曲線軌道是具有四個(gè)頂點(diǎn)的星形線形的。
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