[發明專利]用于遙控移動車輛的旋轉控制裝置

無效

• 申請號: 200780013040.8
• 申請日: 2007-03-12
• 公開（公告）號: CN101421807A
• 公開（公告）日: 2009-04-29
• 發明（設計）人: T·昌特魯普
• 申請（專利權）人: 博世力士樂DSI公司
• 主分類號: H01H23/30
• 分類號: H01H23/30;H01H23/14
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司
• 代理人: 劉 佳

技術領域

本發明涉及一種旋轉控制裝置，具體設計成安裝于民用建筑車輛、農業車輛 或原料運輸車輛的遙控移動車輛的手柄的旋轉控制裝置。

背景技術

已知的移動車輛遙控器包括相對支承以至少一個自由度移動的手柄，該手柄 的移動使操作者控制在遙控器外部的至少一個接收部件。

為了增加能被控制的接收部件的數目或者能夠改變控制指令，在已知實踐中 增加能由用戶的手指控制的遙控裝置，尤其是比例型裝置。

第一類裝置包括可繞軸線相對彼此轉動的兩個部件，這兩個部件由設計成一 方面安裝于遙控器的手柄而另一方面安裝于驅動部分的本體構成，該裝置還包括能 夠使驅動部分相對于本體回到平衡位置附近的彈性回程裝置，藉此用戶可沿相對平 衡位置的兩個相反方向移動驅動部分。

彈性裝置包括盤簧和兩個可移動分支，每個可移動分布部分被設計成與下列 部件配合：

—設置在驅動部分上的移動擋塊，該驅動部分允許可移動分支沿一個方向移 動，以及

—設置在本體上的阻斷擋塊，當驅動部分沿相反方向移動時，所述阻斷擋塊 充當本體上的支承表面。

兩移動擋塊和兩阻斷擋塊形成屬于可相比彼此轉動的兩個部件的兩對擋塊， 兩可移動分支在平衡位置與兩對擋塊中的第一對的兩個擋塊接觸，彈性裝置相對第 一部件是靜止的。

這種裝置能提供返回平衡位置的簡單系統。

然而，在該裝置處于平衡位置時，在第二部件和彈性裝置之間存在殘留間隙。 該殘留間隙造成驅動部分的自由移動，因此驅動部分在其行程部分上不受回程裝置 的作用。

可通過適當設計第二部件的擋塊之間的空間的尺寸來減小該殘留間隙。然而， 所述空間的精確尺寸設計會增加所使用部件的成本。另外，單個盤簧使其不可能實 現彈性裝置與分別屬于兩個部件的兩對擋塊的四個擋塊的可靠的同時接觸。

圖1和圖2示意地示出具有兩個阻斷擋塊B1和B2的本體C、具有其可移動擋 塊B3和B4的驅動部分A以及具有單個盤簧和兩個移動分支的彈性裝置E在平衡位 置下的相對位置。

根據不同的構型，殘留間隙J1或J2分別出現在驅動部分和彈性裝置之間或 本體和彈性裝置之間。

為了解決這個問題，已提出使用含雙盤簧彈簧的第二類裝置。其中間分支連 接于兩個盤簧。在平衡位置，兩個盤簧中的每一個被約束在本體的擋塊和驅動部分 的擋塊之間，這樣能夠徹底消除殘留間隙。

尤其地，文獻FR2823368記載了一種雙盤簧彈簧。

因此，這種裝置滿足消除殘留間隙的要求。然而，彈簧的結構、本體和驅 動部分的結構比第一類彈簧中所述的結構更為復雜。

因此希望提供一種既能消除殘留間隙又能使其可使用簡單的控制裝置結構的 裝置。

發明內容

因此，本發明涉及前述的第一類裝置，它包括與該第一類裝置的彈性裝置對 應的第一彈性裝置，其特征在于，該裝置還包括第二彈性裝置，該第二彈性裝置在 平衡位置一方面壓在第一彈性裝置的可移動分支上，另一方面壓靠在第二部件的支 承部分上。

由于這些結構，在平衡位置，第一彈性裝置的兩個可移動分支均抵靠于第一 部件的兩個擋塊并因此是靜止的。壓在第一彈性裝置上的第二彈性裝置在平衡位置 能夠將彈力作用于第二部件，作用于該第二部件的擋塊和該第二部件的支承部分之 間。

因此，第一部件和第一彈性裝置相對彼此是靜止的，第二部件通過停靠在第 一彈性裝置上的第二彈性裝置而保持靜止。

該裝置在所述第一類彈簧中使用具有單個盤簧的彈性裝置，這樣就能保持簡 單的彈簧結構。

較佳地，第二彈性裝置的硬度低于第一彈性裝置的硬度。

第一和第二彈性裝置之間的硬度差能防止由第二彈性裝置施加的應力破壞由 第一部件的兩個擋塊實現的第一彈性裝置的位置還原性。

根據一個實施例，第二彈性裝置包括連接于第一彈性裝置的可移動分支的彈 性腳。

較為有利地，彈性腳經由肘部連接于第一彈性裝置的可移動分支的端部。

這些結構能形成單件的和具有簡單結構的彈簧。

根據第一種可能性，支承部分由坐落在第二部件上的附加止擋構成。

根據另一種可能性，支承部分由可移動擋塊或阻斷擋塊、相對于含旋轉軸線 的平面傾斜延伸的第二彈性裝置構成。

較為有利地，該裝置包括限制盤簧沿旋轉軸線的方向平移的軸向止擋。