[發(fā)明專利]用于公路車輛的全電控電氣制動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200780010324.1
• 申請(qǐng)日: 2007-03-20
• 公開（公告）號(hào): CN101405163A
• 公開（公告）日: 2009-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: G·布爾吉;F·丘德－莫魯;D·勞倫特;J－L·琳達(dá)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 米其林研究和技術(shù)股份公司
• 主分類號(hào): B60L7/22
• 分類號(hào): B60L7/22;B60L7/06;B60L11/18
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 蔡洪貴

1.一種用于公路車輛的電氣制動(dòng)系統(tǒng)，所述公路車輛配裝有多個(gè)車輪(1)，每個(gè)車輪旋轉(zhuǎn)地連接到至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2)，每個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2)與單一車輪配合，電子車輪控制模塊(23)控制同一車輪的電機(jī)，每個(gè)電子車輪控制模塊使得可選擇性地對(duì)所述車輪施加已確定幅值和符號(hào)的控制轉(zhuǎn)矩，其方式為所述車輪根據(jù)所述確定的控制轉(zhuǎn)矩對(duì)車輛施加縱向驅(qū)動(dòng)力或縱向制動(dòng)力，所述系統(tǒng)包括確保縱向車輛移位的管理的中央單元(3)，所述中央單元(3)控制所有電子車輪控制模塊(23)，其特征在于，所述中央單元(3)具有由車輛制動(dòng)控制信號(hào)所啟動(dòng)的車輛制動(dòng)工作模式，所述車輛制動(dòng)控制信號(hào)具有表示用于所述車輛的所需總制動(dòng)力的給定幅值，在制動(dòng)模式下，無(wú)論車輛制動(dòng)控制信號(hào)幅值如何，所述中央單元(3)以旋轉(zhuǎn)電機(jī)所輸出的所有車輪(1)的縱向力之和是車輛制動(dòng)控制信號(hào)的所述幅值的函數(shù)的方式控制所有電子車輪控制模塊(23)，并且所述系統(tǒng)包括用于熱消散電能的裝置，其功率超過車輛每噸350kW，所有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2)能夠輸出大于車輛每噸350kW的峰值功率，所述的電氣制動(dòng)系統(tǒng)還包括與主電力線(40)連接的至少兩個(gè)子系統(tǒng)(A，B)，每個(gè)所述子系統(tǒng)包括：

所述多個(gè)車輪(1)的一部分；

與所述部分的每個(gè)車輪相聯(lián)的電子控制模塊；以及

由電子消散模塊(60)供電的消散器。

2.如權(quán)利要求1所述的用于公路車輛的電氣制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，車輛制動(dòng)控制信號(hào)的所述幅值的所述函數(shù)是比例函數(shù)。

3.如權(quán)利要求1所述的用于公路車輛的電氣制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括與至少一個(gè)車輪相聯(lián)的機(jī)械制動(dòng)裝置(71)，所述機(jī)械制動(dòng)裝置由制動(dòng)控制單元控制的電氣致動(dòng)器(7)操縱，所述制動(dòng)控制單元僅在低于車輛縱向速度閾值時(shí)能夠被啟動(dòng)，所述閾值低于10km/h。

4.如權(quán)利要求1所述的用于公路車輛的電氣制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括與至少一個(gè)車輪相聯(lián)的用于所述車輪的機(jī)械制動(dòng)裝置(71)，所述機(jī)械制動(dòng)裝置僅由停車制動(dòng)控制器(35)操縱。

5.如權(quán)利要求1所述的用于公路車輛的電氣制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述用于公路車輛的電氣制動(dòng)系統(tǒng)取消了機(jī)械行車制動(dòng)器。

6.如權(quán)利要求1所述的用于公路車輛的電氣制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括用于控制每個(gè)車輪滑動(dòng)的裝置，其中，在制動(dòng)模式下，當(dāng)滑動(dòng)控制裝置檢測(cè)到所述車輪滑動(dòng)時(shí)，車輪控制轉(zhuǎn)矩被減小。

7.如權(quán)利要求6所述的用于公路車輛的電氣制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，實(shí)時(shí)計(jì)算每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)的導(dǎo)數(shù)以獲得表示每個(gè)車輪加速/減速的信號(hào)，所述車輪加速/減速的信號(hào)與給出由縱向加速度傳感器(34)傳輸?shù)能囕v真實(shí)加速/減速的信號(hào)進(jìn)行比較。

8.如權(quán)利要求6或7所述的用于公路車輛的電氣制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2)配裝有解碼器類型的角向位置傳感器。

9.如權(quán)利要求1至7的任一權(quán)利要求所述的用于公路車輛的電氣制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，用于熱消散電能的裝置包括一個(gè)或多個(gè)電力消散電阻器(6)。

10.如權(quán)利要求1所述的用于公路車輛的電氣制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2)是內(nèi)置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

11.如權(quán)利要求1所述的用于公路車輛的電氣制動(dòng)系統(tǒng)，其用于具有四個(gè)車輪的車輛，每個(gè)所述車輪旋轉(zhuǎn)地與相應(yīng)的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2)連接，每個(gè)所述子系統(tǒng)包括兩個(gè)所述車輪，其中每個(gè)子系統(tǒng)將在車輛相對(duì)角部對(duì)角放置的車輛車輪組合在一起。

12.如權(quán)利要求1所述的用于公路車輛的電氣制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)子系統(tǒng)的消散器功率大于車輛每噸250kW，且所有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2)能夠輸出大于車輛每噸500kW的峰值功率。

13.如權(quán)利要求1所述的用于公路車輛的電氣制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，其中每個(gè)子系統(tǒng)(A，B)通過過電流保護(hù)器件(41A，41B)與主電力線(40)連接，用于提供電能的裝置與主電力線(40)連接。