[實用新型]重心驅動型回轉機構

無效

• 申請號: 200720308969.0
• 申請日: 2007-12-28
• 公開（公告）號: CN201147842Y
• 公開（公告）日: 2008-11-12
• 發明（設計）人: 任玉寶;冉強;李巖
• 申請（專利權）人: 亨特爾(天津)科技開發有限公司
• 主分類號: B22D41/06
• 分類號: B22D41/06
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司
• 代理人: 王來佳

技術領域

本實用新型涉及鑄造機械領域，特別是一種用于控制澆注機澆包轉動的重心驅動型回轉機構。

背景技術

目前，鑄造生產線上澆注機的澆包的重量較大，大多采用油缸等裝置進行推動，使其翻轉一定角度進行澆注。此種方式存在諸多缺陷，如：油缸由人工控制開啟、關閉，因此澆包進行鐵水傾倒的過程完全憑操作人員的肉眼觀察及經驗進行控制，其操作精度欠佳，自動化程度低；特別對于批量生產的鑄件，由于澆包轉動的重復性差，導致批量鑄件之間的標準化程度低，差異大，影響成品的質量；而且，由于無法精確控制澆注量而導致鐵水的過澆或欠澆現象，影響鑄件品質，增加后期加工的復雜度，不利于節約成本。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種結構設計科學巧妙，具有高度自動化及智能化，可精確控制澆注量的重心驅動型回轉機構。

本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

本重心驅動型回轉機構，由安裝架、翻轉架及驅動裝置構成，驅動裝置及翻轉架均設置于安裝架上，其特征在于：該驅動裝置由伺服電機及傳動軸構成，該伺服電機通過減速機驅動傳動軸轉動，該傳動軸水平轉動安裝于安裝架上，該傳動軸的另一端固裝于翻轉架的縱向支板上。

而且，所述的伺服電機通過兩級減速機與傳動軸聯動，該兩級減速機分別為一伺服電機減速機及一精密減速機。

而且，所述的傳動軸的端部與翻轉架的縱向支板之間采用脹緊套相脹緊連接。

本實用新型的優點和積極效果是：

1.本重心驅動型回轉機構由伺服電機、伺服電機減速機、精密減速機來實現回轉動作，其輸出扭矩大，控制精確，從而實現澆包的精確定量澆注。

2.本重心驅動型回轉機構的傳動軸通過脹緊套與翻轉架進行無鍵連接，減少應力集中，且結構簡單，安裝方便。

3.本重心驅動型回轉機構傳動軸與翻轉架的連接中心位置位于澆包重心附近，克服了因重心變化而產生的附加扭矩，實現在傾倒過程中以較小的扭矩控制較大的負載，從而降低功率消耗。

4.本重心驅動型回轉機構結構設計科學合理，采用伺服電機驅動澆包進行定量澆注，實現整個生產過程自動化、智能化，同傳統的澆注方式相比具有澆注精度高、重復精度高等優點，解決因過澆造成的鐵水浪費問題和欠澆產生的鑄件質量問題，特別對于批量生產的產品，具有標準化程度高的優點，可減少后續加工時間，降低勞動強度，從而進一步降低生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的左視圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的實施例做進一步詳述：

本重心驅動型回轉機構，由安裝架6、翻轉架2及驅動裝置構成，驅動裝置及翻轉架均設置于安裝架上，該安裝架導向活動安裝于自動澆注機架體上，翻轉架通過該安裝架帶動澆包1實現縱向位置調整，其特征在于：該驅動裝置由伺服電機10及傳動軸5構成，伺服電機與中央處理器相連接，伺服電機通過兩級減速機與傳動軸聯動，該兩級減速機分別為一伺服電機減速機9及一精密減速機7，該伺服電機減速機為一直角減速機，該直角減速機與精密減速機采用聯軸器8聯結。傳動軸通過軸承水平轉動安裝于安裝架上，該傳動軸的另一端固裝于翻轉架的縱向支板3上。傳動軸的端部與翻轉架的縱向支板之間采用脹緊套4相脹緊連接。

本實用新型的工作原理為：

整套設備通過控制系統傳遞信號，在澆注工位時，中央處理器發出信號，伺服電機得到信號轉動，通過兩級減速機減速后得到較低轉速，使翻轉架穩定旋轉，進行澆注；澆注即將結束時傳感器發出信號給中央處理器，確認澆注結束，中央處理器發出信號給伺服電機，此時電機反轉，通過轉數控制澆包反轉1°，使鐵水不再流出；此次循環結束，等待信號進行下一循環。