[實用新型]新型壓縮式垃圾車機械手

無效

• 申請號: 200720305282.1
• 申請日: 2007-11-27
• 公開（公告）號: CN201124412Y
• 公開（公告）日: 2008-10-01
• 發明（設計）人: 劉偉杰;王守義
• 申請（專利權）人: 重汽集團專用汽車公司
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00;B65F3/00
• 代理公司: 北京蘭臺恒信知識產權代理有限公司
• 代理人: 徐雪琦

技術領域

本實用新型屬于壓縮式垃圾運輸車，具體涉及一種壓縮式垃圾車機械手。

背景技術

壓縮式垃圾車，可以將城鎮生活垃圾、醫療垃圾以及其他垃圾，壓實、密閉、無撒漏運輸，實現了城鎮垃圾的安全衛生清運，近年來得到廣泛應用。環衛部門使用的垃圾桶有方桶和圓桶兩種不同的垃圾桶，由于方桶和圓桶的結構不同，壓縮式垃圾車機械手有兩種，一種只能掛方桶，另一種只能掛圓桶，一臺垃圾車上只設有一套機械手，當遇到不同形狀的垃圾桶時，就無法操作，往往要換另外的垃圾車操作，給垃圾收集工作帶來不便，浪費人力物力，增加環保部門的費用和成本。

實用新型內容

為了克服公知技術領域存在的上述缺陷，本實用新型的目的在于，提供一種新型壓縮式垃圾車機械手，既能掛方桶又能掛圓桶，設計合理，結構簡單，操作方便。

本實用新型提供的新型壓縮式垃圾車機械手，包括液壓缸、驅動臂、從動臂、方桶掛桶器，所述方桶掛桶器包括掛桶板、方桶掛鉤，它還包括圓桶掛桶裝置，所述圓桶掛桶裝置設置在掛桶板上，包括圓桶掛鉤、轉軸、拉力彈簧、拉桿，所述轉軸通過支座設置在掛桶板上，轉軸可以左右轉動；圓桶掛鉤與轉軸固定連接，可以隨轉軸一起轉動。

本實用新型提供的新型壓縮式垃圾車機械手，既能掛方桶又能掛圓桶，圓桶掛鉤展開時用來掛圓桶，不用時合并收起不妨礙方桶掛桶器的使用。設計合理，結構簡單，操作方便。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例掛方桶時的工作狀態示意圖；

圖3是本實用新型實施例掛圓桶時的工作狀態示意圖。

圖中標注：

1.方桶掛鉤；2.圓桶掛鉤；3.拉力彈簧；4.拉桿；5.轉軸；6.驅動臂；7.從動臂；8.液壓缸；9.掛桶板。

具體實施方式

下面參照附圖，結合一個實施例，對本實用新型提供的新型壓縮式垃圾車機械手進行詳細的說明。

實施例

參照圖1-圖3，本實施例的新型壓縮式垃圾車機械手，包括液壓缸8、驅動臂6、從動臂7、方桶掛桶器，所述方桶掛桶器包括掛桶板9、方桶掛鉤1，它還包括圓桶掛桶裝置，所述圓桶掛桶裝置設置在掛桶板9上，包括圓桶掛鉤2、轉軸5、拉力彈簧3、拉桿4，所述轉軸5通過支座設置在掛桶板9上，轉軸5可以左右轉動；圓桶掛鉤2與轉軸5固定連接，可以隨轉軸5一起轉動。

圓桶掛鉤2是可以展開也可以收起的，在裝載方桶時圓桶掛鉤2合并在掛桶板9上，不影響方桶掛桶器的使用；在掛桶板9上，設有限位塊，以限定轉軸的位置，在裝載圓桶時圓桶掛鉤2展開，在拉力彈簧3、拉桿4和限位塊的作用下停在工作位置以滿足可靠裝載圓桶的需要；拉力彈簧3、拉桿4用來保證圓桶掛鉤2能實現展開和收起兩種狀態；驅動臂6和從動臂7用來實現機械手將垃圾倒入車體。