[實用新型]二維機械接觸式焊縫跟蹤傳感器

無效

• 申請號: 200720304824.3
• 申請日: 2007-11-28
• 公開（公告）號: CN201100844Y
• 公開（公告）日: 2008-08-13
• 發明（設計）人: 薛龍;張衛義;朱加雷;鄒勇;曹瑩瑜;梁亞軍
• 申請（專利權）人: 北京石油化工學院
• 主分類號: G01D5/14
• 分類號: G01D5/14;G01D5/165
• 代理公司: 小松專利事務所
• 代理人: 陳祚齡

技術領域

本實用新型涉及一種跟蹤傳感器，尤其是能對焊縫橫向和高低位置同時進行跟蹤的傳感器。

背景技術

目前，常見的焊縫跟蹤傳感器有視覺、電弧及機械傳感器等，視覺和電弧跟蹤傳感器很容易受到弧光、背景光、煙塵等的干擾，從而出現誤判；而一般的機械跟蹤傳感器又必須根據坡口的寬度更換不同的機械探頭，而且不具備高度方向跟蹤功能，對表面有起伏變化的工件無法實現高精度焊接。

發明內容

本實用新型的目的在于，克服現有光電、視覺及電弧焊縫跟蹤傳感器易受電磁干擾且無高度傳感的不足，提供一種在傳感器的左右方向和高低方向都安裝有電位器，當左右方向上坡口中心位置發生變化時，與坡口接觸的左右導輪受力不均，帶動左右方向電位器的電位發生改變；當工件表面起伏導致導輪在高度方向上有位置變化時，帶動高度方向電位器的電位發生改變，這樣就達到了坡口橫向和高度方向的二維傳感的機械式焊縫跟蹤傳感器。

為了實現上述目的，本實用新型是通過以下技術方案來實現的：

一種二維機械接觸式焊縫跟蹤傳感器，主要由器體(1)、導輪裝置(2)、縱向傳感裝置(3)和橫向傳感裝置(4)組成，其中：左導輪(21)和右導輪(22)與橫向調位螺栓(46)相連接，并固定放置在導輪固定塊(23)的U型槽內，導輪固定塊(23)通過縱向滑塊連接塊(31)與連接有縱向電位器撥塊(35)的縱向滑塊(32)連接，在橫向調位螺栓(46)的端部連接有導輪間距調節旋鈕(24)；縱向滑塊(32)與兩支固定在連接板(37)上的縱向彈簧導桿(34)套裝，并在連接板(37)的上端與縱向滑塊(32)之間設置縱向壓縮彈簧(33)，縱向滑塊(32)通過縱向電位器撥塊(35)帶動縱向調節電位器(36)；大傳動齒輪(44)與連接板(37)螺接在一起，小傳動齒輪(43)與大傳動齒輪(44)相嚙合，并通過轉軸(48)與器體(1)和聯軸器(47)相連接，并且聯軸器(47)與橫向調節電位器(45)相連接；導輪間距調節旋鈕(24)與橫向調位螺栓(46)固連在一起，而且橫向調位螺栓(46)左右兩側的螺紋反向。

由于采用了上述技術方案，本實用新型具有以下優點和效果：

1、本實用新型不僅能在橫向上跟蹤坡口中心位置，而且可以根據工件表面的起伏變化自動調節焊槍高低位置，且可根據坡口寬度調節機械導輪的相對位置，實現各種寬度坡口的焊接，由于該跟蹤傳感器為機械接觸傳感，不會受到電磁干擾的影響，抗干擾能力較強。

2、本實用新型結構簡單緊湊，工作可靠，保證傳感精度，造價低廉，使用維護修理簡易。

附圖說明

圖1為本實用新型總體結構剖視示意圖

圖2為本實用新型總體結構A-A剖視示意圖

具體實施方式

由圖1和圖2示出，一種二維機械接觸式焊縫跟蹤傳感器，主要由器體1、導輪裝置2、縱向傳感裝置3和橫向傳感裝置4組成，其中：左導輪21和右導輪22與橫向調位螺栓46相連接，并固定放置在導輪固定塊23的U型槽內，導輪固定塊23通過縱向滑塊連接塊31與連接有縱向電位器撥塊35的縱向滑塊32連接，在橫向調位螺栓46的端部連接有導輪間距調節旋鈕24；縱向滑塊32與兩支固定在連接板37上的縱向彈簧導桿34套裝，并在連接板37的上端與縱向滑塊32之間設置縱向壓縮彈簧33，縱向滑塊32通過縱向電位器撥塊35帶動縱向調節電位器36；大傳動齒輪44與連接板37螺接在一起，小傳動齒輪43與大傳動齒輪44相嚙合，并通過轉軸48與器體1和聯軸器47相連接，并且聯軸器47與橫向調節電位器45相連接；導輪間距調節旋鈕24與橫向調位螺栓46固連在一起，而且橫向調位螺栓46左右兩側的螺紋反向。

另知，焊接過程中，左導輪21和右導輪22底部邊緣緊貼坡口兩側，橫向要求焊槍中心與左導輪21和右導輪22二者之間的中心保持一致，當焊槍中心與坡口中心偏離時，坡口兩側對左導輪21和右導輪22的作用力不均衡，該作用力通過導輪固定塊23、縱向滑塊連接塊31、縱向滑塊32以及縱向彈簧導桿34傳遞到連接板37，并使之發生側擺，帶動了大傳動齒輪44轉動，并通過與大傳動齒輪44嚙合的小傳動齒輪4?3將轉動角度放大，小傳動齒輪43通過聯軸器47與其相連接的橫向調節電位器45將導輪橫向位置變化量轉化為模擬電壓量的改變。