[實用新型]鋁電解多功能天車裝料自動對位裝置

有效

• 申請號: 200720201765.7
• 申請日: 2007-12-25
• 公開（公告）號: CN201183721Y
• 公開（公告）日: 2009-01-21
• 發明（設計）人: 孔麗珍
• 申請（專利權）人: 貴陽鋁鎂設計研究院
• 主分類號: B66C17/08
• 分類號: B66C17/08;C25C3/14
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所
• 代理人: 吳無懼

技術領域

本實用新型涉及一種鋁電解多功能天車到車間定點裝料自動對位裝置。

背景技術

長期以來，鋁電解天車到車間定點裝料，均靠駕駛員將天車的大車和工具小車分別開到車間加料點附近，然后分別點動大車和工具小車向車間加料點靠近直到加料點信號指示燈亮后由人工控制剎車。由于大、小車質量大，慣性也大，往往停車不到位，要反復多次正反向點動操縱，小車才能停準。停車時間長、效率低、車子頻繁起、制動，制動件易壞。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種鋁電解多功能天車裝料自動對位裝置，該裝置能讓天車到車間定點位裝料實現自動對位，以克服現有技術存在的停車時間長，效率低，車子頻繁起、制動及制動件易壞的不足。

本實用新型是這樣構成的：它包括大車7、工具小車9，在大車7上設置前開關1、后開關2、左開關3、右開關4，在車間墻壁6上設置大車感應板5，在工具小車9上設置車感應板8；在天車駕駛室或無線遙控器操作面板上設置一個轉換開關10；其中，開關1、2的電信號與大車變頻器的大車方向信號及大車制動信號聯鎖；開關3、4的電信號與工具小車變頻器的小車方向信號及小車制動信號聯鎖，轉換開關10的電信號與開關1、2、3、4的電信號聯鎖；所有開關與PLC電控系統電連接。

在轉換開關10上，設置手動對位、自動對位、零位、加料位的功能鍵位，能實現手動對位、自動對位、零位(不對位)或加料位的功能轉換。撥動開關選擇“自動對位”后，控制上實現工具小車及大車加料對位為自動對位功能。

本實用新型與現有技術相比，能夠使天車到車間定點位裝料實現自動對位，縮短對位的時間，提高了工作效率，并減少了頻繁起、制動及制動件損壞。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的轉換開關的功能鍵位示意圖；

具體實施方式

本實用新型的實施例：在大車7上設置前開關1、后開關2、左開關3、右開關4，在車間墻壁6上設置大車感應板5，在工具小車9上設置車感應板8；在天車駕駛室或無線遙控器操作面板上設置一個轉換開關10，其中，開關1、2的電信號與大車變頻器的大車方向信號及大車制動信號聯鎖；開關3、4的電信號與工具小車變頻器的小車方向信號及小車制動信號聯鎖，轉換開關10的電信號與開關1、2、3、4的電信號聯鎖。PLC電控系統與所有開關電連接。

在轉換開關10上，設置手動對位、自動對位、零位、加料位的功能鍵位。

本實用新型的PLC電控系統電連接為現有技術常規連接。

工作原理說明如下：如圖2所示，前開關1、后開關2為大車7的2個加料對位信號開關，左開關3、右開關4為工具車9的2個加料對位信號開關。大車7和工具小車9各自的兩個加料對位信號開關有加料和解除加料兩種狀態，當轉換開關10轉到“手動對位或自動對位”時，前開關1、后開關2、左開關3、右開關4可以被感應而成為加料對位狀態，當轉換開關10轉到其它功能操作或零位時，這四個對位開關不能被感應，成為解除加料狀態抓通常處于解除加料狀態。當轉換開關10選擇“自動對位”后，大車或工具小車進入到它們的加料位區域時，只要大車或工具小車的感應板感應到它們的其中一個加料對位信號開關，則要求電控通過PLC實現大車或工具小車能先后分別自動減速為低速，向它們的加料點(即另一個加料對位信號開關)方向慢移，其正、反雙向均能實現這一功能(要求加料對位接近開關與大車或工具小車的操縱方向聯鎖控制)，直到大車和工具小車感應板同時感應到各自的2個加料對位信號開關時自動停車。若慣性的原因開過了，則此時，只剩一個開關有信號，則要求控制上自動打反車并低速向相反的那個信號開關方向慢移，直到感應板感應到兩個信號開關為止自動停車，實現天車加料自動對位功能，并在駕駛室或遙控器上顯示大車、工具小車的各自的兩個對位信號(可用信號燈或觸摸屏信號或遙控器上的顯示屏代碼顯示)，只有當大車、工具小車的各自的兩個對位信號都亮時或都有顯示時，才允許發送加料信號(加料信號發送與大、小車對位信號聯鎖)，以防誤操作。當轉換開關10轉到零位或其他功能位，對位信號開關處于解除加料狀態，大車、工具小車可以由駕駛員控制行走。

前開關1、后開關2、左開關3、右開關4這些信號開關可采用機械開關、接近開關、光電開光或編碼尺與讀碼頭組合的型式。