[實用新型]插板式開閉機構

有效

• 申請號: 200720201452.1
• 申請日: 2007-11-27
• 公開（公告）號: CN201115958Y
• 公開（公告）日: 2008-09-17
• 發明（設計）人: 盛伯清;丁祖華;李亞平
• 申請（專利權）人: 貴陽鋁鎂設計研究院
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J19/00;B65G47/90
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所
• 代理人: 吳無懼

技術領域

本實用新型涉及炭塊堆垛機控制裝置，特別是插板式開閉機構。

背景技術

鋁冶煉行業陽極炭塊堆垛機組用來完成生陽極及焙燒后的熟陽極出入庫的堆垛。炭塊堆垛機組從炭塊輸送線上裝卸生、熟炭塊至炭塊庫堆垛，每次裝夾10塊以上的炭塊，而且必須全部統一完成裝卸工作，不能缺塊，也就是說要全部夾具統一張開或閉合。目前，大部分堆垛機組一次裝夾20塊左右陽極炭塊。夾具裝夾過程中，必須將夾具打開(夾具1處在張開狀態)，使整個夾具組下降到碰到炭塊上方為止，當需要夾緊炭塊時，必須將夾具閉合，隨著夾具上升時，靠炭塊的重量，每個夾具獨立抓緊炭塊。夾具的打開及閉合機構，常用的方法有氣動、液壓、導程凸輪等方法來實現。國內外大部分堆垛機組采用電動機-減速機，帶動長軸轉動，通過卷筒收縮鋼絲繩，到一定位置，使每個夾具處于張開狀態，要夾持炭塊時，電動機反轉，使鋼絲繩處于完全松弛狀態，當夾具上升時，靠炭塊自身的重量，將炭塊夾緊。這樣使得機器的造價高，對減速機性能要求高，而且鋼絲繩易被拉伸，要經常調整；鋼絲繩由于維護和操作不當而易被拉斷。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種插板式開閉機構，它制造成本低，夾具開、閉動作統一性好，便于操作、維修，不易損壞，以克服目前技術的不足。

本實用新型是這樣構成的：它包括：夾板(1)、曲臂機構(2)，曲臂機構(2)下端連接夾板(1)；曲臂機構(2)上端與吊具橫梁(9)連接，吊具橫梁(9)的上部裝有可以滑動的插板(3)，插板(3)上設有鑰匙形的溝槽(4)，插板(3)的一端連接有液力推動器(6)，曲臂機構(2)中間設有支撐桿(5)，支撐桿(5)上部有凸臺(7)，支撐桿(5)上端穿過溝槽(4)。

所述的吊具橫梁上(9)裝有兩個或兩個以上的夾具。

所述的液力推動器(6)驅動全部夾具上的插板(3)左、右移動。插板(3)到開或閉位置時，設有連接信號指示裝置(8)。

由于采用了上述技術方案，本實用新型的制造成本低，每個夾具與插板連接在一起，由液力推動器推拉，可以使20個以上的夾具能統一行動，統一性高、開閉時間可調；夾緊松開可以在駕駛室里有信號指示，不受炭塊高度誤差而影響操作，便于操作、維修，不易損壞。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為插板3的結構示意圖；

圖3、圖4和圖5為本實用新型使用狀態示意圖。

具體實施方式

本實用新型的實施例：插板式開閉機構結構如圖1所示，曲臂機構2下端連接夾板1；曲臂機構2上端與吊具橫梁9連接，吊具橫梁9上部裝有可以滑動的插板3，插板3上設有鑰匙形的溝槽4，吊具橫梁9上可以安裝兩個或兩個以上的夾具，插板3組其一端設有液力推動器6，液力推動器6連接信號指示裝置8，曲臂機構2中間設有支撐桿5，支撐桿5上部設有凸臺7，支撐桿5上端穿過溝槽4。

卸炭塊動作過程是這樣的：如圖4所示，當夾具下降時，炭塊底部落到地面時，支撐桿5向上移動，液力推動器6向左移動，帶動插板3移動，使支撐桿5滑到溝槽4的細長部分中，當夾具上升時，由于支撐桿5的凸臺7被溝槽4細長部分擋住了凸臺7，使支撐桿5無法向下移動，從而使曲臂機構2無法打開，使夾板1處在張開的狀態，夾具繼續上升時，所有的炭塊就被卸下。

夾持炭塊動作過程是這樣的：如圖5所示，當夾具到需要夾持的位置時，夾板1下降碰到炭塊表面，支撐桿5上升，支撐桿5的凸臺7的底面離開了插板3上部，液力推力器6向右拉動，使插板3移動，支撐桿5到溝槽4的大孔位置，支撐桿5能自由落下，曲臂機構2可以打開，夾板1隨著夾具的上升可以逐漸夾緊炭塊兩側面，并且靠炭塊自身的重量夾緊。

每個夾具插板3連接在一起，由液力推動器6推拉，可以同時將20個以上的夾具統一開閉，并且時間可調；夾板1的夾緊松開可以通過與液力推動器6連接的信號指示裝置8顯示，信號指示裝置8可以安裝在在駕駛室里，以方便操作人員隨時監控，由于支撐桿凸臺7可以調整，所以不會受炭塊高度誤差而影響操作。