[實用新型]一種船用自動操舵儀

在審

• 申請號: 200720199765.8
• 申請日: 2007-11-30
• 公開（公告）號: CN201194083Y
• 公開（公告）日: 2009-02-11
• 發明（設計）人: 朱普國
• 申請（專利權）人: 朱普國
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一.技術領域

本實用新型屬機電技術，特別是涉及船用自動操舵儀的設計和制造。

二.背景技術

目前的船用自動操舵儀主要采用模擬電路，控制航向精度低，船舶的航向控制轉點靠人為控制。此外，目前的船用自動操舵儀驅動采用繼電器工作，致使要頻繁修正航向，故障多，使用不方便。

三.發明內容

本實用新型的目的是設計制造一種船用自動操舵儀，以克服現時船用自動操舵儀帶來的航向精度低、故障多和使用不方便的缺點。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種船用自動操舵儀，包括電源、航向傳感轉換器、舵角跟蹤器、控制面板、GPS，其特征在于：具有與電源分配電路、移位鎖存電路、反相驅動電路、衛星數據電路、報警電路、模數轉換電路、控制面板和應急遙控接口相接的數據處理電路，與電源分配電路、航向傳感轉換器和采樣比較電路相連的方位放大電路，與方位放大電路和模數轉換電路相接的采樣比較電路，與采樣比較電路、數椐處理電路、舵角跟蹤器和參數采樣電路相接的模數轉換電路，與模數轉換電路和控制面板相接的參數采樣電路，與數據處理電路相接的報警電路，與數據處理電路和GPS接口相接的衛星數據電路，與反相驅動電路和輸出驅動接口相接的輸出電路，與輸出電路和數據處理電路相接的反相驅動電路，與數據處理電路和顯示電路電路相接的移位鎖存電路，與移位鎖存電路和電源分配電路相接的顯示電路，與數據處理電路、顯示電路、方位放大電路和電源相接的電源分配電路。數據處理電路的數據處理器U₁采用51系列集成電路CPU。模數轉換電路的模數轉換器U₂采用集成電路ADC0809。

采取以上措施的本實用新型，可實現船舶的自動操舵，行駛，程序設定轉向。可實現自動、手動、隨動、應急和限距設定程序轉換航線等。本實用新型省油、省時、舒適直航減少油耗，可適合于各種船舶使用。

以下再結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳述。

四.附圖說明

附圖1是本實用新型的電路方框圖；

附圖2是本實用新型實施例的部分電氣原理圖；

附圖3是本實用新型實施例的部分電氣原理圖；

附圖4是本實用新型的軟件流程圖。

五.具體實施方式

附圖1給出了本實用新型的電路方框圖。

本實用新型對采用模擬電路的船用自動操舵儀進行了改進。除常規的電源、航向傳感轉換器、舵角跟蹤器、控制面板、GPS外，還具有與電源分配電路、移位鎖存電路、反相驅動電路、衛星數據電路、報警電路、模數轉換電路、控制面板和應急遙控接口相接的數據處理電路，與電源分配電路、航向傳感轉換器和采樣比較電路相連的方位放大電路，與方位放大電路和模數轉換電路相接的采樣比較電路，與采樣比較電路、數椐處理電路、舵角跟蹤器和參數采樣電路相接的模數轉換電路，與模數轉換電路和控制面板相接的參數采樣電路，與數據處理電路相接的報警電路，與數據處理電路和GPS接口相接的衛星數據電路，與反相驅動電路和輸出驅動接口相接的輸出電路，與輸出電路和數據處理電路相接的反相驅動電路，與數據處理電路和顯示電路電路相接的移位鎖存電路，與移位鎖存電路和電源分配電路相接的顯示電路，與數據處理電路、顯示電路、方位放大電路和電源相接的電源分配電路。數據處理電路的數據處理器U₁采用51系列集成電路CPU。模數轉換電路的模數轉換器U₂采用集成電路ADC0809。

附圖2和附圖3給出了本實用新型實施例的全電氣原理圖，按附圖2和附圖3實施即可完成本實用新型的硬件制造任務。

附圖2和附圖3中，數據處理電路，主要的元件包括：集成電路CPU一51系列、集成電路U₅-7400、集成電路U₃-74HC74、集成電路U₆-74132。

方位放大電路，主要的元件包括：集成電路U₁₅-308、集成電路U₁₆-308、晶體三極管Q₅-IRF540、電感L₃傳感器和磁羅經。

采樣比較電路，主要的元件包括：集成電路U₁-308、集成電路T₄-7805。

模數轉換電路，主要的元件包括：模數轉換集成電路U₂-ADC0809。