[實用新型]塑身治療定位系統

有效

• 申請號: 200720199281.3
• 申請日: 2007-12-14
• 公開（公告）號: CN201175377Y
• 公開（公告）日: 2009-01-07
• 發明（設計）人: 何燁;徐峰;俞承芳;馬海錦;余建國;李大為;李旦;劉毅
• 申請（專利權）人: 上海愛申科技發展股份有限公司
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00;A61N7/00;A61H23/00
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司
• 代理人: 薛琦

技術領域

本實用新型涉及一種塑身治療定位系統，尤其涉及用于聚焦超聲進行無創塑身治療的雙CCD(電荷藕合器件圖像傳感器)高精度定位系統。

背景技術

利用聚焦超聲進行無創塑身治療正在逐步被公眾所接受，其基本原理是：利用高精度的定位系統，將特定頻率的聚焦超聲波從體外發射到患者真皮下的某一個脂肪層，通過其空化效應的機械作用力擊碎脂肪細胞膜，使脂肪細胞破碎、溶解并乳化，經過炎性反應機制，破碎脂肪細胞會釋放出大量甘油三脂，經脂蛋白脂酶水解后變成游離脂肪酸和甘油，由自身的毛細血管和淋巴管的逐步吸收，經肝臟或其他部位進行代謝，在4-8周逐步達到塑身美體的目的。其中，發射聚焦超聲波的治療換能器與患者治療部位的定位關系的準確性，直接影響到塑身治療的安全性和有效性。

高精度的定位系統是利用聚焦超聲波進行無創塑身治療的關鍵技術之一，通常采用的定位方法有兩種。一種方法是在患者治療部位周圍放置若干個標記點，采用單CCD(電荷藕合器件圖像傳感器，以下簡稱CCD)攝取患者治療部位的圖像，根據設定的標記點的相對位置信息，對治療區域進行劃分，確定治療點位置，跟蹤治療換能器上的標記點，實現治療換能器的定位。由于單CCD僅能攝取平面圖像，該圖像為純粹的平面信息圖像，而實際的治療區域并非平面(如人體腹部)，因而在治療區域的曲面部分，從該圖像確定出來的治療點與實際需要的治療點并不一致，其誤差取決于曲面曲率的大小，這樣，實際需要的治療點的間距就會因誤差而縮小或減小了需要治療部位的面積范圍，直接造成了治療的安全性降低，并影響治療效果。另一種方法是采用成像設備獲取患者治療部位的橫截面或縱截面圖像，利用三維立體軟件將獲取的患者治療部位橫截面或縱截面圖像三維立體化，同時，通過成像設備獲得多幅患者治療部位脂肪塊橫截面或縱截面圖像并將該圖像置于該三維立體軟件中，得到患者治療部位脂肪塊的三維立體模型，實現對患者治療部位的定位。這種定位方法過于繁瑣和復雜，其定位精度取決于成像設備獲取的圖像的三維信息與軟件的三維信息的一致性及一系列的系統算法過程的誤差，另外，因為采用了成像設備(如B超)，大大提高了塑身治療系統的制造成本。

另一方面，由于聚焦超聲無創塑身治療過程需要一定的時間且不需麻醉，患者始終處于較輕松自然的環境中，很難保證治療對象身體不發生移動，以致移動后的繼續治療定位與先前的不匹配，從而影響了后續治療的效果。

目前，國際上已經有公司開始生產利用聚焦超聲進行無創塑身治療的產品，并在產品中使用上述二種定位方法。

發明內容

本實用新型的目的是在于克服上述現有技術的缺陷，提供了一種全新的低成本的聚焦超聲無創塑身治療的雙CCD(電荷藕合器件圖像傳感器)高精度定位系統。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下的技術方案：

塑身治療定位系統包括：第一CCD攝像頭、顯示器、計算機系統、患者承載床、治療換能器，所述塑身治療定位系統還包括第二CCD攝像頭。

所述第一CCD攝像頭、第二CCD攝像頭置于患者承載床床面的正上方，在同一高度平面上。

所述第一CCD攝像頭、第二CCD攝像頭沿垂直于患者承載床床面長度方向成直線等距離分布。

計算機系統具有圖像采集功能、所述塑身治療定位系統還包括定位標記方格帶一、定位標記方格帶二和一個換能器定位跟蹤色標，所述換能器定位跟蹤色標置于治療換能器上表面的中心，且該中心處于治療換能器治療焦點的縱軸線上。

定位標記方格帶一、定位標記方格帶二為一組兩條條狀雙色方格標記帶，雙色方格呈棋盤組合，該特殊定位標記方格帶粘貼于貼近患者治療區域兩側的橫斷面表面上。

塑身治療定位系統的使用方法包括如下步驟：

步驟一、用記號筆在患者治療部位勾畫出治療區域，確定若干個治療區域定位標記點，并在該治療區域上、下方分別貼上定位標記方格帶一、定位標記方格帶二；

步驟二、由第一CCD攝像頭、第二CCD攝像頭和計算機系統采集圖像，分別獲取治療部位的平面信息圖像，并分別提取出兩幅圖像中定位標記方格帶一、定位標記方格帶二中方格交點在圖像中的二維坐標；

步驟三、由計算機系統根據對應的二維坐標以及雙CCD系統的標定參數獲取立體信息，計算出每個方格交點在空間中的三維坐標，從而得出治療區域中的治療點位置；

步驟四、在治療區域圖像上用鼠標點擊已確定的若干個治療區域定位標記點，移動治療換能器，第一CCD攝像頭或第二CCD攝像頭獲取換能器定位跟蹤色標的位置信息，當其與治療點位置在圖像上相符時，定位成功，即可開始針對此治療點的操作。