[實用新型]用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的齒輪箱裝置無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200720199261.6 | 申請日： | 2007-12-14 |
| 公開（公告）號： | CN201140394Y | 公開（公告）日： | 2008-10-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉劍夫;宋若輝 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海慧爍信息科技發(fā)展有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00;B25J17/00;F16H57/02;F16H1/20 |
| 代理公司： | 上海光華專利事務(wù)所 | 代理人： | 余明偉 |
| 地址： | 200433上海市楊*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 機(jī)器人 關(guān)節(jié) 齒輪箱 裝置 | ||
1.一種用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的齒輪箱裝置，包括齒輪箱體(14)和齒輪傳動裝置，其特征在于：
所述齒輪傳動裝置與一固定齒輪(4)傳動連接，所述固定齒輪(4)固定在齒輪箱體(14)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的齒輪箱裝置，其特征在于：所述齒輪箱體(14)上固定一定位片(3)，所述固定齒輪(4)固定在定位片(3)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的齒輪箱裝置，其特征在于：所述齒輪傳動裝置與電機(jī)(16)傳動連接。
4.一種用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的齒輪箱裝置，包括齒輪箱體(14)和齒輪傳動裝置，所述齒輪傳動裝置與電機(jī)(16)傳動連接，其特征在于：所述電機(jī)(16)設(shè)置在電機(jī)盒(15)內(nèi)，所述電機(jī)盒(15)上設(shè)置一凸塊，所述凸塊插入齒輪箱體(14)中，所述凸塊上固定一定位片(3)，所述定位片(3)上還固定連接一固定齒輪(4)，所述固定齒輪(4)與齒輪傳動裝置傳動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的齒輪箱裝置，其特征在于：所述齒輪傳動裝置與電機(jī)(16)傳動連接。
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