[實(shí)用新型]膠訂機(jī)和配頁機(jī)無軸傳動(dòng)裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720199191.4
• 申請日: 2007-12-13
• 公開（公告）號: CN201132425Y
• 公開（公告）日: 2008-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉廣生
• 申請（專利權(quán)）人: 上海紫光機(jī)械有限公司
• 主分類號: B42C9/00
• 分類號: B42C9/00;B42C1/00;G05B19/05;H02P5/46
• 代理公司: 上海科琪專利代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 鄭明輝

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及印刷機(jī)械，特別涉及印后裝訂機(jī)械中膠訂機(jī)主軸和配頁機(jī)從軸的傳動(dòng)技術(shù)。

背景技術(shù)

目前的印后裝訂機(jī)械中，要實(shí)現(xiàn)主軸和從軸的同步運(yùn)行，有兩種方式，要么通過聯(lián)軸器把兩個(gè)軸進(jìn)行機(jī)械聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)完全同步；要么通過兩臺(tái)專用伺服馬達(dá)分別驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)單機(jī)，實(shí)現(xiàn)他們運(yùn)轉(zhuǎn)的完全同步。前者機(jī)械系統(tǒng)復(fù)雜，安裝繁瑣，后者成本較高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種膠訂機(jī)和配頁機(jī)無軸傳動(dòng)裝置，該裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，采用普通電氣控制系統(tǒng)，實(shí)用簡單。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：膠訂機(jī)和配頁機(jī)無軸傳動(dòng)裝置，它包括有：

變頻馬達(dá)，與膠訂機(jī)連接，用于驅(qū)動(dòng)膠訂機(jī)；

配頁機(jī)伺服，包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)連接，伺服電機(jī)與配頁機(jī)連接，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)配頁機(jī)；

配頁機(jī)PLC1，作為主站，與配頁機(jī)伺服以及膠訂機(jī)PLC2連接；

膠訂機(jī)PLC2，作為從站，與變頻馬達(dá)以及配頁機(jī)PLC1連接；

膠訂機(jī)編碼器，與膠訂機(jī)PLC2和配頁機(jī)PLC1連接，實(shí)時(shí)檢測膠訂機(jī)當(dāng)前位置，用于控制膠訂機(jī)；

配頁機(jī)編碼器，與配頁機(jī)PLC1連接，實(shí)時(shí)檢測配頁機(jī)當(dāng)前位置，用于控制配頁機(jī)；

跟蹤編碼器，位于膠訂機(jī)高速軸上，與配頁機(jī)伺服連接，實(shí)時(shí)檢測膠訂機(jī)位置；

所述膠訂機(jī)PLC2與配頁機(jī)PLC1之間通過RS485總線連接。

本實(shí)用新型是一種內(nèi)嵌式的控制系統(tǒng)，是基于平裝膠訂聯(lián)動(dòng)線控制系統(tǒng)中的PLC總線通訊技術(shù)和中斷控制功能，通過一臺(tái)普通變頻器、一只普通伺服和相應(yīng)編碼器來實(shí)現(xiàn)的。它是一種既考慮同步精度，又考慮成本經(jīng)濟(jì)性的一種簡單易用的無軸傳動(dòng)技術(shù)，雖然傳動(dòng)精度沒有全伺服系統(tǒng)高，但仍可以達(dá)到1度以內(nèi)，特別適用于精度要求不太高、成本較低的同步系統(tǒng)中。采用的元器件都是較普通的電氣元器件，但可達(dá)到全伺服無軸傳動(dòng)的目的，其成本低。本裝置相比聯(lián)軸器的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，相比配頁機(jī)和膠訂機(jī)都用伺服技術(shù)，成本大大降低。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型膠訂機(jī)和配頁機(jī)無軸傳動(dòng)裝置控制原理框圖；

圖2為膠訂機(jī)和配頁機(jī)無軸傳動(dòng)裝置傳動(dòng)原理圖；

圖3為膠訂機(jī)和配頁機(jī)無軸傳動(dòng)裝置電氣連接圖。

圖中：1變頻馬達(dá)，2配頁機(jī)伺服，3膠訂機(jī)編碼器，4配頁機(jī)編碼器，5膠訂機(jī)編碼器11，6配頁機(jī)PLC1，7膠訂機(jī)PLC2，8配頁機(jī)，9膠訂機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

參見圖1、圖2、圖3，一種膠訂機(jī)和配頁機(jī)無軸傳動(dòng)裝置，包括有：

變頻馬達(dá)1，與膠訂機(jī)9連接，用于驅(qū)動(dòng)膠訂機(jī)9。

配頁機(jī)伺服2，包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)連接，伺服電機(jī)與配頁機(jī)8連接，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)配頁機(jī)8；

配頁機(jī)PLC1，作為主站，與配頁機(jī)伺服2以及膠訂機(jī)PLC2連接，參見圖3，配頁機(jī)PLC1的Y1輸出口接伺服驅(qū)動(dòng)器，用以控制伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式；配頁機(jī)8和膠訂機(jī)9聯(lián)機(jī)運(yùn)行時(shí)，輸出位置模式信號，配頁機(jī)8單機(jī)運(yùn)行時(shí)，輸出速度模式信號，并且可以用電位器-RP調(diào)速；配頁機(jī)PLC1的Y2、Y3輸出口用于選擇伺服電機(jī)的速度控制，Y1輸出口用于啟動(dòng)伺服電機(jī)的運(yùn)行模式。

膠訂機(jī)PLC2，作為從站，與變頻馬達(dá)1連接，以控制膠訂機(jī)9的速度，并通過RS485總線與配頁機(jī)PLC1連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，使配頁機(jī)8和膠訂機(jī)9變成N：N網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，達(dá)到實(shí)時(shí)通訊的目的。膠訂機(jī)PLC2的Y10～Y13、X14～X17用于傳輸實(shí)時(shí)性較強(qiáng)、通訊速度難以達(dá)到要求的數(shù)據(jù)。在膠訂機(jī)PLC2處設(shè)置有無軸傳動(dòng)的控制軟件，以實(shí)現(xiàn)無軸傳動(dòng)。

膠訂機(jī)編碼器3，與膠訂機(jī)PLC2和配頁機(jī)PLC1連接，將檢測信號傳輸給膠訂機(jī)PLC2，膠訂機(jī)PLC2運(yùn)算后將控制信號傳輸給變頻馬達(dá)1，實(shí)現(xiàn)對膠訂機(jī)9的控制；同時(shí)實(shí)時(shí)檢測膠訂機(jī)9當(dāng)前位置，將位置信號傳輸給配頁機(jī)PLC1；

配頁機(jī)編碼器4，與配頁機(jī)PLC1連接，將檢測信號傳輸給配頁機(jī)PLC1，配頁機(jī)PLC1運(yùn)算后將控制信號傳輸給配頁機(jī)伺服2，實(shí)現(xiàn)對配頁機(jī)8的控制；同時(shí)實(shí)時(shí)檢測配頁機(jī)8當(dāng)前位置，將檢測信號傳輸給配頁機(jī)PLC1；

跟蹤編碼器5，位于膠訂機(jī)9高速軸上，與配頁機(jī)伺服2連接，實(shí)時(shí)檢測膠訂機(jī)9位置，將檢測信號傳輸給配頁機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器，以實(shí)時(shí)控制伺服電機(jī)速度，使配頁機(jī)與膠訂機(jī)保持同步。

膠訂機(jī)和配頁機(jī)無軸傳動(dòng)裝置的工作過程如下：

首先變頻馬達(dá)1驅(qū)動(dòng)膠訂機(jī)9，膠訂機(jī)編碼器3對膠訂機(jī)9當(dāng)前位置的檢測信號傳輸給膠訂機(jī)PLC2，經(jīng)膠訂機(jī)PLC2運(yùn)算后再傳輸給變頻馬達(dá)1，對變頻馬達(dá)1進(jìn)行控制，膠訂機(jī)編碼器3也實(shí)時(shí)將檢測到的膠訂機(jī)9當(dāng)前位置信號傳輸給配頁機(jī)PLC1。同樣配頁機(jī)伺服2驅(qū)動(dòng)配頁機(jī)8，配頁機(jī)編碼器4將對配頁機(jī)8當(dāng)前位置的檢測信號傳輸給配頁機(jī)PLC1，再由配頁機(jī)PLC1運(yùn)算后傳輸給配頁機(jī)伺服2，對配頁機(jī)伺服2進(jìn)行控制。配頁機(jī)PLC1判定膠訂機(jī)9和配頁機(jī)8位置達(dá)到同步要求時(shí)，兩者聯(lián)機(jī)，跟蹤編碼器5將實(shí)時(shí)檢測到的膠訂機(jī)9位置信號傳輸給配頁機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)該位置信號對伺服電機(jī)速度進(jìn)行控制，使配頁機(jī)8跟隨膠訂9機(jī)保持同步，從而達(dá)到無軸傳動(dòng)的目的。