[實用新型]一種多方位管道清洗機

無效

• 申請號: 200720196042.2
• 申請日: 2007-12-14
• 公開（公告）號: CN201143507Y
• 公開（公告）日: 2008-11-05
• 發明（設計）人: 劉立生;戚永清;塔靜寧;鄭昆侖
• 申請（專利權）人: 德昌電機(深圳)有限公司
• 主分類號: B08B9/049
• 分類號: B08B9/049;F16L55/28;A46B13/02
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所
• 代理人: 胡吉科

【技術領域】

本實用新型涉及清潔設備領域，尤其是指一種多方位管道清洗機。

【背景技術】

管道清洗機是主要用于中央空調清潔設備。其主要組成部分為承載小車，支撐架，清洗機構，控制電柜。通常還包括封堵管道的皮囊，吸塵或吹塵，水電氣配送等。

以適應不同管徑和形狀，具有智能控制和除塵，消毒，除垢，烘干及監測一體化是管道清洗機當前和未來的發展方向。不受地理和條件限制，只要有中央空調的使用，如賓館，體育場館，工廠，辦公樓，住所等都會用到管道清洗機。應用需求將是非常廣泛。

未來，隨著管道清洗機的小型化，多功能化和智能化，還可用于長距離的石油和煤氣管道等等。

管道形狀的復雜性和不確定性是管道清洗機智能化要考慮的重要因素之一。通常，能夠伸縮的支架，兼顧圓形，方形和矩形及更為復雜的管道形狀是管道清洗機的主要關鍵技術點。此外，可伸縮的支架還要能夠穿越變尺寸的管道。

縱觀當前已有產品和專利，其伸縮架只是擺動(可見ZL200620041486.4)或升降(可見ZL200510031977.0)或伸縮(可見ZL200520001957.4)。或者只能用于單一形狀、尺寸的管道界面而配置單一清掃機構，這種只能用于單一形狀、尺寸管道界面的配置單一清掃機構難以清掃復雜形狀、尺寸的管道，通用性較差、應用范圍小，穩定性能低，而且清掃的范圍有限，不能多方位的同時進行清掃，清掃時間延長，工作效率低。

【發明內容】

本發明提出一種多方位管道清洗機；采用一種框架型伸縮機構，用于安裝清掃機構的工作桿可以多角布置，也可以多邊布置，更加有利于清掃復雜形狀的管道，清掃范圍廣、效率高，穩定性好；解決現有技術中只能用于單一形狀的管道，清掃范圍較窄，穩定性能低，只能配置單一清掃機構，工作效率不高的技術問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種多方位管道清洗機，包括行走機構、壓緊機構、支撐機構、執行機構，支撐機構分別連接壓緊機構和執行機構，行走機構與執行機構相連接，執行機構包括固定花盤、移動花盤、第一轉動桿、第二轉動桿及至少兩根相平行的工作桿，固定花盤上有均勻分布的至少兩個第一限位機構，移動花盤上均勻分布有至少兩個第二限位機構，每個工作桿均與一個第一轉動桿的一端滑動連接，第一轉動桿的另一端安裝在固定花盤的第一限位機構上；每個工作桿均與一個第二轉動桿的一端連接，該第二轉動桿的另一端安裝在移動花盤的第二限位機構上；移動花盤設置在所述的支撐機構的導軌桿上并與電機連接；每根工作桿的端部安裝有清洗頭。

所述的工作桿有四根，該四根工作桿構成平行四邊形。

所述的四根工作桿中有兩根工作桿安裝在行走機構的履帶上。

所述的執行機構還包括中軸，所述的與同一工作桿對應的第一轉動桿和第二轉動桿通過所述的中軸連接。

所述的第二轉動桿與工作桿固定連接。

所述的固定花盤套在所述的導軌桿上。

所述的導軌桿固定在支撐機構的底座上，電機固定在所述的底座上。

所述的固定花盤上有四個呈90度均勻分布的第一限位機構，該第一限位機構是第一限位槽，所述的四個第一轉動桿的一端分別固定在該四個第一限位槽中；所述的移動花盤上有四個呈90度均勻分布的第二限位機構，該第二限位機構是第二限位槽，所述的四個第一轉動桿的另一端分別固定在該四個第二限位槽中。

該多方位管道清洗機還包括一彈簧，該彈簧套于所述的導軌桿上，該彈簧的一端頂在所述的移動花盤上，另一端頂在所述壓緊機構的壓板上。

所述的導軌桿有相互平行的兩條。

本發明的有益效果是：通過伸縮機構的運動，管道清洗機可以多角度布置，也可以多邊布置，具有以下優點：

1)、可以四個方向同時伸縮，具有尺寸變化范圍大，應用范圍廣；

2)、可以四個方向同時伸縮，具有對稱性，可使機構有較好的剛性和穩定性；

3)、因為有四個支架伸出，可安置多個清掃機構，管道清洗機工作效率高；

4)、因為采用了螺桿機構，驅動力矩小，機構重量輕，且有良好的自鎖穩定功能。

【附圖說明】

圖1是管道清洗機伸展狀態示意圖；

圖2是支架與驅動裝置示意圖；

圖3是執行機構裝置示意圖；

圖4是螺母絲桿與壓緊機構示意圖；

圖5是底座與導軌軸示意圖；

圖6是齒輪電機示意圖；

圖7是固定花盤示意圖；

圖8是移動花盤示意圖；

圖9是執行機構裝置的固定端聯接示意圖；