[實用新型]電動輪椅的減震裝置

有效

• 申請號: 200720194049.0
• 申請日: 2007-11-07
• 公開（公告）號: CN201094706Y
• 公開（公告）日: 2008-08-06
• 發明（設計）人: 陳永新
• 申請（專利權）人: 光陽工業股份有限公司
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10;A61G5/04
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 李樹明

【技術領域】

本實用新型是關于一種減震裝置，特別是關于一種電動輪椅的減震裝置。

【背景技術】

對于腿部肌肉受傷的人、雙腿功能性退化的老人、肢體殘障，或是慢性病患等無法以雙腿獨立行動者，可選擇電動輪椅(Electric?Wheelchair)作為日常生活中用以代步的輔助器具。

由于一般路面都具有高低起伏，顛簸不定等障礙的狀況，例如階梯，或突起或凹陷的路面等，因此，一電動輪椅最好具有跨越上述障礙的能力，并在跨越時能有效吸收因該等不平整路面所引起的震動，以增加乘坐時的舒適度。

如圖1所示，公知的一電動輪椅的底盤設計，是采用所謂的“六連桿機構(Six-bar?Linkage)”設計，并配合二彈簧對每一電動輪椅進行避震，該電動輪椅的底盤包含一框架單元1、一連動單元2、一車輪單元3、以及一動力單元4，該框架單元1具有一底框11、二分別自該底框11前緣兩相反側向上延伸的立柱12，及二分別連接該二立柱12并向后延伸的主桿13，該底框11的兩側分別設置有二相對應的第一樞接點111，每一立柱12上設置有一第二樞接點121，每一主桿13上設置有一第三樞接點131。

該連動單元2具有二分設于該框架單元1的兩相反側的連桿組21(因視角關系，圖1僅顯示出一連桿組21)，每一連桿組21具有一樞接于對應主桿13的第三樞接點131，并向前后延伸而形成一前接點216與一后接點217的上搖臂211、一樞接于對應立柱12的第二樞接點121并向前后延伸而形成一前接點218的下搖臂212、一樞接于該上搖臂211與下搖臂212的前接點216、218的前輪座桿213，一樞接于該底框11的第一樞接點111并向后延伸而形成一后接點219的底側桿214，及一樞接于該上搖臂211與底側桿214的后接點217、219的后側桿215。另外，該連動單元2更具有二分別連接于該框架單元1與該二連桿組21的上搖臂211的第一彈簧22，以及二第二彈簧23，分別連接該二連桿組21的后側桿215與該框架單元1的二主桿13。

該車輪單元3是樞接于該框架單元1與連動單元2，并具有一樞接于該連動單元2的驅動輪31。該動力單元4是用以驅動該車輪單元3轉動，借此帶動該電動輪椅移動。當該電動輪椅因行經不平整的路面時，利用該二連桿組21的底側桿214與后側桿215的設置態樣，以降低因該二上、下搖臂211、212上下擺動所造成該框架單元1的二主桿13傾斜的程度，再借由該第一、第二彈簧22、23的彈性回復力來吸收車輪單元3與不平整路面接觸時所產生的震動，使得乘坐者在乘坐時，不會感受到太大的搖晃及震動情況。

但是，雖然公知的電動輪椅的底盤已在避震方面有所設計，但是，用于減震的主要機構(該第一、第二彈簧22、23)是直接與該車架主體相連接，所以受力后的力量雖然部份已借由該等彈簧的彈性回復力所吸收，但是，該第一、第二彈簧22、23皆具有固設于該車架主體(框架單元1)的一端，因此該第一、第二彈簧22、23在受力后其大部份力量仍是需要由車架主體自行來吸收，因此乘坐者仍會感受到震動所帶來的不適，所以公知的電動輪椅在避震性能上仍有許多可以進步的空間。

【實用新型內容】

本實用新型的目的是在于提供一種使用于減震的機構且并非直接連接于電動輪椅的車架上，進而更進一步地強化其震動吸收程度，并增加乘坐者的舒適度的減震裝置。

本實用新型的電動輪椅的減震裝置，是連結于一電動輪椅的一車架及一連桿組上，并用于吸收該電動輪椅的一驅動輪組在作動時因地面不平整所產生的震動，該車架具有一樞軸，該連桿組具有一上搖臂及一后搖臂，該后搖臂具有一樞接于該上搖臂的樞接端，及一遠離該樞接端的一第一樞接點，該電動輪椅的減震裝置包含一驅動輪搖臂、一驅動輪固定座，及一回復件。

該驅動輪搖臂的其二端是分別連接于該車架的樞軸及該后搖臂的第一樞接點，該驅動輪搖臂在遠離該樞軸的一端設有一第一連接部。

該驅動輪固定座是固定于該電動輪椅的驅動輪組上，該驅動輪固定座的一端是樞接于該車架的樞軸，并在遠離該樞軸的一端設有一第二連接部。

該回復件是設于該驅動輪搖臂的第一連接部與該驅動輪固定座的第二連接部之間，進而用于吸收連接于該驅動輪固定座上的該驅動輪組所產生的震動。