[實用新型]全自動槽形糾偏托輥

無效

• 申請號: 200720194034.4
• 申請日: 2007-11-03
• 公開（公告）號: CN201089640Y
• 公開（公告）日: 2008-07-23
• 發明（設計）人: 張啟光;王鵬;馬忠華;李金山;馬興堯
• 申請（專利權）人: 馬銳
• 主分類號: B65G39/16
• 分類號: B65G39/16;B65G15/64
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域??本實用新型涉及一種帶式輸送設備，尤其是一種全自動槽形糾偏托輥。

背景技術??帶式輸送設備是電力、冶金、采礦、港口、化工、糧食儲運等行業廣泛應用的重要設備。輸送帶跑偏一直是困擾帶式輸送設備正常運行的一個技術難題。國內外現有的槽形糾偏托輥盡管種類繁多，結構各異，但糾偏效果普遍不甚理想。目前，應用最普遍的是單座回轉式結構，近年來還出現雙座回轉聯動式結構。在《DTII(A)型帶式輸送機設計手冊》(2003年，冶金工業出版社出版)中對多種結構都有詳細的介紹。現有的槽形糾偏托輥存在的共同問題是：糾偏效果差，難以自動糾偏。為此，許多用戶不得不加派人員現場巡視，靠人力糾偏。這樣不僅增大了生產成本，降低了生產效率，而且加大了操作人員的勞動強度。現有槽形糾偏托輥之所以出現上述問題，其根本原因是：當托輥發生偏轉時，輸送帶槽角會隨之增大，槽角的增大必然導致輸送帶發生變形。當糾偏托輥的糾偏力不足以克服輸送帶的變形阻力以及由于槽角增大而產生的載荷附加阻力時，托輥連同托輥架則難以實現自動偏轉，從而無法對輸送帶進行有效的糾偏。

實用新型內容??本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種全自動槽形糾偏托輥，克服糾偏阻力大、糾偏效果不明顯的缺陷。本實用新型采取的技術方案是：全自動槽形糾偏托輥由左、中、右托輥，左、中、右托輥架，左、中、右軸承座，左、中、右連桿，左、中、右轉臂，左、右改向轉臂組成，其特征在于全自動槽形糾偏托輥采用了三座回轉聯動式結構，呈槽形排列的左、中、右托輥分別由左、中、右托輥架支撐，左、中、右托輥架分別安裝在底座上的左、中、右軸承座上。左、中、右托輥架下部伸出的回轉軸通過左、中、右轉臂，左、中、右連桿，左、右改向轉臂所構成的空間連桿機構依次相連。置于底座內的中連桿左端通過左改向轉臂與左連桿的右端鉸接；中連桿右端通過右改向轉臂與右連桿的左端鉸接；中連桿的中間與中轉臂一端與鉸接；左連桿左端與左轉臂一端鉸接，右連桿右端與右轉臂一端鉸接，左、中、右轉臂另一端依次固定在左、中、右托輥架下部伸出的回轉軸軸端上，左、中、右轉臂與相應的托輥軸心線分別垂直。在本實用新型中，由于呈槽形排列的左、中、右托輥在輸送帶前進方向上投影的夾角(即輸送帶槽角)大小始終保持不變，輸送帶不存在由于槽角變化而引起的變形及變形阻力，由于左、中、右托輥架通過含有改向轉臂的空間連桿機構依次相連，因此，當輸送帶跑偏時，左、中、右托輥連同各自托輥架可以分別在各自的回轉平面上繞各自的回轉中心實現同步等角度偏轉，從而實現對輸送帶的自動糾偏。與現有的糾偏托輥相比，本實用新型的優點是：采用三座回轉聯動式結構，從根本上解決托輥偏轉阻力大、糾偏效果不明顯的問題，因此，動作靈活，反應迅速，可以自動對輸送帶進行實時、連續的跟蹤和糾偏，直至輸送帶恢復到正常運行位置為止，此外，左、中、右托輥連同各自托輥架的聯動是通過含有改向轉臂的空間連桿機構實現的，工作可靠，結構簡單，制造容易，維護方便。

附圖說明??附圖中：1.左托輥、2.左托輥架、3.左軸承座、4.中托輥、5.中托輥架、6.中軸承座、7.右托輥、8.右托輥架、9.右軸承座、10.左轉臂、11.左連桿、12.左改向轉臂、13.中連桿、14.中轉臂、15.右改向轉臂、16.右連桿、17.右轉臂、18.底座

附圖1為本實用新型的主視結構示意圖；

附圖2為本實用新型的俯視結構示意圖；

附圖3為本實用新型的仰視結構示意圖；

附圖4為本實用新型的左視結構示意圖；

具體實施方式??呈槽形排列的左、中、右托輥1、4、7分別由左、中、右托輥架2、5、8支撐，左、中、右托輥架2、5、8分別安裝在底座上的左、中、右軸承座3、6、9上。左、中、右托輥架2、5、8下部伸出的回轉軸通過左、中、右轉臂10、14、17，左、中、右連桿11、13、16，左、右改向轉臂12、15所構成的空間連桿機構依次相連。置于底座18內的中連桿13左端通過左改向轉臂12與左連桿11的右端鉸接；中連桿13右端通過右改向轉臂15與右連桿16的左端鉸接；中連桿13的中間與中轉臂14一端與鉸接，左連桿11左端與左轉臂10一端鉸接，右連桿16右端與右轉臂17一端鉸接，左、中、右轉臂10、14、17另一端依次固定在左、中、右托輥架2、5、8下部伸出的回轉軸軸端上(轉臂與托輥軸心線垂直)。本實用新型的工作過程是：當輸送帶向右跑偏時，由于托輥旋轉的切線方向與輸送帶運動方向不一致，通過空間連桿機構依次相連的左、中、右托輥1、4、7連同各自的托輥架2、5、8同時在各自的回轉平面上繞各自的回轉中心逆時針偏轉，輸送帶受托輥導向作用向左歸正，直至恢復正常運行位置；反之，當輸送帶向左跑偏時，通過空間連桿機構依次相連的左、中、右托輥1、4、7連同各自的托輥架2、5、8同時在各自的回轉平面上繞各自的回轉中心順時針偏轉，輸送帶受托輥導向作用向右歸正，直至恢復正常運行位置。當輸送帶不跑偏時，通過空間連桿機構依次相連的左、中、右托輥1、4、7連同各自的托輥架2、5、8不偏轉。