[實用新型]調節器組裝機的組裝控制及輸送裝置

有效

• 申請號: 200720192990.9
• 申請日: 2007-12-03
• 公開（公告）號: CN201143620Y
• 公開（公告）日: 2008-11-05
• 發明（設計）人: 王興章
• 申請（專利權）人: 王興章
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所
• 代理人: 張智平

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種調節器組裝機，特別是一種調節器組裝機的組裝控制及輸送裝置。

背景技術

在調節器組裝機中一般有多個氣缸，這些氣缸都與控制電路連接，使各個氣缸能夠按照預定的工步先后動作。這些控制電路都是采用電子的方式來控制如單片機等等，這些電子控制的電路存在的穩定性差，容易受到環境因數的影響，特別是對溫度的影響較敏感。

另外，將調節器組裝好后，調節器需要輸送到成品箱中。現有的調節器組裝機的輸送和裝配是兩個不同的部分，裝配過快而輸送速度慢的話會使產品掉落到成品箱外，而裝配慢而輸送快的話會浪費電能，致使生產成本變高。因此，在調節裝配速度后也要調節輸送速度，使操作變地麻煩。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有的調節器組裝機的組裝控制及輸送裝置存在的上述的缺點，提供一種控制穩定性好，結構簡單的調節器組裝機的組裝控制及運輸裝置。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種調節器組裝機的組裝控制及輸送裝置，調節器組裝機包括電機、主動輪、從動輪和套在主動輪和從動輪上的皮帶，主動輪連接在電機的轉軸上，該組裝控制裝置包括兩個用于組裝調節器的裝配氣缸，兩個裝配氣缸分別與氣源相連接，在每個裝配氣缸和相應的氣源之間的氣路上裝有控制裝配氣缸動作的電磁閥，其特征在于，在主動輪處還設有一個行程開關，上述的電磁閥都與行程開關相連接，在上述的主動輪上固連有在主動輪轉動的過程中能開啟和關閉上述的行程開關的撥動盤。

本調節器的組裝控制裝置是通過機械結構來控制調節器組裝機的裝配進程并將裝配好的調節器輸送走的裝置。組裝好的調節器會掉落到皮帶上，由皮帶將調節器輸送走。皮帶由主動輪帶動運轉，在主動輪的轉動時，固連在主動輪上的撥動盤也會隨著主動輪轉動，從而撥動行程開關開啟，在撥動盤轉過一定角度后撥動盤脫離行程開關而使行程開關關閉；行程開關的開啟和關閉的兩個動作分別控制兩個電磁閥的動作從而間接地控制裝配氣缸。因此，調節器的裝配速度可由電機的轉速控制快慢，相應地，皮帶輸送調節器的速度也隨裝配速度而變化。

在上述的調節器組裝機的組裝控制及輸送裝置中，所述的撥動盤具有向外突出的能與上述的行程開關接觸的凸緣。通過凸緣來撥動行程開關，凸緣轉過后撥動盤便不與行程開關接觸，使行程開關復位關閉。

在上述的調節器組裝機的組裝控制及輸送裝置中，所述的凸緣在撥動盤上有四個，整個撥動盤呈十字形。設置四個凸緣可增加撥動的次數，從而提高裝配效率。一般情況下，多個凸緣是均勻分布在撥動盤上的。

在上述的調節器組裝機的組裝控制及輸送裝置中，所述的凸緣呈圓弧形。避免凸緣對行程開關造成損傷。

與現有技術相比，本調節器組裝機的組裝控制及輸送裝置采用撥動盤撥動行程開關而來控制電磁閥從而間接地控制裝配氣缸，因此穩定好，結構簡單，使成本降低。另外，將組裝控制和運輸使用同一個動力源，減少了調節器組裝機體積。

附圖說明

圖1是本調節器組裝機的組裝控制及輸送裝置的總體結構示意圖。

圖2是本調節器組裝機的組裝控制及輸送裝置的控制結構示意圖。

圖中，電機1；主動輪2；從動輪3；皮帶4；機架5；殼體送料軌道6；下料口61；調節輪送料軌道7；推桿8；裝配氣缸9；擋板10；氣源11；電磁閥12；行程開關13；撥動盤14；凸緣14a。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1和圖2所示，本調節器組裝機的組裝控制及輸送裝置，是通過機械結構來控制調節器組裝機的裝配進程并將裝配好的調節器輸送走的裝置，包括電機1、主動輪2、從動輪3、皮帶4和組裝控制裝置。