[實用新型]一種可控行程氣缸

無效

• 申請號: 200720192667.1
• 申請日: 2007-11-28
• 公開（公告）號: CN201141370Y
• 公開（公告）日: 2008-10-29
• 發明（設計）人: 陳亮;鄭欣榮;楊文崗;胡繪國;張水波
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B15/20
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司
• 代理人: 王兵;袁木棋

(一)技術領域

本實用新型涉及一種氣缸，尤其涉及一種可預先設定活塞行程的可控行程氣缸。

(二)技術背景

目前市場上常見的氣缸包括前端蓋、后端蓋、缸筒、活塞，缸筒兩端分別與前端蓋、后端蓋氣密連接，活塞可滑動地設在缸筒內，活塞桿一端與活塞連接，另一端從前、后端蓋之一的開孔中伸出，活塞桿與所述的開孔氣密連接，這種傳統型的氣缸只能在行程始端與末端位置停止，氣缸行程不能根據需要進行調節，缺乏可控性。

(三)發明內容

為了解決現有的氣缸其活塞行程不可控制的不足，本實用新型提出了一種可預設活塞行程、氣缸行程可調、結構簡單、制動效果好的的可控行程氣缸。

本實用新型采用以下的技術方案：

一種可控行程氣缸，包括前端蓋、后端蓋、缸筒、活塞，缸筒兩端分別與前端蓋、后端蓋氣密連接，所述前端蓋上設有第一通氣口、所述后端蓋上設有第二通氣口，活塞可滑動地設在缸筒內，活塞桿一端與活塞連接，另一端從前、后端蓋之一的開孔中伸出，活塞桿與所述的開孔氣密連接；所述的第一通氣口和第二通氣口連接一換向閥，所述的活塞由該換向閥控制換向；所述的活塞上設有感應元件，與所述感應元件配合的傳感器可滑移地設在缸筒的外圍，活塞桿伸出一側的端蓋上裝有一氣缸制動器，所述傳感器的信號輸出線連接氣缸動器的進氣控制閥，所述的氣缸制動器與活塞桿形成制動配合關系。

進一步，所述的氣缸制動器包括小型氣缸和由小型氣缸控制的偏心環，所述的活塞桿從偏心環的中心孔伸出，所述的偏心環可轉動地設在相應端蓋內相適配的槽中，所述的偏心環由左右兩瓣制動片對稱組成，兩制動片的上端面向上延伸有延伸邊，兩延伸邊之間夾持有所述的小型氣缸，小型氣缸的腔體內背向地設置有兩個活塞，兩活塞的活塞桿伸出缸壁與相應側的延伸邊固定連接，兩制動片的下端面之間連接有彈簧。

優選的，所述的換向閥為二位五通換向閥，所述的進氣控制閥為二位三通電磁換向閥。

優選的，所述的感應元件為磁石。

優選的，所述的前端蓋與后端蓋之間連接有螺桿，滑塊可滑動地設在所述螺桿上，所述滑塊上裝有傳感器。

進一步，所述的活塞上設有活塞密封圈和導向環，與活塞桿連接的端蓋的內表面裝有密封圈和導向套。

本實用新型的技術構思為：根據工作對氣缸的行程的需要，預先設定好傳感器位置，當氣缸活塞運動到該位置時，活塞上的磁石發出的信號可被傳感器感知，傳感器控制氣缸制動器的進氣控制閥動作，進氣控制閥控制小型氣缸，小型氣缸控制偏心環位置，以偏心環來制動活塞桿，活塞桿不再往前運動；此時換向閥換向，氣缸進出氣方向改變，控制系統控制進氣控制閥換向，制動被解除，活塞往回運動，如此往復，實現對氣缸行程的控制。

本實用新型的有益效果為：可預設活塞行程、氣缸行程可根據需要進行調節、結構簡單、制動效果好。

(四)附圖說明

圖1是本實用新型的剖視圖。

圖2是本實用新型的俯視圖。

圖3是制動器的制動原理示意圖。

圖4是制動器的解除制動原理示意圖。

(五)具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型做進一步的說明。

參照附圖：一種可控行程氣缸，包括前端蓋1、后端蓋2、缸筒3、活塞4，缸筒3兩端分別與前端蓋1、后端蓋2氣密連接，所述前端蓋1上設有第一通氣口18、所述后端蓋2上設有第二通氣口19，活塞4可滑動地設在缸筒3內，活塞桿5一端與活塞4連接，另一端從前端蓋2的開孔中伸出，活塞桿5與所述的開孔氣密連接；所述的第一通氣口18和第二通氣口19連接二位五通換向閥，所述的活塞4上設有感應元件，所述的感應元件為磁石6，與所述感應元件配合的傳感器7可滑移地設在缸筒3的外圍，活塞桿伸出一側的端蓋上裝有一氣缸制動器，所述傳感器7的信號輸出線連接氣缸制動器的進氣控制閥，所述的進氣控制閥為二位三通電磁換向閥，所述的氣缸制動器與活塞桿形成制動配合關系。

所述的氣缸制動器16包括小型氣缸13和由小型氣缸13控制的偏心環，所述的活塞桿5從偏心環14的中心孔伸出，所述的偏心環14可轉動地設在相應端蓋內相適配的槽20中，所述的偏心環14由左右兩瓣制動片對稱組成，兩制動片的上端面向上延伸有延伸邊15，兩延伸邊15之間夾持有所述的小型氣缸13，小型氣缸13的腔體內背向地設置有兩個活塞，兩活塞的活塞桿伸出缸壁與相應側的延伸邊15固定連接，兩制動片的下端面之間連接有彈簧17。