[實用新型]一種用于軸類加工的車床自動送料裝置

無效

• 申請號: 200720192154.0
• 申請日: 2007-10-25
• 公開（公告）號: CN201108960Y
• 公開（公告）日: 2008-09-03
• 發明（設計）人: 沈高明
• 申請（專利權）人: 沈高明
• 主分類號: B23B13/00
• 分類號: B23B13/00;B23B13/12
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司
• 代理人: 袁忠衛

技術領域

本實用新型涉及一種車床自動送料裝置。

背景技術

在電動機加工生產中需要廣泛地使用到數控車床對電動機的軸枝進行加工生產，由于傳統的數控車床沒有自動加料裝置，所以使用起來很麻煩，大大降低了數控車床的加工效率，如本數控車床在軸類加工時候，它通過數控系統來完成自動進刀、切削、換刀和退刀。它的主要操作過程如下：

1.人工將要加工的軸枝放入車床三爪夾頭；

2.外四角扳手鎖緊三爪；

3.推動尾座頂住鐵枝中心孔；

4.鎖緊尾座；

5.啟動開關，加工開始；

6.主軸停穩后，松開尾座；

7.推回尾座；

8.松開三爪；

9.取出工件，放入周轉箱；

完成上述動作后進入下一個循環。

由于現有車床在裝料、卸料都是人工操作，故耗時長、報廢多、設備利用率不夠高。為貫徹企業機器模具自動化、機械化的方針，研制自動進料、裝夾、出料系統的數控車床顯得十分必要和迫切。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構合理簡單的用于軸類加工的車床自動送料裝置，它能大大提高生產效率，降低工人的勞動強度，保證產品的質量，減少產品的報廢率。

本實用新型解決技術問題所采用的技術方案是這樣的：一種用于軸類加工的車床自動送料裝置，其包括有車床本體、數控系統和控制電箱，其特征在于在車床本體上安裝有進料機構、裝夾機構、出料機構，其中：

進料機構安裝在車床本體靠近夾頭部分的側面位置上，它包括有投料架，投料架上安裝有投料氣缸，投料氣缸在滑板的外側，投料氣缸的升降活塞桿連接有推動待加工軸類部件的吊板，滑板的另一側通過窗口連接有導料槽，在導料槽下方有配合的機械臂，機械臂里端是與待加工軸類部件進行配合的限位槽，機械臂里端與推料氣缸的活塞桿連接；

裝夾機構包括車床本體夾頭部分，尾座安裝在車床本體夾頭部分的前面位置上，尾座上的頂針與頂料氣缸的活塞桿連接，用來鎖定頂針的鎖緊件與尾座鎖緊氣缸的活塞桿連接，鎖緊件卡在尾座頂針軸旁的卡槽中；

出料機構安裝在車床本體靠近夾頭部分的另一側面位置上，接料托架里端是位于夾頭部分中線下方的導向件，接料托架外端在周轉箱上方位置；

數控系統中的PLC控制器連接各個控制氣缸動作的電磁操縱閥。

所述的投料架在滑板的外側傾斜地設置有送料板，在送料板與滑板的結合部位開有供L形吊板通過的開口，吊板的側面與升降活塞桿連接。這樣便于進料機構的組裝使用。

所述的夾頭部分包括有三爪夾頭和夾頭座，電動機驅動連接夾頭中軸，而且，夾頭中軸與夾頭氣缸的活塞桿進行連接，夾頭中軸與車床本體之間支撐有彈性元件。這樣便于軸類部件加工完后，一旦頂針脫離，使待加工軸部件在彈性元件的彈性推動下，自動跳出。

所述的出料機構中的接料托架下面與接料氣缸的活塞桿進行連接，導向件為兩個導向桿布置連接在接料托架的兩側邊緣部位上。這樣便于使加工過程中車掉的金屬廢料通過導向桿的間隙漏到車床中去。

所述的機械臂里端設置有感應器，感應器的輸出連接到PLC控制器。這樣PLC控制器能檢測到待加工軸類部件正確到位與否。

所述的機械臂里端用軸銷設置有卡簧塊，卡簧塊與機械臂里端拉有卡簧，從而形成限位槽，這樣便于裝夾后，卡簧塊可以受力翻轉，使機械臂順利地水平縮回，無需復雜的傳動機構。

所述的各個氣缸通過可調限流閥與電磁操縱閥進行連接。這樣，可以調節各個氣缸的推進速度，滿足加工的需要。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：對車床主軸、尾座進行改裝使其能自動進料、裝夾、頂料，并出料，可以實現無人自動加工，這樣既可以減少人工成本，從而提高了生產效率和產品質量，又減少了人為報廢的風險成本，產品的可靠性、一致性也大幅增強，整體結構合理，容易安裝使用。

附圖說明

圖1為整個數控車床的自動送料裝置的原理圖；

圖2為PLC控制器的控制流程圖；

圖3為進料機構的立體圖；

圖4為進料機構的側示圖；

圖5為進料機構的側示圖；

圖6為裝夾機構的原理圖；

圖7為出料機構的局部剖視圖；

圖8為出料機構的俯視圖；

圖9為夾頭部分結構圖；

圖10為尾座結構圖；

圖11為尾座結構圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。