[實用新型]清潔高樓外墻的軟索爬墻升降裝置

無效

• 申請號: 200720191947.0
• 申請日: 2007-11-02
• 公開（公告）號: CN201136763Y
• 公開（公告）日: 2008-10-22
• 發明（設計）人: 曹煥亞;黃明鈞;周成武;陳銘銘;黃君明
• 申請（專利權）人: 浙江機電職業技術學院
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所
• 代理人: 戴曉翔

【技術領域】

本實用新型涉及一種升降裝置，具體的說是一種用于清潔高樓外墻的軟索爬墻升降裝置。

【背景技術】

現有的升降系統主要有真空吸盤式、液壓升降系統和卷揚機升降系統等。真空吸盤式、液壓升降系統均不便用于高樓外墻清洗上。卷揚機升降系統是利用上下兩個卷揚機(電機)，將繩索收卷或放開，從而帶動固定在繩索上的物體垂直地上升或下降。卷揚機升降系統通常包括卷揚機(電機)和鋼絲繩索牽引的升降架，卷揚機(電機)安裝在升降架下繩輪的部位。卷揚機升降系統在安裝中占用面積大，工作過程中自鎖性差，當卷揚機(電機)斷電時，由于慣性，卷揚機(電機)將繼續工作一段時間，將繼續帶動繩索上升或下降運動一定的距離，因此定位不準確，且不能沿曲面特別是凹凸不平的表面運動，使用范圍較為狹窄。這種結構的卷揚機升降系統往往還需要上下兩個大功率卷揚機(電機)，繩索的長度是建筑物高度的兩倍以上，大大增加了生產成本。如果該升降系統只采用一個卷揚機(電機)來完成升降運動，雖然可以實現該運動，但物體在升降過程中，將會出現嚴重的擺動，使該升降系統不能保證物體平穩性。

【實用新型內容】

本實用新型要解決的技術問題和提出的技術任務是克服現有卷揚機升降系統的缺陷，提供一種精確準確、可適應凹凸不平的表面運動且升降平穩的清潔高樓外墻的軟索爬墻升降裝置。為此，本實用新型采用如下技術方案：

清潔高樓外墻的軟索爬墻升降裝置，包括上輪架、下輪架、連接上輪架和下輪架的聯接板以及繩索，其特征在于所述的下輪架上并列設置有輪緣相互配合的下左從動輪和下右從動輪，所述的上輪架上設有蝸輪和蝸桿，所述的蝸桿一端連接有電機，蝸輪驅動一主動輪，主動輪驅動有一上從動輪；所述的繩索依次繞過主動輪、上從動輪后，從下左從動輪和下右從動輪之間穿過。繩索呈“∽”形繞過主動輪和上從動輪，再從下左從動輪和下右從動輪之間穿過，將繩索的上下兩端固定好，并將繩子拉緊，當電機驅動蝸輪轉動時帶動主動輪轉動，主動輪再驅動上從動輪轉動，從而可使主動輪和上從動輪沿繩索爬行上升或下降，通過一個電機的正轉、反轉即可令升降架上升或下降；利用蝸輪蝸桿機構的自鎖性，在空中可以隨時隨地停留，定位準確；清潔高樓外墻時，可改變繩索的軌跡，升降架的爬行軌跡也將隨之改變，使之適應凸凹不平的表面，特別適用于曲面的玻璃幕墻清潔。此外，繩索長度略長于建筑物高度即可，遠低于現有技術中建筑高度的兩倍以上的長度，降低了整個升降裝置的生產成本。

對于上述技術方案的完善和補充，可以增加如下技術特征：

所述的下左從動輪和下右從動輪分別通過下左從動輪軸和下右從動輪軸設置在下輪架上，下左從動輪軸和下右從動輪軸之間設有拉簧。拉簧使下左從動輪和下右從動輪的輪緣相互配合，使其沿繩索移動，起到了很好的導向作用，減少升降裝置前后擺動，提高該升降架在上升或下降過程中的平穩性。

所述的蝸輪、主動輪共同通過一主動輪軸設置于上輪架；所述的上從動輪通過上從動輪軸架設于上輪架。蝸輪、主動輪同軸設置，通過蝸輪、蝸桿的自鎖性更好的控制主動輪的轉動。

所述的上輪架上設有蝸桿支架。便于安裝蝸桿及電機。

所述的主動輪、上從動輪、下左從動輪和下右從動輪均為輪緣開有環形槽的齒輪，主動輪、上從動輪相互嚙合，下左從動輪和下右從動輪相互嚙合；繩索的直徑小于齒輪厚度。相互嚙合的主動輪和從動輪可以自鎖，防止升降架下滑的同時，也增大了摩擦力，有助于準確定位；繩索的直徑小于齒輪的厚度有助于嚙合。

本實用新型很好的利用了蝸輪、蝸桿機構的自鎖性，使升降系統準確定位，通過繩索繞置主、從動輪的方式，變以往收卷、放開繩索的方式為使用一個電機驅動主動輪和從動輪將沿繩索向上或向下運動，大大節約了繩索用量，更可改變繩索軌跡，使升降架沿凸凹曲面移動，平穩性好，拓展了升降裝置的使用范圍。

【附圖說明】

圖1為本實用新型的主視結構示意圖；

圖2為本實用新型的俯視結構示意圖；

圖3為本實用新型的側視結構示意圖。

圖中：1、下右從動輪軸，2、下左從動輪，3、下左從動輪軸，4、拉簧，5、下輪架，6、繩索，7、聯接板，8、電機，9、上輪架，10、上從動輪，11、上從動輪軸，12、蝸輪，13、蝸桿，14、蝸桿支架，15、下右從動輪，16、主動輪，17、主動輪軸。

【具體實施方式】

下面結合說明書附圖和具體實施方式對本實用新型的實質性特點作進一步的說明。