[實用新型]全數字門機控制系統

無效

• 申請號: 200720190754.3
• 申請日: 2007-12-12
• 公開（公告）號: CN201133182Y
• 公開（公告）日: 2008-10-15
• 發明（設計）人: 張欣;王云寬;范國梁;秦曉飛
• 申請（專利權）人: 中國科學院自動化研究所
• 主分類號: E05F15/20
• 分類號: E05F15/20;B66B13/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 梁愛榮

1、一種全數字門機控制系統，其特征在于，包括：

具有一電源，用于為系統提供電源；

具有一控制裝置與電源連接，用于輸出控制信號；

具有一電機與控制裝置連接，接收控制裝置控制信號，用于輸出驅動轉矩；

具有一減速機構的蝸輪蝸桿與電機連接，用于將電機的轉速降低，轉矩增大后傳動到第一齒輪上；

具有一第一齒輪固定在轉軸上；

具有一第二齒輪固定在轉軸上；

具有一皮帶與第一齒輪和第二齒輪滑動連接；

具有一第一門體的一端與第一連接件的一端連接；

具有一第二門體的一端與第二連接件的一端連接；

具有一連接件的另一端連接到皮帶上；

具有一滑軌的上面與第一門體和第二門體的底面滑動連接。

2、根據權利要求1所述的全數字門機控制系統，其特征在于，控制裝置包括：處理單元、轉換電路、隔離單元、逆變器、電機、編碼器、傳感器、保護單元、控制器、數字示波器；

具有一處理單元的第一端與電源連接，用于接收電源電壓信號；具有處理單元的第二端和第三端，用于輸出經過處理單元處理的電壓信號；

具有一轉換電路的第一端與處理單元的第三端連接，用于提取處理單元的第三端經過處理的電壓信號；還具有轉換電路的第二端和第三端，用于輸出電壓信號；

具有一隔離單元的第一端與轉換電路第二端連接，用于接收轉換電路第二端的電壓信號；具有隔離單元的第二端，用于輸出經過隔離的脈寬調制PWM波；具有隔離單元的第三端，用于提取控制器的脈寬調制PWM波；

具有一逆變器的第一端與處理單元的第二端連接，用于提取處理單元第二端的電壓信號；還具有逆變器的第二端與隔離單元連接，用于提取隔離單元輸出的PWM波；具有逆變器的第三端，用于輸出三相電壓信號控制電機；具有逆變器的第四端，用于輸出過壓過流保護信號和電流信號；

具有一電機的第一端與逆變器的第三端連接，用于提取逆變器第三端輸出的三相電壓信號；具有電機的第二端，用于輸出轉子位置信息；

具有一編碼器的第一端與電機的第二端連接，用于提取電機第二端的轉子位置信息；具有一編碼器的第二端，用于輸出轉子速度脈沖信號，作為速度反饋；

具有一傳感器的第一端與逆變器的第四端連接，用于提取逆變器的第四端的電流信號；具有傳感器的第二端，用于輸出傳感器感應電流信號；

具有一保護單元的第一端與逆變器的第四端連接，用于提取逆變器第四端的電壓電流故障信號；具有保護單元的第二端，用于輸出濾波后的電壓電流故障信號；

具有一控制器的第一端與隔離單元的第三端連接，用于為隔離單元的第三端提供脈寬調制PWM波；

具有一控制器的第二端與保護單元的第二端連接，用于提取過壓過流保護單元的第二端濾波后的電壓電流故障信號；

具有一控制器的第三端與電平轉換電路第三端連接，用于提取電平轉換電路第三端的電壓信號；

具有一控制器的第四端與數字示波器連接，用于為數字示波器提供數據顯示；

具有一控制器的第五端與傳感器的第二端連接，用于獲取傳感器的第二端的感應電流信號；

具有一控制器的第六端與編碼器的第二端連接，用于提取編碼器第二端的轉子速度脈沖信號。

3、根據權利要求2所述的全數字門機控制系統，其特征在于：控制器中數字信號處理DSP邏輯運算用于完成系統邏輯判斷、控制算法、功率模塊單元的控制、以及故障中斷的處理。

4、根據權利要求2所述的全數字門機控制系統，其特征在于，所述逆變器由智能功率模塊和外圍的泵升供電電路構成直交轉換電路，是通過六個開關管的導通和關斷將直流轉換成交流輸出，連接到電機的三相上，用來控制電機，逆變器直流母線上的過壓信號和智能功率模塊的過壓過流信號通過保護單元與控制器的中斷輸入接口連接，用于直接通過中斷關斷所有六路脈寬調制PWM波輸出。

5、根據權利要求2所述的全數字門機控制系統，其特征在于：所述控制裝置中控制器通過串行通訊接口上位機通訊，在線顯示所有用于電機控制的中間變量和門機重要參數。